本发明专利技术公开了一种轮縠电机永磁体嵌入机构，属于轮毂电机组装领域，包括有工作台、转动连接在工作台上的铁环、转动连接在工作台上的胶管以及设置在工作台上的第二电机；工作台上设置有加料部；铁环滑动连接有限位环；工作台上设置有驱动部；驱动部包括有滑动连接在工作台上的联动齿条；当联动齿条位于第一极限位置时，胶管向轮毂内壁涂胶一圈，同时多个永磁体依次磁吸在铁环外周；当联动齿条位于第二极限位置时，永磁体粘附在轮毂内壁，联动齿条滑动依次带动铁环、限位环向上滑动。本发明专利技术能够对轮毂涂胶水，并能够将永磁体排列成环状安装在轮毂内壁上；在安装后，不会使永磁体产生运动趋势，胶水不会产生空隙；不会中断自动化流程。不会中断自动化流程。不会中断自动化流程。
【技术实现步骤摘要】
一种轮縠电机永磁体嵌入机构
[0001]本专利技术属于轮毂电机组装领域，更具体地说，涉及一种轮縠电机永磁体嵌入机构。
技术介绍
[0002]文献号为CN115224828A的中国专利文献公开了一种大平方扁线轮毂电机，属于轮毂电机
它解决了传统轮毂电机无法满目现有电动摩托车需求的问题。本大平方扁线轮毂电机，包括电机端盖和电机轴，位于电机端盖内且套设于电机轴上的定子铁芯，定子铁芯由定子支架和若干个沿其定子支架外周壁呈圆周方向排列的定子绕组，若干个定子绕组沿其定子支架外周壁依次拼接呈圆环结构设置，每三个定子绕组通过大平方扁铜线绕线连接形成三相绕组，定子绕组两侧壁上均开设有供大平方扁铜线绕线的绕线槽。本专利技术具有高速、高效、高扭矩和电阻小的优点。
[0003]上述专利虽然提高了轮毂电机的效能，但是轮毂电机内需要布置数量众多的永磁体提供磁场，而永磁体由于相互间的磁吸作用，扎堆磁吸在一起，给永磁体的安装提供了较多困难，往往需要一片一片的进行安装，降低了生产效率。
[0004]文献号为CN105119434B的中国专利文献公开了一种永磁无刷外转子轮毂电机的永磁体贴装半自动机，包括基座，沿基座的周向分布有若干个永磁体吸合装置，所述永磁体吸合装置包括支撑筒，所述支撑筒沿轴向活动穿设一吸合杆，所述吸合杆的头端设有吸合探头，所述吸合杆外侧设有线圈；所述基座的上方设有外壳，所述外壳上安装有对永磁体吸合装置进行控制的永磁体吸合装置控制机构，所述永磁体吸合装置控制机构包括滑杆，所述滑杆竖直设置于外壳内，所述滑杆的底端设有驱动头，所述滑杆的顶端设有手柄，所述滑杆与外壳之间设有复位弹簧，所述手柄上设有控制开关。本专利技术可以实现半自动化的粘贴永磁体，既省去了一部分人力，又能保证永磁体能均匀对称贴在外转子内壁上。
[0005]上述专利虽然能够将永磁体安装到轮毂内，但是效率降低，生产效能不高，因此上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种轮縠电机永磁体嵌入机构，它可以实现同时进行刷胶和沿环形排列永磁体，一次性将多个永磁体安装到轮毂内。
[0007]本专利技术的一种轮縠电机永磁体嵌入机构，包括有工作台、转动连接在所述工作台上的用于磁吸永磁体的铁环、转动连接在所述工作台上的能够与轮毂内壁相抵的与所述铁环传动连接的胶管以及设置在所述工作台上的能够与所述铁环传动连接的第二电机；所述工作台上设置有用于向所述铁环输送永磁体的加料部；所述铁环外周纵向滑动连接有能够与轮毂内的永磁体上端相抵的限位环；所述工作台上设置有驱动部；所述驱动部包括有滑动连接在所述工作台上的能够依次带动所述铁环、所述限位环向上滑动的联动齿条。
[0008]当所述联动齿条位于第一极限位置时，所述铁环位于所述轮毂正上方，所述铁环转动一圈，使所述胶管向所述轮毂内壁涂胶一圈，同时所述加料部依次将多个永磁体依次
磁吸在所述铁环外周。
[0009]当所述联动齿条位于第二极限位置时，所述铁环位于所述轮毂内，永磁体粘附在所述轮毂内壁，所述联动齿条滑动依次带动所述铁环、所述限位环向上滑动至不与所述轮毂接触。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述工作台位于所述铁环和所述限位环之间纵向滑动连接有挡环；所述挡环与所述铁环传动连接；所述挡环上滑动连接有多个均匀设置的能够从所述挡环外壁伸出的拨板。
[0011]所述加料部包括有设置在所述工作台上的用于线性排列永磁体的切换柱和滑动连接在所述切换柱内的用于将线性排列的永磁体推向所述铁环的推料板；所述切换柱上靠近所述挡环的永磁体通过与所述铁环磁吸进而吸附在所述挡环外壁。
[0012]所述挡环转动使所述拨板带动吸附在所述挡环上的永磁体相对线性排列的永磁体滑动至不再正对，线性排列的相邻的永磁体吸附在所述挡环上使所述拨板向内侧滑动，同时该相邻的永磁体侧壁与相邻的所述拨板相抵。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述铁环上转动连接有同轴设置的第一环；所述挡环上转动连接有同轴设置的第二环；所述第一环、所述第二环、所述限位环上分别固定连接有螺旋杆；所述工作台上转动连接有多个分别用于驱动对应的所述螺旋杆纵向滑动的驱动环；所述驱动环外壁上成型有能够与所述联动齿条传动连接的弧形齿轮；所述弧形齿轮与所述工作台之间设置有用于使所述弧形齿轮与所述联动齿条传动连接的回中扭簧。
[0014]当所述联动齿条滑动至第二极限位置时，所述联动齿条同时带动各个所述弧形齿轮转动至不与所述联动齿条传动连接。
[0015]当所述联动齿条滑动至第一极限位置时，所述联动齿条依次带动安装在所述第一环、所述第二环、所述限位环上的所述弧形齿轮转动至不与所述联动齿条传动连接。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述螺旋杆外壁成型有沿螺旋线设置的螺旋槽；所述螺旋杆外壁成型有两个沿圆周方向设置的分别与所述螺旋槽上端和下端连通的圆周槽；所述驱动环内壁成型有能够与所述螺旋槽、所述圆周槽滑动连接的导向柱。
[0017]当所述联动齿条滑动至第二极限位置时，所述导向柱位于与所述螺旋槽上端连通的圆周槽。
[0018]当所述联动齿条滑动至第一极限位置时，所述导向柱位于与所述螺旋槽下端连通的圆周槽内。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述加料部包括有固定连接在所述工作台上的容纳杯；所述切换柱转动连接在所述容纳杯内；所述切换柱外壁沿轴线方向成型有两个对称设置的用于容纳线性排列的永磁体的推料滑槽；所述容纳杯外壁转动连接有与所述切换柱传动连接的传动轴；所述传动轴与所述联动齿条单向传动连接；仅所述联动齿条由第一极限位置滑动至第二极限位置时，所述传动轴转动带动所述切换柱转动半圈。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，所述容纳杯朝向所述挡环的一端成型有与所述挡环外壁上的永磁体相抵的弧形的挡片；所述挡片朝向所述挡环的一端成型有与所述容纳杯内部连通的用于永磁体推出的出料口。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述工作台上位于轮毂上方转动连接有与所述铁环同步圆周转动的转动杯；所述转动杯内滑动连接有丝杆；所述胶管滑动连接在所述丝杆下端；
所述转动杯内转动连接有与所述丝杆传动连接的丝杆螺母；所述工作台上固定连接有与所述丝杆螺母传动连接的第一电机。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述胶管外壁朝向所述转动杯的一端成型有收纳斜面；所述胶管向上滑动的同时所述胶管的出胶口向远离轮毂内壁的方向滑动。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述转动杯外壁成型有两个对称设置的联动槽；所述铁环内壁成型有两个对称设置的分别与对应的所述联动槽插接的联动板。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述拨板上下两端分别成型有从动斜面；所述限位环纵向滑动过程中，驱动所述从动斜面滑动，所述拨板不能阻碍所述限位环滑动。
[0025]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：初始状态下，铁环、挡环、限位环、胶管全部位于上方极限位置；第二电机与内环齿轮传动连接；各个弧形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮縠电机永磁体嵌入机构，其特征在于：包括有工作台、转动连接在所述工作台上的用于磁吸永磁体的铁环、转动连接在所述工作台上的能够与轮毂内壁相抵的与所述铁环传动连接的胶管以及设置在所述工作台上的能够与所述铁环传动连接的第二电机；所述工作台上设置有用于向所述铁环输送永磁体的加料部；所述铁环外周纵向滑动连接有能够与轮毂内的永磁体上端相抵的限位环；所述工作台上设置有驱动部；所述驱动部包括有滑动连接在所述工作台上的能够依次带动所述铁环、所述限位环向上滑动的联动齿条；当所述联动齿条位于第一极限位置时，所述铁环位于所述轮毂正上方，所述铁环转动一圈，使所述胶管向所述轮毂内壁涂胶一圈，同时所述加料部依次将多个永磁体依次磁吸在所述铁环外周；当所述联动齿条位于第二极限位置时，所述铁环位于所述轮毂内，永磁体粘附在所述轮毂内壁，所述联动齿条滑动依次带动所述铁环、所述限位环向上滑动至不与所述轮毂接触。2.如权利要求1所述的一种轮縠电机永磁体嵌入机构，其特征在于：所述工作台位于所述铁环和所述限位环之间纵向滑动连接有挡环；所述挡环与所述铁环传动连接；所述挡环上滑动连接有多个均匀设置的能够从所述挡环外壁伸出的拨板；所述加料部包括有设置在所述工作台上的用于线性排列永磁体的切换柱和滑动连接在所述切换柱内的用于将线性排列的永磁体推向所述铁环的推料板；所述切换柱上靠近所述挡环的永磁体通过与所述铁环磁吸进而吸附在所述挡环外壁；所述挡环转动使所述拨板带动吸附在所述挡环上的永磁体相对线性排列的永磁体滑动至不再正对，线性排列的相邻的永磁体吸附在所述挡环上使所述拨板向内侧滑动，同时该相邻的永磁体侧壁与相邻的所述拨板相抵。3.如权利要求2所述的一种轮縠电机永磁体嵌入机构，其特征在于：所述铁环上转动连接有同轴设置的第一环；所述挡环上转动连接有同轴设置的第二环；所述第一环、所述第二环、所述限位环上分别固定连接有螺旋杆；所述工作台上转动连接有多个分别用于驱动对应的所述螺旋杆纵向滑动的驱动环；所述驱动环外壁上成型有能够与所述联动齿条传动连接的弧形齿轮；所述弧形齿轮与所述工作台之间设置有用于使所述弧形齿轮与所述联动齿条传动连接的回中扭簧；当所述联动齿条滑动至第二极限位置时，所述联动齿条同时带动各个所述弧形齿轮转动至不与所述联动齿条传动连接；当所述联动齿条滑动至第一极限位置时，所述联动齿条依次带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏小青，
申请(专利权)人：浙江绿驹车业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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