自动插磁钢装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动插磁钢装置，涉及电机生产的技术领域，自动插磁钢装置，包括供料机构、机械手和转子移动平台；在所述固定支架上设置有两个压盖驱动组件，两个所述压盖驱动组件设置在所述工装盘的两侧，在所述保护压盖上设置有安装缺口；所述机械手通过所述安装缺口将所述磁钢插入到所述转子的插槽内。本发明专利技术提供的自动插磁钢装置的机械手能够将供料机构提供的磁钢插入到转子上的插槽内；为了避免压装过程中，磁钢弹出，在转子上罩设保护压盖；机械手通过安装缺口将磁钢装配到转子的插槽内；当插槽插入到磁钢以后，工装盘旋转，将装配有磁钢的插入旋转到保护压盖的下方，这样就避免了磁钢从插槽中弹出。免了磁钢从插槽中弹出。免了磁钢从插槽中弹出。

【技术实现步骤摘要】
自动插磁钢装置


[0001]本专利技术涉及电机生产的
，尤其是涉及一种自动插磁钢装置。

技术介绍

[0002]永磁电机属于电机领域中相对高端的产品，目前，转子插磁钢的装配一般仍采用人工将磁片压装入磁钢槽的方式，这种手工作业强度大、效率低、错误率高、容易出现错插、漏插、压装不到位的情况，也容易因互斥力弹出而产生劳动伤害。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供自动插磁钢装置，以缓解人工将磁钢插入到转子内，效率低，容易出现错插和漏查的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种自动插磁钢装置，包括供料机构、机械手和转子移动平台；
[0005]所述机械手用于将所述供料机构供给的磁钢插入到转子移动平台上的转子上；
[0006]所述转子移动平台包括转子承托平台、转子旋转机构和固定支架；所述转子承托平台和所述转子旋转机构设置在所述固定支架上；
[0007]在所述转子承托平台上设置有工装盘，在所述工装盘上设置有定位销；
[0008]所述工装盘用于装配转子，所述定位销用于将所述转子固定在所述工装盘上；
[0009]所述转子旋转机构设置在所述转子承托平台的下端，且所述转子旋转机构与所述工装盘连接，所述转子旋转机构用于使所述工装盘旋转；
[0010]在所述固定支架上设置有两个压盖驱动组件，两个所述压盖驱动组件设置在所述工装盘的两侧，一个所述压盖驱动组件上设置有第一压盖，另一个所述压盖驱动组件上设置有第二压盖，且所述第一压盖和所述第二压盖拼接形成保护压盖；所述保护压盖罩设在所述转子上，且在所述保护压盖上设置有安装缺口；所述机械手通过所述安装缺口将所述磁钢插入到所述转子的插槽内。
[0011]在可选的实施方式中，在所述固定支架上设置有升降机构，所述转子承托平台和所述转子旋转机构均设置在所述升降机构上；
[0012]所述升降机构使所述工装盘上的转子向所述保护压盖移动。
[0013]在可选的实施方式中，还包括装置平台，在所述装置平台上设置有移动导轨组件，所述固定支架设置在所述移动导轨组件上。
[0014]在可选的实施方式中，所述供料机构包括隔磁卸导组件和至少一个磁钢料仓；
[0015]所述磁钢料仓包括多个从上到下依次设置的磁钢槽，所述磁钢槽用于装配磁钢；
[0016]在所述磁钢料仓上设置有取料开口，多个所述磁钢槽能够依次移动到所述取料开口内。
[0017]在可选的实施方式中，所述磁钢料仓包括升降组件；所述升降组件包括升降板和升降装置，多个所述磁钢槽均设置在所述升降板上，所述升降装置与所述升降板连接，所述升降装置通过使所述升降板升降，使磁钢槽依次移动到所述取料开口。
[0018]在可选的实施方式中，所述磁钢料仓上设置有推料组件和取料组件，所述取料组件设置在所述取料开口的一端；所述推料组件用于所述取料开口内的磁钢向所述取料组件移动。
[0019]在可选的实施方式中，所述推料组件包括无杆气缸和推动件，所述推动件的一端设置在所述无杆气缸上，另一端延伸到所述取料开口内并与所述取料开口内的磁钢抵接。
[0020]在可选的实施方式中，所述取料组件包括取料主体，在所述取料主体的下端设置有下顶料组件，在所述取料主体的侧面设置有侧顶料组件；
[0021]所述取料主体具有取料腔，所述取料腔与所述取料开口连通；在所述取料主体上设置有与取料腔连通的顶料贯穿孔和卸料贯穿孔；
[0022]所述下顶料组件的下顶板插入到顶料贯穿孔内，并使取料腔内的磁钢从顶料贯穿孔中顶出；
[0023]所述侧顶料组件的侧顶板插入到卸料贯穿孔内，并使取料腔内的隔磁片从卸料贯穿孔中顶出并将所述隔磁片顶入所述隔磁卸导组件内。
[0024]在可选的实施方式中，所述机械手包括装配组件和插入组件，所述装配组件包括装配主体，所述装配主体上设置有装配孔；
[0025]从所述顶料贯穿孔顶出的磁钢进入所述装配孔内；在所述装配主体上设置有永磁体，所述永磁体用于使所述磁钢固定在所述装配孔内；
[0026]在所述装配主体上端设置有插入组件，所述插入组件包括插入装置和插入板，所述插入板与所述插入装置连接，所述插入装置使所述插入板插入到所述装配孔中，使所述磁钢脱离所述装配孔。
[0027]在可选的实施方式中，所述供料机构包括两个磁钢料仓，两个所述磁钢料仓设置在所述隔磁卸导组件的两侧。
[0028]本专利技术提供的自动插磁钢装置的机械手能够将供料机构提供的磁钢插入到转子上的插槽内；为了避免压装过程中，磁钢弹出，在转子上罩设保护压盖；机械手通过安装缺口将磁钢装配到转子的插槽内；当插槽插入到磁钢以后，工装盘旋转，将装配有磁钢的插入旋转到保护压盖的下方，这样就避免了磁钢从插槽中弹出；该工装盘单向旋转，使转子上的插槽依次插入磁钢；相比于人工装配，提高了工作效率，避免了错插、漏查和压装不到位的问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的自动插磁钢装置的结构示意图；
[0031]图2为图1所示的自动插磁钢装置的去掉护栏组件的结构示意图；
[0032]图3为图1所示的自动插磁钢装置的机械手和转子移动平台连接的结构示意图；
[0033]图4为图3所示的机械手和转子移动平台连接的结构示意图的A的局部放大图；
[0034]图5为图1所示的自动插磁钢装置的机械手和转子移动平台连接的另一角度的结
构示意图；
[0035]图6为图1所示的自动插磁钢装置的供料机构的结构示意图；
[0036]图7为图6所示的供料机构的隔磁卸导组件和磁钢料仓连接的结构示意图；
[0037]图8为图7所示的磁钢料仓的取料组件的结构示意图；
[0038]图9为图8所示的取料组件的下顶料组件和侧顶料组件的结构示意图；
[0039]图10为图1所示的自动插磁钢装置的机械手的结构示意图；
[0040]图11为图10所示的机械手的结构示意图的B的局部放大图；
[0041]图12为图10所示的机械手的装配组件与插入组件连接的结构示意图。
[0042]图标：100
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机械手；200
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转子；300
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供料机构；400
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装置平台；500
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固定支架；600
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升降机构；700
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移动导轨组件；800
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压盖驱动组件；900
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第一压盖；110
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第二压盖；120
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安装缺口；130
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工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插磁钢装置，其特征在于，包括供料机构(300)、机械手(100)和转子移动平台；所述机械手(100)用于将所述供料机构(300)供给的磁钢插入到转子移动平台上的转子(200)上；所述转子移动平台包括转子承托平台(150)、转子旋转机构(340)和固定支架(500)；所述转子承托平台(150)和所述转子旋转机构(340)设置在所述固定支架(500)上；在所述转子承托平台(150)上设置有工装盘(130)，在所述工装盘(130)上设置有定位销(140)；所述工装盘(130)用于装配转子(200)，所述定位销(140)用于将所述转子(200)固定在所述工装盘(130)上；所述转子旋转机构(340)设置在所述转子承托平台(150)的下端，且所述转子旋转机构(340)与所述工装盘(130)连接，所述转子旋转机构(340)用于使所述工装盘(130)旋转；在所述固定支架(500)上设置有两个压盖驱动组件(800)，两个所述压盖驱动组件(800)设置在所述工装盘(130)的两侧，一个所述压盖驱动组件(800)上设置有第一压盖(900)，另一个所述压盖驱动组件(800)上设置有第二压盖(110)，且所述第一压盖(900)和所述第二压盖(110)拼接形成保护压盖；所述保护压盖罩设在所述转子(200)上，且在所述保护压盖上设置有安装缺口(120)；所述机械手(100)通过所述安装缺口(120)将所述磁钢插入到所述转子(200)的插槽内。2.根据权利要求1所述的自动插磁钢装置，其特征在于，在所述固定支架(500)上设置有升降机构(600)，所述转子承托平台(150)和所述转子旋转机构(340)均设置在所述升降机构(600)上；所述升降机构(600)使所述工装盘(130)上的转子(200)向所述保护压盖移动。3.根据权利要求2所述的自动插磁钢装置，其特征在于，还包括装置平台(400)，在所述装置平台(400)上设置有移动导轨组件(700)，所述固定支架(500)设置在所述移动导轨组件(700)上。4.根据权利要求1所述的自动插磁钢装置，其特征在于，所述供料机构(300)包括隔磁卸导组件(160)和至少一个磁钢料仓(170)；所述磁钢料仓(170)包括多个从上到下依次设置的磁钢槽(190)，所述磁钢槽(190)用于装配磁钢；在所述磁钢料仓(170)上设置有取料开口，多个所述磁钢槽(190)能够依次移动到所述取料开口内。5.根据权利要求4所述的自动插磁钢装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪发，姜勇，钟志杰，刘祺，许桢，
申请(专利权)人：上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司上海电器科学研究所集团有限公司，
类型：发明
国别省市：