【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮加工，具体涉及一种自动上下料珩齿机。
技术介绍
1、齿轮传动是工程机械传动中应用最广泛的运动形式。在汽车变速箱齿轮传动中，采用高精度、精密齿面的齿轮，可有效地降低传动噪音。齿轮的精密加工方法主要有磨齿和珩齿等，在加工效率方面，磨齿加工效率比珩齿加工效率低；在齿面精度方面，磨齿齿面上产生的是周期循环式齿面纹理，甚至易产生齿面烧伤现象，而珩齿的珩轮与齿轮工件接触点沿齿向方向的相对滑动，与展成运动中沿齿形方向的相对滑动运动的叠加，可在齿面上产生微细均匀的弧线纹理，从而使得齿轮在传动过程中的契合频率保持在一个非常低的频谱范围内，降低了噪声。为此，在批量生产的高精密齿轮件中，珩齿加工具有较强的优势。
2、随着工业生产逐步走向智能化、自动化，同时，由于珩齿加工的高效性，使得原有的珩齿加工过程中人工上下料已经不能满足生产需求，且大尺寸齿轮的重量使得人工上下料很不方便，影响齿轮的珩齿加工效率。
技术实现思路
1、技术目的：针对上述现有珩齿机的齿坯上下料存在的不足，本技术公开了一种自动化程度高，能够自动进行多种类型的齿坯的上下料，提高加工效率的自动上下料珩齿机。
2、技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种自动上下料珩齿机，包括珩齿机机床，在珩齿机机床的一侧设有用于储存齿坯的料仓，在珩齿机机床上设置用于进行齿坯搬运上下料的搬运装置，所述搬运装置包括机械爪和用于带动机械爪在料仓与珩齿机机床之间进行移动的三坐标移动模组，所述三坐
4、优选地，本技术的手爪包括手指气缸和夹臂，夹臂固定在手指气缸的驱动端，通过手指气缸带动夹臂相对或者相背移动进行齿坯的夹持与放置。
5、优选地，本技术的夹臂靠近齿坯的一侧采用与齿坯外形相匹配的弧形结构。
6、优选地，本技术的料仓包括料仓台和若干设置在料仓台上的工位工装，工位工装包括齿坯托盘，通过齿坯托盘与料仓台上设置的输送带配合连接，在齿坯托盘上沿垂直于盘面方向设置用于对齿坯进行轴向限位的工装杆，所述工装杆沿齿坯托盘中心的圆周方向等间隔分布。
7、优选地，本技术的料仓台上设置上料工位和下料工位，沿输送带的输送方向，下料工位位于上料工位的前侧，在下料工位和上料工位处均设有用于推动齿坯托盘上升或者下降进行齿坯顶部高度调整的顶升气缸。
8、优选地，本技术的料仓在下料工位和上料工位上设置用于检测齿坯或者齿轮的传感器，传感器与控制器电连接，控制器根据传感器检测到的信号控制对应工位的顶升气缸上升或者下降。
9、优选地，本技术的齿坯托盘下方设置用于调整工装杆与齿坯托盘中心距离进行齿坯限位区域直径调整的调节机构，所述调节机构包括设置在齿坯托盘下方的调节圆盘，工装杆贯穿齿坯托盘并且底部与调节圆盘配合连接，在齿坯托盘上设置用于对工装杆移动进行导向的条形孔。
10、优选地，本技术的调节圆盘可转动的设置在齿坯托盘下方，调节圆盘上设置与工装杆端部配合的弧形驱动槽，所述弧形驱动槽自调节圆盘的中心向边缘延伸，转动调节圆盘使弧形驱动槽与工装杆接触位置变化，对工装杆距齿坯托盘中心的距离进行调整。
11、有益效果：本技术所提供的一种自动上下料珩齿机具有如下有益效果：
12、1、本技术利用三坐标移动模组带动机械爪移动进行齿坯的夹取和搬运，实现珩齿机的自动上下料，提高产线的生产效率。
13、2、本技术的夹爪通过手指气缸带动进行齿坯的夹持，能够兼容齿坯的尺寸变化，对不同直径的齿坯进行夹持固定，并且通过可转动设置在连接臂上的手爪可以同步进行已加工完毕的齿坯的夹取以及待加工齿坯的放置，同步进行更换，从而减少三坐标移动模组的移动频率，提高效率。
14、3、本技术的工位工装通过工装杆进行齿坯边缘的限位，保持齿坯在料盘上的稳定，同时也便于齿坯的批量装入和取出，不会造成阻碍。
15、4、本技术在齿坯托盘下方设置调节机构，可以通过转动调节圆盘对工装杆的位置进行调整，从而改变其形成的齿坯放置区域直径，从而满足不同规格齿坯的存放需求。
16、5、本技术利用调节圆盘上设置的弧形驱动槽可以对工装杆同步进行调整，保证调整精度的调整的同步性，简化操作，降低调整难度。
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1.一种自动上下料珩齿机，其特征在于，包括珩齿机机床（1），在珩齿机机床（1）的一侧设有用于储存齿坯（9）的料仓（2），在珩齿机机床（1）上设置用于进行齿坯（9）搬运上下料的搬运装置，所述搬运装置包括机械爪（3）和用于带动机械爪（3）在料仓（2）与珩齿机机床（1）之间进行移动的三坐标移动模组（4），所述三坐标移动模组（4）的Y轴横跨在料仓（2）和珩齿机机床（1）上；所述机械爪（3）包括手爪（5）和连接臂（6），通过连接臂（6）与三坐标移动模组（4）的移动端相连接，手爪（5）的数量为两组，互成夹角转动设置在连接臂（6）上，通过两组手爪（5）进行珩齿机机床（1）上齿坯（9）的更换。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述手爪（5）包括手指气缸（7）和夹臂（8），夹臂（8）固定在手指气缸（7）的驱动端，通过手指气缸（7）带动夹臂（8）相对或者相背移动进行齿坯（9）的夹持与放置。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述夹臂（8）靠近齿坯（9）的一侧采用与齿坯（9）外形相匹配的弧形结构。
4.根据权利要求1
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述料仓台（10）上设置上料工位和下料工位，沿输送带的输送方向，下料工位位于上料工位的前侧，在下料工位和上料工位处均设有用于推动齿坯托盘（12）上升或者下降进行齿坯顶部高度调整的顶升气缸。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述料仓（2）在下料工位和上料工位上设置用于检测齿坯或者齿轮的传感器，传感器与控制器电连接，控制器根据传感器检测到的信号控制对应工位的顶升气缸上升或者下降。
7.根据权利要求4所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述齿坯托盘（12）下方设置用于调整工装杆（13）与齿坯托盘（12）中心距离进行齿坯（9）限位区域直径调整的调节机构，所述调节机构包括设置在齿坯托盘（12）下方的调节圆盘（14），工装杆（13）贯穿齿坯托盘（12）并且底部与调节圆盘（14）配合连接，在齿坯托盘（12）上设置用于对工装杆（13）移动进行导向的条形孔（15）。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述调节圆盘（14）可转动的设置在齿坯托盘（12）下方，调节圆盘（14）上设置与工装杆（13）端部配合的弧形驱动槽（16），所述弧形驱动槽（16）自调节圆盘（14）的中心向边缘延伸，转动调节圆盘（14）使弧形驱动槽（16）与工装杆（13）接触位置变化，对工装杆（13）距齿坯托盘（12）中心的距离进行调整。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料珩齿机，其特征在于，包括珩齿机机床（1），在珩齿机机床（1）的一侧设有用于储存齿坯（9）的料仓（2），在珩齿机机床（1）上设置用于进行齿坯（9）搬运上下料的搬运装置，所述搬运装置包括机械爪（3）和用于带动机械爪（3）在料仓（2）与珩齿机机床（1）之间进行移动的三坐标移动模组（4），所述三坐标移动模组（4）的y轴横跨在料仓（2）和珩齿机机床（1）上；所述机械爪（3）包括手爪（5）和连接臂（6），通过连接臂（6）与三坐标移动模组（4）的移动端相连接，手爪（5）的数量为两组，互成夹角转动设置在连接臂（6）上，通过两组手爪（5）进行珩齿机机床（1）上齿坯（9）的更换。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述手爪（5）包括手指气缸（7）和夹臂（8），夹臂（8）固定在手指气缸（7）的驱动端，通过手指气缸（7）带动夹臂（8）相对或者相背移动进行齿坯（9）的夹持与放置。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述夹臂（8）靠近齿坯（9）的一侧采用与齿坯（9）外形相匹配的弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料珩齿机，其特征在于，所述料仓（2）包括料仓台（10）和若干设置在料仓台（10）上的工位工装（11），工位工装（11）包括齿坯托盘（12），通过齿坯托盘（12）与料仓台（10）上设置的输送带配合连接，在齿坯托盘（12）上沿垂直于盘面方向设置用于对齿坯（9）进行轴向限位的工装杆（13），所述工装杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云涛，孙陈龙，蔡童立，
申请(专利权)人：南京二机齿轮机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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