一种用于电子制动踏板感觉模拟器的阻尼调节器，包括缸体、活塞和与活塞相连的连杆，缸体被活塞分成压缩腔和伸张腔，压缩腔和伸张腔相通，缸体内充有电流变液体。用了该阻尼调节器的电子制动踏板感觉模拟器系统响应迅速、结构简单、能源消耗低；系统在不同车型上移植简单，只要通过改变微控制器的软件，即可实现不同的踏板力阻尼输出曲线。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动领域中电子制动踏板感觉模拟器，具体涉及 该模拟器中的阻尼调节器。
技术介绍
电流变液体是20世纪80年代迅速发展起来的一种智能材料，没有 外加电场时，其流动特性符合牛顿流体的特性，加上外电场后，其力学 性能发生明显变化，液体的粘性流动阻力加大，屈服应力和抗剪切应力 增强，利用这一奇特性能，通过与微控制器结合，可以构造出适合目前 车辆需要的智能踏板感觉模拟器，进而为电子制动踏板的工程实用化 奠定了基础。目前，已有可查的电子制动踏板感觉模拟器主要有两种 一是 Delphi设计的感觉模拟器采用纯弹簧式，其设计参数确定后，性能是 不变的，也无法进行调节的，因此在不同汽车上移植比较困难；第二 就是Varity Kelsey-Haves感觉模拟器，参考其专利可知模拟器结构 复杂，制造成本很高，维护不方便，使得电子制动踏板的产品化很难， 本专利技术有效克服了上面二者的缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，为了克服现有电子制动踏板感 觉模拟器的不足，利用电流变液体的粘性流动阻力与电场相关的特性, 提供一种适用于电子制动踏板感觉模拟器的阻尼调节器。本专利技术提供了一种阻尼调节器，包括缸体、活塞和与活塞相连的 连杆，缸体被活塞分成压缩腔和伸张腔，压缩腔和伸张腔相通，缸体 内充有电流变液体。3压缩腔和伸张腔的相通方式为在缸体外部相通，其相通部分设置 有电源正、负才及4妻头。本专利技术还提供了 一种电子制动踏板感觉模拟器，包括上述的阻尼 调节器、高压电源和微控制器。阻尼调节器通过连杆的一端与电子制动踏板连接；高压电源输出 电压范围在0-4KV的可调直流电压，并将该电压施加到阻尼调节器上； 微控制器采集电子制动踏板位移信号，根据模数转换器转换的位移大 小及制动速度设置微控制器PWM相关寄存器产生占空比可调的PWM脉 冲信号，所述高压电源根据所产生的占空比可调的PB1脉冲信号输出 可调的直流电压。当车辆制动时，通过制动信号中断唤醒功能激活微控制器，由微 控制器采集电子制动踏板位移信号，根据模数转换器转换的位移大小 及制动速度，设置微控制器P丽相关寄存器产生占空比可调的P丽脉 冲信号，通过调节P丽脉冲的占空比即可实现高压电源输出范围在 0-4KV的直流可调电压，通过调节高压电源输出电压即可调节电流变液 体的流体阻尼系数，从而实现电子踏板中的踏板力感觉模拟功能。本专利技术具有的有益效果是系统响应迅速、结构简单、能源消耗低；系统在不同车型上移植 简单，只要通过改变微控制器的软件，即可实现不同的踏板力阻尼输 出曲线；系统的兼容性强，完全可以通过软件编程实现目前车辆上使 用的增空助力装置。附图说明图1是专利技术阻尼调节器结构示意图2是本新型电子制动踏板感觉模拟器的系统硬件连接图(包括 控制单元和高压电源)；图3是电子制动踏板感觉模拟器安装连接示意图。具体实施例方式如图l所示，阻尼调节器，包括缸体8、活塞2和与活塞相连的连杆6,缸体8^:活塞2分成压缩腔1和伸张腔7，压缩腔和伸张腔相通 (如在缸体外部)，其相通部分设置有电源正才及接头4和电源负才及接头 5,缸体内充有电;危变液体。当车辆制动时，通过制动信号中断唤醒功能激活微控制器，由微控制器采集电子制动踏板位移信号，根据模数转换器转换的位移大小 及制动速度快慢，通过软件设置微控制器PWM相关寄存器产生占空比 可调的PWMJ3永冲信号，通过调节P丽月永冲的占空比即可实现高压电源 输出范围在0-4KV的直流可调电压，通过调节高压电源输出电压即可 调节电液变磁体的流体阻尼系数，从而实现电子踏板中的踏板力感觉 模拟功能。附图2所示，为系统硬件连接图，主要显示硬件部分有微控制器、 制动信号采集电路、踏板位移采集电路、电压调节控制电路、电流限 制电路、电压反馈电路、24V电源、电压驱动斩波电路、高压电源滤波 电路等。其中微控制器通过制动信号采集电路及踏板位移采集电路采集制 动信号及踏板位移信号，根据所采集信号判断驾驶员制动意图，从而 调节PWM波占空比大小控制输出电压大小，微控制器输出控制信号控 制电压调节控制电路可以将24V电源转化电压正弦波，借助电压反馈 电路及电流限制电路，电压调节控制电路最终会将24V电源转化为一 个稳定的正弦波。IGBT (绝缘栅双极型晶体管)驱动斩波电路主要是 根据P丽占空比大小来将稳定的正弦波电压输出为大小可调的高压直 流，最终通过高压电源滤波电路可以输出0—4KV的高压电源。通过调 节高压电源输出电压即可调节电液变磁体的流体阻尼系数，从而实现 电子踏板中的踏板力感觉模拟功能。附图3所示，为系统安装连接示意图，主要显示机构为油门踏 板ll、制动踏板12、电流变液体阻尼器13。电流变液体阻尼器与制动 踏板相连，控制电路板及高压电源安装在制动板的安装机构上。权利要求1、一种阻尼调节器，包括缸体(8)、活塞(2)和与活塞(2)相连的连杆(6)，其特征在于，所述缸体(8)被活塞(2)分成压缩腔(1)和伸张腔(7)，压缩腔(1)和伸张腔(7)相通，缸体(8)内充有电流变液体。2、 如权利要求1所述的调节器，其特征在于所述压缩腔(l) 和伸张腔(7)在缸体(8)外部相通，其相通部分设置有电源正、负极 接头。3、 一种电子制动踏板感觉模拟器，包括如权利要求1-2任一项所 述的阻尼调节器、高压电源和微控制器。4、 如权利要求3所述的模拟器，其特征在于所述阻尼调节器通 过连杆(6 )的一端与电子制动踏板(12 )连接。5、 如权利要求3或4所述的模拟器，其特征在于，所述高压电源 输出可调的直流电压，并将该电压施加到阻尼调节器上。6、 如权利要求5所述的模拟器，其特征在于所述微控制器采集 电子制动踏板位移信号，根据模数转换器转换的位移大小及制动速度 设置微控制器P丽相关寄存器产生占空比可调的P丽脉沖信号，所述 高压电源根据所产生的占空比可调的P丽脉沖信号输出可调的直流电 压。7、 如权利要求6所述的模拟器，其特征在于所述高压电源输出 0-4KV的可调直流电压。全文摘要一种用于电子制动踏板感觉模拟器的阻尼调节器，包括缸体、活塞和与活塞相连的连杆，缸体被活塞分成压缩腔和伸张腔，压缩腔和伸张腔相通，缸体内充有电流变液体。用了该阻尼调节器的电子制动踏板感觉模拟器系统响应迅速、结构简单、能源消耗低；系统在不同车型上移植简单，只要通过改变微控制器的软件，即可实现不同的踏板力阻尼输出曲线。文档编号F16F9/53GK101566211SQ200910142370公开日2009年10月28日 申请日期2009年6月1日 优先权日2009年6月1日专利技术者勇 周, 朱得亚 申请人:奇瑞汽车股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阻尼调节器，包括缸体（８）、活塞（２）和与活塞（２）相连的连杆（６），其特征在于，所述缸体（８）被活塞（２）分成压缩腔（１）和伸张腔（７），压缩腔（１）和伸张腔（７）相通，缸体（８）内充有电流变液体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱得亚，周勇，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]
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