【技术实现步骤摘要】
一种转子组件磁钢片自动粘贴装置
[0001]本专利技术涉及电磁件加工设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种转子组件磁钢片自动粘贴装置。
技术介绍
[0002]永磁伺服电机由定子组件、转子组件、机座端盖组件和编码器四部分组成。定子组件包括带有槽的定子铁芯和放在槽里的线圈绕组；转子组件包括转子铁芯、永磁体、轴和磁钢片。对面贴式凸装磁钢的转子组件，当永磁伺服电机高速旋转的时候处在转子表面的磁钢片受到比较大的离心力，当这个离心力大于磁钢吸附在转子铁芯的吸引力时，磁钢将飞离转子，造成伺服电机的严重损坏。
[0003]因此目前多将磁钢片通过胶水粘贴在转子上，但在转子磁钢片粘贴生产制造过程中，磁钢片的贴设多数仍采用人工涂胶粘贴的方式，其粘贴速度慢，粘贴精度差，粘贴质量难以得到保证。在磁钢片粘贴之前需要将磁钢片手动剥离下来，由于购置的磁钢片均是吸附在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，剥离比较费力，剥离效率极低，长时间手工剥离，也会对工作人员手部造成伤害。而且安装到转子上的相邻磁钢片的磁极必须相反，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子组件磁钢片自动粘贴装置，其特征在于，包括：磁钢分离安装件，其设置在一安装台上，所述磁钢分离安装件能够将吸附在一起呈条状的磁钢片逐个分离，所述磁钢分离安装件包括N极磁钢分离安装件和S极磁钢分离安装件；磁钢涂胶件，其设置在所述磁钢分离安装件上，所述磁钢涂胶件包括涂胶固定板、摆动电机、中继涂胶件和胶液加注件；转子固定件，其设置在所述安装台上，所述转子固定件包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述安装台上，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上；快速风干排气件，其设置在所述安装台上，所述快速风干排气件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩扣置在所述安装台上，并且所述废气隔离罩完全将所述磁钢分离安装件、所述磁钢涂胶件和所述转子固定件囊括在内；其中：所述转子固定件自动沿周向旋转，以便于所述磁钢分离安装件向转子自动贴装磁钢片；所述磁钢涂胶件自动向分离后的所述磁钢片均匀涂抹胶水；所述废气隔离罩将所述磁钢分离安装件、所述磁钢涂胶件和所述转子固定件与外部空间分隔，所述快速风干排气件能够加快所述磁钢片涂抹胶水的凝固速度，并且所述快速风干排气件将所述废气隔离罩内的胶水气味排出。2.根据权利要求1所述的转子组件磁钢片自动粘贴装置，其特征在于，所述N极磁钢分离安装件和所述S极磁钢分离安装件均设置在所述安装台上，所述N极磁钢分离安装件包括磁钢安装固定件和所述磁钢分离件，所述磁钢安装固定件设置在所述安装台上，所述磁钢分离件设置在所述磁钢安装固定件上；所述磁钢安装固定件包括前侧磁钢安装固定件和后侧磁钢安装固定件，所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件均设置在所述安装台上；所述前侧磁钢安装固定件包括安装固定板，所述安装固定板设置在所述安装台上。3.根据权利要求2所述的转子组件磁钢片自动粘贴装置，其特征在于，所述涂胶固定板设置在所述N极磁钢分离安装件和所述S极磁钢分离安装件上，所述摆动电机设置在所述涂胶固定板上，所述中继涂胶件和所述胶液加注件均设置在所述摆动电机上，所述涂胶固定板呈板状，所述涂胶固定板两端分别固定设置在所述N极磁钢分离安装件和所述S极磁钢分离安装件的所述安装固定板上，所述涂胶固定板中心处设置有涂胶贯穿孔；所述摆动电机为微型伺服减速电机，所述摆动电机水平固定设置在所述涂胶固定板上，并且所述摆动电机转轴穿过所述涂胶贯穿孔；所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上。4.根据权利要求3所述的转子组件磁钢片自动粘贴装置，其特征在于，所述旋转中继管一端水平固定设置在所述摆动电机的转轴上，并且所述旋转中继管轴线与所述摆动电机的转轴轴线重合，同时所述旋转中继管至所述N极磁钢分离安装件和所述S极磁钢分离安装件距离相同；所述细管集成中继块总体呈矩形块状，所述细管集成中继块侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔直径为3
‑
6mm，所述胶液传输细贯穿孔设置有多个；所述细管集成中继块一侧边固定设置在所述旋转中继管侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管贯通；所述细管集成中继块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓明，秦健，张哲，王文卿，王波，
申请(专利权)人：山东科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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