一种换挡冲击的识别方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种换挡冲击的识别方法和系统，根据加速度信号计算每个换挡工况所在时间区间对应的换挡冲击参数；根据多个换挡冲击参数及每个换挡工况对应的评分得到每个换挡工况下的换挡冲击参数与评分的关系式；根据设定的每个工况下的评分和所述关系式得到每个工况下的换挡冲击参数的限值；所述限值用于识别当前工况下是否出现换挡冲击。本发明专利技术所述技术方案规避了人为因素的影响；识别适用范围广，对不同的油门、挡位的换挡工况，都能表征换挡冲击水平；可以快速、批量地识别换挡冲击问题；提高了优化换挡冲击的效率。提高了优化换挡冲击的效率。提高了优化换挡冲击的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡冲击的识别方法和系统


[0001]本专利技术属于换挡冲击识别
，具体涉及一种双离合变速器(DCT)换挡冲击的识别。

技术介绍

[0002]换挡冲击是指汽车在正常行驶和换挡过程中，动力传动系中传递的扭矩发生瞬态变化，导致汽车产生低频振动。换挡冲击在乘用车双离合变速器(DCT)开发过程中很常见，随着汽车行业的高速发展，国内各大车企对驾驶性和舒适性也有愈发重视。而目前汽车行业内，对于换挡冲击类问题的识别主要来自于在专业人员的主观评价。对于换挡冲击问题的优化，也主要是在专业评价人员识别出冲击问题后，针对具体问题数据进行分析，进行针对性的优化。这些传统的方式，无法做到批量客观地识别冲击问题，也无法做到批量快速优化换挡冲击问题。

技术实现思路

[0003]为了批量且快速识别出换挡冲击，本专利技术提出一种换挡冲击的识别方法和系统。
[0004]实现本专利技术目的之一的一种换挡冲击的识别方法，包括：
[0005]S1、根据加速度信号计算每个换挡工况对应的换挡冲击参数；
[0006]所述换挡区间即换挡工况的开始时间到换挡工况的结束时间；
[0007]所述换挡区间根据相关信号的数据进行识别，所述相关信号包括油门踏板开度、挡位、车速、发动机转速、变速器输入轴转速、扭矩；识别方法包括：当挡位变换时即为换挡工况的开始时间；当发动机转速和变速器输入轴转速同步时即为换挡工况的结束时间；
[0008]所述加速度包括换挡工况所在换挡区间下采集的纵向加速度信号并进行带通滤波，筛选出的特定频率区间的带通加速度；所述特定频率区间为2～20Hz；
[0009]所述换挡冲击参数用于表征换挡冲击对驾乘体验的影响程度；
[0010]S2、根据多个换挡冲击参数及每个换挡工况对应的评分得到每个换挡工况下的换挡冲击参数与评分的关系式；
[0011]所述评分即对在换挡期工况所在换挡区间内汽车产生的振动对驾驶性和舒适性的影响的评分；该评分可以是人为感知得到的评分结果，也可以是由感知仪器得到的评分结果；
[0012]S3、根据设定的每个换挡工况下的评分和所述关系式得到每个换挡工况下的换挡冲击参数的限值；所述限值用于识别当前工况下是否出现换挡冲击。
[0013]进一步地，所述换挡冲击参数的计算方法包括：
[0014]获取换挡工况所在换挡区间内的多个带通加速度信号的移动均方根；
[0015]所述多个带通加速度信号的移动均方根的最大值与中值的差值为该换挡工况对应的换挡冲击参数。
[0016]进一步地，所述步骤S3后还包括：如果当前换挡工况下的换挡冲击参数超过该工
况对应的限值时，则获取换挡冲击参数的最大值出现的时刻；根据该时刻对应的换挡过程所处的阶段采取对应的优化措施，从而完成换挡冲击的优化；所述对应的优化措施包括：当该时刻处于扭矩交互阶段时，延长离合器扭矩的交互时间；当该时刻处于转速同步阶段时，延长转速同步时间。
[0017]实现本专利技术目的之二的一种换挡冲击的识别系统，包括：换挡冲击参数计算模块、关系式获取模块、换挡冲击识别模块；
[0018]所述换挡冲击参数计算模块用于根据带通加速度信号计算每个换挡工况对应的换挡冲击参数；
[0019]所述关系式获取模块用于根据多个换挡冲击参数及每个换挡工况对应的评分得到每个换挡工况下的换挡冲击参数与评分的关系式；
[0020]所述换挡冲击识别模块用于根据设定的每个换挡工况下的评分和所述关系式得到每个换挡工况下的换挡冲击参数的限值；所述限值用于识别当前工况下是否出现换挡冲击。
[0021]有益效果：
[0022]1、本专利技术所述换挡冲击识别方法相对法于常规的主观评价手段，规避了人为因素的影响；
[0023]2、识别适用范围广，对不同的油门、挡位的换挡工况，都能表征换挡冲击水平；
[0024]3、可以快速、批量地识别换挡冲击问题；
[0025]4、提高了双离合变速器(DCT)通过优化换挡冲击问题的效率。
附图说明
[0026]图1是本专利技术所述方法实施例的流程示意图；
[0027]图2是本专利技术所述方法实施例的某一换挡工况的数据采集示意图；
[0028]图3是本专利技术所述方法实施例的换挡冲击参数的拟合示意图。
具体实施方式
[0029]下列具体实施方式用于对本专利技术权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本专利技术的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本专利技术权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本专利技术的保护范围。
[0030]步骤1、整车测试
[0031]制定整车试验工况：
[0032]试验工况以动力升档为例，包含不同挡位、不同油门等组合，具体见表1。
[0033][0034][0035]表1整车试验工况表
[0036]设备安装：
[0037]布置数据采集设备和传感器。加速度传感器安装在车辆主驾座椅导轨，整车测试在光滑沥青路进行。由于车辆的驾乘感知主要是因为加速度的变化导致的感受，因此采集纵向加速度用来衡量换挡冲击；所述纵向即与车辆前进方向相同的方向；
[0038]采集的加速度信号由不同频率成分合成，由于低频成分对应着晃动/顿挫等与冲击相关的感受，高频对应着抖动/麻等感受，为了衡量对人的冲击感受，因此筛选出低频区间的纵向加速度去衡量作为换挡冲击的影响。
[0039]整车测试与记录：
[0040]按照制定试验工况进行整车测试，在进行加速度信号采集同时，同步采集油门、挡位、车速、发动机转速、输入轴转速、扭矩和油温等相关信号，并记录换挡冲击评分结果。
[0041]本实施例以某车型在开发过程中，客观评价60％油门2档升3档工况的换挡冲击水平。通过整车测试采集60％油门2档升3档工况的的数据如图2所示，包括纵向加速度、油门、挡位、发动机转速、输入轴1和2及发动机的转速、离合器1和2及发动机的扭矩，其用于识别换挡工况区间的相关信号的数据，并记录该换挡工况时间区间对应的评分结果，本实施例中为人为感知的一个评分，其中a
bp
为经过滤波后的带通加速度。
[0042]步骤2、换挡工况识别
[0043]通过油门踏板开度、挡位、辆纵向加速度、发动机转速、输入轴转速等信号识别换挡工况；即当挡位变换时即为换挡工况的开始时间，如图2中Start点所在的2挡升3挡即为换挡工况的开始时间；当发动机转速和变速器输入轴转速同步时即为换挡工况的结束时间，如图2中End点所在处为换挡工况区间的终止点。
[0044]步骤3，建立换挡冲击参数
[0045]对试验工况采集的纵向加速度信号进行带通滤波，筛选出2
‑
20Hz的低频成分，得到滤波后的带通加速度a
bp
；
[0046]换挡冲击参数：带通加速度信号a
bp
的移动均方根的最大值偏离中值的程度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡冲击的识别方法，其特征在于，包括：S1、根据加速度信号计算每个换挡工况对应的换挡冲击参数；S2、根据多个换挡冲击参数及每个换挡工况对应的评分得到每个换挡工况下的换挡冲击参数与评分的关系式；S3、根据设定的每个换挡工况下的评分和所述关系式得到每个换挡工况下的换挡冲击参数的限值；所述限值用于识别当前工况下是否出现换挡冲击。2.如权利要求1所述的换挡冲击的识别方法，其特征在于，所述加速度包括换挡工况下采集的纵向加速度信号并进行带通滤波，筛选出的特定频率区间的带通加速度。3.如权利要求2所述的换挡冲击的识别方法，其特征在于，所述换挡冲击参数的计算方法包括：获取换挡工况所在换挡区间内的多个带通加速度信号的移动均方根；所述多个带通加速度信号的移动均方根的最大值与中值的差值为该换挡工况对应的换挡冲击参数。4.如权利要求2或3所述的换挡冲击的识别方法，其特征在于，所述特定频率区间为2～20Hz。5.如权利要求1所述的换挡冲击的识别方法，其特征在于，所述步骤S3后还包括：如果当前换挡工况下的换挡冲击参数超过该工况对应的限值时，则获取换挡冲击参数的最大值出现的时刻；根据该时刻换挡过程所处的阶段采取对应的优化措施，完成换挡冲击的优化；所述对应的优化措施包括：当该时刻处于扭矩交互阶段时，延长离合器扭矩的交互时间；当该...

【专利技术属性】
技术研发人员：严家，李阳，赵鹏，郭权，李平，朱丽丹，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：