【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动齿轮，特别指的是一种^L器人关节传动 齿轮。
技术介绍
如图1所示，现有市场上的传动齿轮均采用齿轮1和齿轮2相互 啮合，上述的齿轮传动机构存在的缺点有齿轮1和齿轮2有间隙， 精度差，而且噪音大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人关节传动齿轮，它两齿轮 结合无间隙，精度高，噪音小。为了达到上述目的，本技术由以下的技术方案来实现。一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿 轮，其特征在于小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮 为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱 棍子中空部啮合。所述的小齿轮圆柱棍子两边设有轴承支撑。本技术有益效果在于，采用本技术的机器人关节传动齿 轮，它两齿轮结合无间隙，精度高，噪音小，特别适用于喷涂机器人 关节传动齿轮。附图说明图1为传统传动齿轮啮合结构示意图图2为本技术结构示意图 图3为本技术才昆轮摆线曲线的形成原理图具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地描述。如图2所示的一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿 轮3和一小齿轮4，本技术小齿轮4的齿形为间隔环状排列的圆 柱棍子41，圓柱棍子41为高精度圆柱棍子，所述的小齿轮圆柱棍子 41两边设有轴承支撑。大齿轮3为精加工的凸轮，齿形为棍轮摆线 曲线齿形，大齿轮3的齿在小齿轮4间隔的圆柱棍子41中空部啮合， 两齿轮总有两个或三个齿相互啮合，这样便在双向消除间隙，传动精 度高。小齿轮圆柱棍子41两边设有轴承支撑，转动时在大齿轮棍轮 摆线曲线齿形圆滑转动，产生微小的碰齿声，振动和噪音极小。请结合图3所...
【技术保护点】
一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿轮，其特征在于：小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱棍子中空部啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王劲松，陈卫兵，
申请(专利权)人：深圳市荣德机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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