一种电机铁芯插纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机铁芯插纸机，属于电机生产技术领域，包括有工作台、与工作台转动连接的摆臂、两个设置在摆臂的暂存部以及设置在工作台上的插纸部；暂存部包括有转动连接在摆臂上的承接盘和滑动连接在承接盘上的移料管；移料管上成型有暂存槽；承接盘上成型有限位柱；摆臂转动带动移料管滑动。当承接盘转动至第一位置时，移料管相对承接盘滑动，暂存槽内的绝缘纸进入到插纸槽内。当承接盘转动至第二位置时，插满绝缘纸的铁芯脱离承接盘，同时插纸部向暂存槽内插入绝缘纸。本发明专利技术能够自动对铁芯插入绝缘纸；在进行放置铁芯时，无需调整角度位置；一定程度上缩短了加工周期。一定程度上缩短了加工周期。一定程度上缩短了加工周期。

【技术实现步骤摘要】
一种电机铁芯插纸机


[0001]本专利技术属于电机生产
，更具体地说，涉及一种电机铁芯插纸机。

技术介绍

[0002]文献号为CN115360876A的中国专利文献公开了一种电机铁芯全自动插纸机，属于机械
它解决了现有问题。本电机铁芯全自动插纸机，包括控制系统、工作台、插纸机构、物料放置机构和传送机构，插纸机构和传送机构均位于工作台上，传送机构由移动单元和机械手单元组成，物料放置机构由可周向自转的旋转盘、位于旋转盘上且供若干个定子铁芯定位防止的定位轴、供相应定子铁芯上下升降的自动上下料装置以及位于旋转盘底部且用于驱动旋转盘周向自转的驱动单元组成，旋转盘上设置有若干个供定子铁芯安装的放置工位，且若干个定位轴分别位于相对应放置工位内。本专利技术具有自动化程度高、效率高且人工成本低的优点。
[0003]文献号为CN114244049B的中国专利文献公开了一种电机转子绝缘纸自动插纸机，属于电机转子生产
，包括加工座，所述加工座连接有中间柱，中间柱上依次设置有阶段送进部和中转部，中转部用于模拟绝缘纸插入线槽的状态，阶段送进部用于将中转部中的绝缘纸同步的插入到转子上，所述中转部包括模拟转子线槽分布以及线槽形状的模具，相邻模具之间连接有若干弹性辅助件，弹性辅助件的两端分别固定连接在相应模具上。该电机转子绝缘纸自动插纸机对转子插纸加工过程进行优化，有效提高了转子插纸加工的效率，同时通过改变绝缘纸的状态，降低了绝缘纸折后形状精度以及插送位置精度对插纸加工过程的不良影响，确保插纸加工正常稳定的进行，进一步的提高了转子插纸加工的工作效率。
[0004]上述专利在实际生产过程中，电机铁芯在进入和离开插纸工位时，插纸机构都处于不工作状态，生产效率较低，因此，若要提高插纸的生产效率，应尽量使插纸机构始终处于插纸的工作状态。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种电机铁芯插纸机，它可以实现高效快速的对电机铁芯进行自动化插绝缘纸。
[0006]本专利技术的一种电机铁芯插纸机，包括有工作台、中部与所述工作台转动连接的摆臂、两个设置在所述摆臂两端的暂存部以及设置在所述工作台上的用于向所述暂存部插绝缘纸的插纸部；所述暂存部包括有转动连接在所述摆臂上的能够插入铁芯内圈的承接盘和滑动连接在所述承接盘上的移料管。
[0007]所述移料管上成型有多个能够依次分别与铁芯上的各个插纸槽连通的暂存槽；所述承接盘上成型有多个依次分别与各个所述暂存槽滑动连接的限位柱；所述暂存槽、所述限位柱以及所述插纸槽的横截面形状相同；所述摆臂转动带动所述移料管滑动。
[0008]当所述承接盘转动至第一位置时，所述移料管位于远离所述承接盘的极限位置，
铁芯上的插纸槽依次与所述暂存槽正对，继而带动所述移料管相对所述承接盘滑动至相互靠近的极限位置，所述暂存槽内的绝缘纸进入到插纸槽内，所述承接盘插入铁芯的内圈。
[0009]当所述承接盘转动至第二位置时，所述移料管相对所述承接盘滑动至相互远离的极限位置，插满绝缘纸的铁芯脱离所述承接盘，同时所述插纸部依次向各个所述暂存槽内插入绝缘纸。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述暂存部还包括有滑动连接在所述承接盘上的推杆、沿所述摆臂长度方向滑动连接在所述摆臂上的与所述推杆传动连接的切换板以及设置在所述推杆与所述承接盘之间的用于使所述推杆向远离所述所述承接盘方向推动所述移料管的外推弹簧。
[0011]所述工作台上设置有与所述摆臂转动轴同轴设置的圆盘；所述圆盘外壁成型有沿圆周设置的能够使所述推杆向远离所述移料管方向滑动的组合弧面。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述组合弧面包括有一段成型在所述圆盘上的小圆周面、一段成型在所述圆盘上的大圆周面以及一段沿渐开线设置的两端分别与所述小圆周面和所述大圆周面相切的导向弧面；所述大圆周面的半径大于所述小圆周面的半径；所述切换板上成型有与所述组合弧面相抵的导向柱。
[0013]当所述导向柱与所述小圆周面相抵时，所述推杆推动所述移料管运动至远离所述承接盘的极限位置。
[0014]当所述导向柱与所述大圆周面相抵时，所述推杆不能与所述移料管接触，所述外推弹簧压缩蓄力，所述移料管能够运动至靠近所述承接盘的极限位置。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述推杆外壁成型有向外侧延伸的延伸柱；所述切换板上成型有倾斜设置的与所述延伸柱滑动连接的内拉斜槽。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述工作台上沿左右方向滑动连接有移料盘；所述移料盘上转动连接有用于移动铁芯的固定管；所述移料盘上沿前后方向滑动连接有用于带动所述固定管同步滑动的移动环；所述移料盘上两个连杆部；所述连杆部由两个一端相互转动连接的连杆组成；所述连杆部中的一个所述连杆的另一端与所述移料盘转动连接，另一个所述连杆的另一端与所述运动环转动连接。
[0017]所述工作台上沿左右方向滑动连接有能够分别驱动所述连杆转动、所述移料盘滑动的推架。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述连杆上成型有轴线与所述连杆的转动轴平行且不重合设置的偏心柱；所述推架上成型有多个分别用于驱动对应的所述偏心柱滑动的推槽；所述推槽两端与所述移料盘之间分别设置有归中弹簧。
[0019]自然状态下，两个所述归中弹簧使所述推槽位于所述移料盘中部，所述推架滑动带动所述移料盘同步滑动。
[0020]当所述移料盘运动至一侧极限位置，所述移料盘不能滑动，所述推架滑动将使所述推架相对所述移料盘滑动，对应的一个所述归中弹簧压缩，所述连杆转动使所述固定管相对所述移料盘滑动。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述固定管朝向铁芯的一端成型有气腔；所述气腔内密封滑动连接有多个能够与铁芯内圈抵紧的内压柱；所述工作台上固定连接有与所述气腔连通的活塞筒；所述活塞筒内密封滑动连接有活塞；所述工作台上转动连接有能够分别驱
动所述活塞滑动、所述推架滑动的传动齿轮。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述活塞朝向所述传动齿轮的一端成型有能够与所述传动齿轮传动连接的齿条；所述活塞与所述活塞筒之间设置有用于使所述齿条向所述传动齿轮方向滑动的拉簧。
[0023]所述推架朝向所述传动齿轮的一端成型有丝杆；所述工作台上转动连接有与所述丝杆传动连接的丝杆螺母；所述传动齿轮能够带动所述丝杆螺母转动。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述丝杆螺母朝向所述传动齿轮的一端成型有从动块；所述传动齿轮朝向所述丝杆螺母的一端成型有能够驱动所述从动块转动的驱动块。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述移料盘朝向铁芯的一端成型有多个能够驱动插纸槽转动进而使铁芯转动至固定角度的定向斜面。
[0026]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：初始状态下，移料盘位于右侧极限位置，驱动块与从动块相抵，固定管位于远离移料盘的极限位置，右侧的归中弹簧压缩蓄力；位于左侧的移料管位于靠近承接盘的极限位置，位于右侧的移料管位于远离承接盘的极限位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机铁芯插纸机，其特征在于：包括有工作台（10）、中部与所述工作台（10）转动连接的摆臂（31）、两个设置在所述摆臂（31）两端的暂存部以及设置在所述工作台（10）上的用于向所述暂存部插绝缘纸的插纸部（20）；所述暂存部包括有转动连接在所述摆臂（31）上的能够插入铁芯内圈的承接盘（33）和滑动连接在所述承接盘（33）上的移料管（34）；所述移料管（34）上成型有多个能够依次分别与铁芯上的各个插纸槽连通的暂存槽（341）；所述承接盘（33）上成型有多个依次分别与各个所述暂存槽（341）滑动连接的限位柱（332）；所述暂存槽（341）、所述限位柱（332）以及所述插纸槽的横截面形状相同；所述摆臂（31）转动带动所述移料管（34）滑动；当所述承接盘（33）转动至第一位置时，所述移料管（34）位于远离所述承接盘（33）的极限位置，铁芯上的插纸槽依次与所述暂存槽（341）正对，继而带动所述移料管（34）相对所述承接盘（33）滑动至相互靠近的极限位置，所述暂存槽（341）内的绝缘纸进入到插纸槽内，所述承接盘（33）插入铁芯的内圈；当所述承接盘（33）转动至第二位置时，所述移料管（34）相对所述承接盘（33）滑动至相互远离的极限位置，插满绝缘纸的铁芯脱离所述承接盘（33），同时所述插纸部（20）依次向各个所述暂存槽（341）内插入绝缘纸。2.如权利要求1所述的一种电机铁芯插纸机，其特征在于：所述暂存部还包括有滑动连接在所述承接盘（33）上的推杆（35）、沿所述摆臂（31）长度方向滑动连接在所述摆臂（31）上的与所述推杆（35）传动连接的切换板（37）以及设置在所述推杆（35）与所述承接盘（33）之间的用于使所述推杆（35）向远离所述所述承接盘（33）方向推动所述移料管（34）的外推弹簧（36）；所述工作台（10）上设置有与所述摆臂（31）转动轴同轴设置的圆盘；所述圆盘外壁成型有沿圆周设置的能够使所述推杆（35）向远离所述移料管（34）方向滑动的组合弧面。3.如权利要求2所述的一种电机铁芯插纸机，其特征在于：所述组合弧面包括有一段成型在所述圆盘上的小圆周面（102）、一段成型在所述圆盘上的大圆周面（101）以及一段沿渐开线设置的两端分别与所述小圆周面（102）和所述大圆周面（101）相切的导向弧面（103）；所述大圆周面（101）的半径大于所述小圆周面（102）的半径；所述切换板（37）上成型有与所述组合弧面相抵的导向柱（372）；当所述导向柱（372）与所述小圆周面（102）相抵时，所述推杆（35）推动所述移料管（34）运动至远离所述承接盘（33）的极限位置；当所述导向柱（372）与所述大圆周面（101）相抵时，所述推杆（35）不能与所述移料管（34）接触，所述外推弹簧（36）压缩蓄力，所述移料管（34）能够运动至靠近所述承接盘（33）的极限位置。4.如权利要求2所述的一种电机铁芯插纸机，其特征在于：所述推杆（35）外壁成型有向外侧延伸的延伸柱（351）；所述切换板（37）上成型有倾斜设置的与所述延伸柱（351）滑动连接的内拉斜槽（371）...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏小青，干乐从，薛飞龙，朱九堂，
申请(专利权)人：浙江绿驹车业有限公司，
类型：发明
国别省市：