【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及壳体类零部件的加工，具体地指一种壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法。
技术介绍
1、目前，壳体类加工中心在更换夹具后，需要重新找正夹具坐标系。传统的夹具坐标系找正需要使用百分表，将表座固定在刀主轴上，对夹具上的定位点进行点打，再根据定位点坐标，计算出编程原点。
2、目前，现有的夹具找正打表方式主要有以下缺点：1、手动打表方法耗时较长；2、需要调试员进入设备内，但设备内空间狭小，导致操作不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种适用于高精度加工中心、操作方便快捷、无需计算和手动输入数据、误差小的夹具坐标系找正方法。
2、为实现此目的，本专利技术所设计的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法：以加工中心的坐标为基准，测量得到夹具b轴参考点的坐标，通过所述夹具b轴参考点的坐标计算得到夹具b轴补偿角度；根据所述夹具b轴补偿角度调整夹具的位置，测量得到夹具定位销的坐标，通过所述夹具定位销的坐标计算得到夹具a轴补偿角度；根据所述夹具b轴补偿角度和所述夹具a轴补偿角度调整所述夹具的位置，测量得到夹具支撑杆的坐标，通过所述夹具支撑杆的坐标计算得到夹具x轴原点坐标；通过所述夹具b轴补偿角度、所述夹具a轴补偿角度、所述夹具定位销的坐标和所述夹具x轴原点坐标生成夹具坐标系。
3、进一步的，所述以加工中心的坐标为基准，测量得到夹具b轴参考点的坐标的方法是：夹具由初始位置沿b轴旋转90°至垂直于坐标测头的位置，所述
4、进一步的，所述夹具b轴参考点包括所述夹具由初始位置沿b轴旋转90°至垂直于所述坐标测头的位置，由所述坐标测头测量得到的第一夹具b轴参考点和所述夹具保持在垂直于所述坐标测头的位置，沿c轴旋转180°后，由所述坐标测头测量得到的第二夹具b轴参考点。
5、进一步的，所述根据所述夹具b轴补偿角度调整夹具的位置，测量得到夹具定位销的坐标的方法是：夹具由初始位置沿b轴旋转90°+夹具b轴补偿角度，坐标测头靠近所述夹具定位销，直至所述坐标测头与所述夹具定位销接触，生成所述夹具定位销的坐标。
6、进一步的，所述夹具定位销包括上下、垂直布置于所述夹具上的圆柱定位销和棱柱定位销。
7、进一步的，所述坐标测头靠近所述夹具定位销，直至所述坐标测头与所述夹具定位销接触，生成所述夹具定位销的坐标包括：所述坐标测头靠近所述圆柱定位销的端部中心，直至所述坐标测头与所述圆柱定位销的端部中心接触，生成所述圆柱定位销的坐标；以及所述坐标测头靠近所述棱柱定位销的端部中心，直至所述坐标测头与所述棱柱定位销的端部中心接触，生成所述棱柱定位销的坐标。
8、进一步的，所述坐标测头由多个方向靠近所述圆柱定位销的端部中心，直至所述坐标测头与所述圆柱定位销的端部中心接触，生成多个所述圆柱定位销的坐标，将多个所述圆柱定位销的坐标的平均值作为所述圆柱定位销的坐标；所述坐标测头由多个方向靠近所述棱柱定位销的端部中心，直至所述坐标测头与所述棱柱定位销的端部中心接触，生成多个所述棱柱定位销的坐标，将多个所述棱柱定位销的坐标的平均值作为所述棱柱定位销的坐标。
9、进一步的，根据所述夹具b轴补偿角度和所述夹具a轴补偿角度调整所述夹具的位置，测量得到夹具支撑杆的坐标的方法是：夹具由初始位置沿a轴旋转夹具a轴补偿角度、沿b轴旋转90°+夹具b轴补偿角度，坐标测头沿z轴向靠近所述夹具支撑杆，直至所述坐标测头与所述夹具支撑杆接触，生成所述夹具支撑杆的坐标。
10、进一步的，所述夹具四周垂直布置有三根或四根所述夹具支撑杆；所述坐标测头沿z轴向分别靠近三根或四根所述夹具支撑杆，直至所述坐标测头分别与三根或四根所述夹具支撑杆接触，生成三个或四个所述夹具支撑杆的坐标。
11、更进一步的，上述所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，它包括以下步骤：
12、步骤一：以加工中心的坐标为基准，测量得到夹具b轴参考点的坐标，通过所述夹具b轴参考点的坐标计算得到夹具b轴补偿角度；
13、步骤二：根据所述夹具b轴补偿角度调整夹具的位置，测量得到夹具定位销的坐标，通过所述夹具定位销的坐标计算得到夹具a轴补偿角度；
14、步骤三：根据所述夹具b轴补偿角度和所述夹具a轴补偿角度调整所述夹具的位置，测量得到夹具支撑杆的坐标，通过所述夹具支撑杆的坐标计算得到夹具x轴原点坐标；
15、步骤四：通过所述夹具b轴补偿角度、所述夹具a轴补偿角度、所述夹具定位销的坐标和所述夹具x轴原点坐标生成夹具坐标系。
16、本专利技术的有益效果是：本专利技术所设计的找正夹具坐标系的方法以机床回转中心为基准，通过夹具数模测量计算得出，当坐标测头与被测点接触时，测头向机床cnc数控系统发送外部中断请求，当数控加工中心控制系统接收到中断信号后，便通过定位系统锁存此时测头端球心的坐标值，以此来确定测头端与被测工件接触点的坐标值，从而进行尺寸补偿。本专利技术大大提升了夹具坐标系的找正效率，节省了调试时间，减少了手动测量误差。人员不需要进入设备内即可完成夹具坐标系的找正，保证了人员安全，操作方便快捷。
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1.一种壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：以加工中心的坐标为基准，测量得到夹具B轴参考点(2)的坐标，通过所述夹具B轴参考点(2)的坐标计算得到夹具B轴补偿角度；
2.如权利要求1所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述以加工中心的坐标为基准，测量得到夹具B轴参考点(2)的坐标的方法是：夹具(1)由初始位置沿B轴旋转90°至垂直于坐标测头(6)的位置，所述坐标测头(6)沿Z轴向靠近所述夹具B轴参考点(2)，直至所述坐标测头(6)与所述夹具B轴参考点(2)接触，生成所述夹具B轴参考点(2)的坐标。
3.如权利要求2所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述夹具B轴参考点(2)包括所述夹具(1)由初始位置沿B轴旋转90°至垂直于所述坐标测头(6)的位置，由所述坐标测头(6)测量得到的第一夹具B轴参考点和所述夹具(1)保持在垂直于所述坐标测头(6)的位置，沿C轴旋转180°后，由所述坐标测头(6)测量得到的第二夹具B轴参考点。
4.如权利要求1所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其
5.如权利要求4所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述夹具定位销包括上下、垂直布置于所述夹具(1)上的圆柱定位销(3)和棱柱定位销(4)。
6.如权利要求5所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述坐标测头(6)靠近所述夹具定位销，直至所述坐标测头(6)与所述夹具定位销接触，生成所述夹具定位销的坐标包括：所述坐标测头(6)靠近所述圆柱定位销(3)的端部中心，直至所述坐标测头(6)与所述圆柱定位销(3)的端部中心接触，生成所述圆柱定位销(3)的坐标；以及所述坐标测头(6)靠近所述棱柱定位销(4)的端部中心，直至所述坐标测头(6)与所述棱柱定位销(4)的端部中心接触，生成所述棱柱定位销(4)的坐标。
7.如权利要求6所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述坐标测头(6)由多个方向靠近所述圆柱定位销(3)的端部中心，直至所述坐标测头(6)与所述圆柱定位销(3)的端部中心接触，生成多个所述圆柱定位销(3)的坐标，将多个所述圆柱定位销(3)的坐标的平均值作为所述圆柱定位销(3)的坐标；所述坐标测头(6)由多个方向靠近所述棱柱定位销(4)的端部中心，直至所述坐标测头(6)与所述棱柱定位销(4)的端部中心接触，生成多个所述棱柱定位销(4)的坐标，将多个所述棱柱定位销(4)的坐标的平均值作为所述棱柱定位销(4)的坐标。
8.如权利要求1所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：根据所述夹具B轴补偿角度和所述夹具A轴补偿角度调整所述夹具(1)的位置，测量得到夹具支撑杆(5)的坐标的方法是：夹具(1)由初始位置沿A轴旋转夹具A轴补偿角度、沿B轴旋转90°+夹具B轴补偿角度，坐标测头(6)沿Z轴向靠近所述夹具支撑杆(5)，直至所述坐标测头(6)与所述夹具支撑杆(5)接触，生成所述夹具支撑杆(5)的坐标。
9.如权利要求8所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述夹具(1)四周垂直布置有三根或四根所述夹具支撑杆(5)；所述坐标测头(6)沿Z轴向分别靠近三根或四根所述夹具支撑杆(5)，直至所述坐标测头(6)分别与三根或四根所述夹具支撑杆(5)接触，生成三个或四个所述夹具支撑杆(5)的坐标。
10.如权利要求1—9中任意一项所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：以加工中心的坐标为基准，测量得到夹具b轴参考点(2)的坐标，通过所述夹具b轴参考点(2)的坐标计算得到夹具b轴补偿角度；
2.如权利要求1所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述以加工中心的坐标为基准，测量得到夹具b轴参考点(2)的坐标的方法是：夹具(1)由初始位置沿b轴旋转90°至垂直于坐标测头(6)的位置，所述坐标测头(6)沿z轴向靠近所述夹具b轴参考点(2)，直至所述坐标测头(6)与所述夹具b轴参考点(2)接触，生成所述夹具b轴参考点(2)的坐标。
3.如权利要求2所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述夹具b轴参考点(2)包括所述夹具(1)由初始位置沿b轴旋转90°至垂直于所述坐标测头(6)的位置，由所述坐标测头(6)测量得到的第一夹具b轴参考点和所述夹具(1)保持在垂直于所述坐标测头(6)的位置，沿c轴旋转180°后，由所述坐标测头(6)测量得到的第二夹具b轴参考点。
4.如权利要求1所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述根据所述夹具b轴补偿角度调整夹具(1)的位置，测量得到夹具定位销的坐标的方法是：夹具(1)由初始位置沿b轴旋转90°+夹具b轴补偿角度，坐标测头(6)靠近所述夹具定位销，直至所述坐标测头(6)与所述夹具定位销接触，生成所述夹具定位销的坐标。
5.如权利要求4所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述夹具定位销包括上下、垂直布置于所述夹具(1)上的圆柱定位销(3)和棱柱定位销(4)。
6.如权利要求5所述的壳体类加工中心快速找正夹具坐标系的方法，其特征在于：所述坐标测头(6)靠近所述夹具定位销，直至所述坐标测头(6)与所述夹具定位销接触，生成所述夹具定位销的坐标包括：所述坐标测头(6)靠近所述圆柱定位销(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁龙，李杰，杨博，江兵，王奔，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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