【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真，具体涉及一种集成式电驱动总成nvh仿真分析方法及系统。
技术介绍
1、与传统动力总成相比，电驱动有着低能耗、动力强劲的优点备受市场欢迎，且高度集成电驱动在成本及轻量化上具有无法替代的优势。由于电机噪音和齿轮啸叫，nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)是电驱动优劣的重要评价项，良好的nvh性能直接影响用户的驾乘感受。仿真方法作为汽车工业研发中重要的一个环节，关于电驱动总成仿真建模的方法，目前主流方法为：根据单独电机、单独变速箱进行建模仿真，从电磁激励、齿轮激励、壳体结构刚性分别评价，这种方法无法把电机和变速箱的耦合激励造成的nvh表现进行评估，对前期nvh水平无法把控，只能靠台架试验和整车匹配试验去反馈电驱总成nvh问题。一般的电驱动总成nvh摸底试，需要在总成结构装配完成且电控标定达到外特性标准时进行，根据实际测试数据的分析，对整个样机nvh水平识别，找到共振点及阶次超差点。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种集成式电驱动总成nvh仿真分析方法及系统，实现电机及变速箱激励耦合计算，使激励加载时考虑总成的影响，仿真结果更加可靠。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种集成式电驱动总成nvh仿真分析方法，包括如下步骤：
3、步骤一：对电驱动总成进行有限元建模，其中，电驱动总成包括电机和减速器；
4、步骤二：向电驱动总成的有限元建模上加载激励；
5、
6、步骤四：根据各麦克风点处的声压级，评价电驱动总成的nvh是否合格。
7、在上述集成式电驱动总成nvh仿真分析方法中，将电极和减速器作为一个整体进行仿真分析，实现电机及变速箱激励耦合计算，使激励加载时考虑总成的影响，仿真结果更加可靠；且能够实现在前期设计阶段只有模型参数和三维数模的情况下精准的预判整个电驱动总成的噪声辐射水平，相对于通过第一轮的测试摸底来说更具有超前性且能够通过仿真数据识别，对不满足目标项进行整改后再次提交计算，节省工时及试错成本。
8、进一步的，所述步骤一包括：
9、步骤a1：建立壳体类零部件的壳体有限元模型；
10、步骤a2：建立轴齿类零部件的轴齿有限元模型；
11、步骤a3：建立电机总成的电机有限元模型。
12、进一步的，所述步骤二包括：
13、步骤b1：对轴齿有限元模型进行谐响应分析，求解齿轮传动误差结果及错位量；
14、步骤b2：将齿轮传动误差结果及错位量作为激励源，加载于电驱动总成的有限元建模上。
15、进一步的，所述步骤二还包括：
16、步骤c1：对电机有限元模型进行时域电磁力分析，求解转子所受的电磁力；
17、步骤c2：将步骤c1求解的转子所受电磁力，作为激励加载到电驱动总成的有限元建模的转子结构中。
18、在步骤二中，步骤b1和步骤b2这两步，步骤c1和步骤c2这两步，之间没有先后要求，可以同时进行，也可以一前一后的进行。
19、优选的，将步骤c1所计算的电磁力结果作为激励通过对转子结构齿面缩聚方法，加载到总成模型的转子结构中。
20、进一步的，在步骤a3后还包括：
21、步骤a4：将壳体有限元模型、轴齿有限元模型和电机有限元模型整合为电驱动总成有限元模型。
22、进一步的，所述步骤a1包括：
23、步骤d1：对集成壳体进行有限元建模；
24、步骤d2：对控制器盖板进行有限元建模；
25、步骤d3：对旋变盖板进行有限元建模；
26、步骤d4：对悬置支架进行有限元建模。
27、进一步的，所述步骤a2包括：
28、步骤e1：建立轴齿类零部件的几何模型；
29、步骤e2：对输入轴进行进行网格划分，创建输入轴有限元模型，其中，网格单元尺寸为4mm，单元类型设为六面体；
30、步骤e3：对中间轴进行进行网格划分，创建中间轴有限元模型，其中，网格单元尺寸为4mm，单元类型设为六面体；
31、步骤e4：对各个齿轮进行网格划分，创建各个齿轮有限元模型，其中，网格尺寸为4mm，单元类型设为四面体；
32、步骤e5：对输出轴进行进行网格划分，创建输出轴有限元模型，其中，网格尺寸为4mm，单元类型设为四面体。
33、进一步的，在步骤e5之后还包括：
34、步骤e6：对轴齿有限元模型进行功率流计算，进行校核，若校核有误则范围重新建模，直到无误为止。
35、进一步的，所述步骤a3包括：
36、步骤f1：建立电机总成的几何模型；
37、步骤f2：对定子进行网格划分，创建定子有限元模型，网格单元尺寸为4mm，单元类型设为六面体；
38、步骤f3：对转子进行网格划分，创建转子有限元模型，网格单元尺寸为4mm，单元类型设为四面体。
39、进一步的，在步骤三中，麦克风点共有九个，布置方法为：
40、步骤g1：在电驱动总成有限元建模的坐标系中确定一参照立方体，参照立方体为能够包裹电驱动总成有限元建模的体积最小立方体，且参照立方体的：第一表面和第二表面均平行坐标系xoy平面、第三表面和第四表面均平行坐标系yoz平面、第五表面和第六表面均平行坐标系xoz平面，其中，第一表面位于第二表面朝向z轴正向的一侧；
41、步骤g2：在参照立方体的第一表面、第三表面、第四表面、第五表面和第六表面的外侧间隔m处，分别对应确定第一平面、第三平面、第四平面、第五平面和第六平面；
42、步骤g3：确定由第一平面、第三平面、第四平面、第五平面、第六平面和第二表面所在的平面围成的布置立方体；
43、步骤g4：取布置立方体的z向顶面四个顶点及中心，以及xy向四个侧面中心，供九个点作为麦克风布置点。
44、优选的，m取值为1m。采用上述九点布置方式，布置位置科学、合理，能够获取充足的nvh评价点的噪声信息，且各个方位均可以进行采集，使最终的nvh评价严谨可靠。
45、本专利技术一种基于上述集成式电驱动总成nvh仿真分析方法的系统，包括：
46、建模模块，用于对电驱动总成进行有限元建模，其中，电驱动总成包括电机和减速器；
47、加载模块，用于向电驱动总成的有限元建模上加载激励；
48、第一计算模块，用于布置若干麦克风点，并计算各麦克风点处的声压级；
49、第二计算模块，用于根据各麦克风点处的声压级，评价电驱动总成的nvh是否合格。
50、进一步的，还包括显示模块，用于显示第二计算模块的计算结果。
51、综上所述，采用上述集成式电驱动总成nvh仿真分析方法及系统，具有如下有益效果：
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1.一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，所述步骤一包括：
3.根据权利要求2所述的一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，所述步骤二包括：
4.根据权利要求3所述的一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，所述步骤二还包括：
5.根据权利要求2所述的一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，所述步骤a1包括：
6.根据权利要求2所述的一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，所述步骤a2包括：
7.根据权利要求6所述的一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，在步骤e5之后还包括：
8.根据权利要求2所述的一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，所述步骤a3包括：
9.根据权利要求1所述的一种集成式电驱动总成NVH仿真分析方法，其特征在于，在步骤三中，麦克风点共有九个，布置方法为：
10.一种基于权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种集成式电驱动总成nvh仿真分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种集成式电驱动总成nvh仿真分析方法，其特征在于，所述步骤一包括：
3.根据权利要求2所述的一种集成式电驱动总成nvh仿真分析方法，其特征在于，所述步骤二包括：
4.根据权利要求3所述的一种集成式电驱动总成nvh仿真分析方法，其特征在于，所述步骤二还包括：
5.根据权利要求2所述的一种集成式电驱动总成nvh仿真分析方法，其特征在于，所述步骤a1包括：
6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤，张飞兵，李永杰，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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