进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种进料装置，包括机架、控制单元、料台、与料台相连的翻转单元，翻转单元与控制单元相连，还包括位于料台与翻转单元之间的进给机构，进给机构与控制单元相连。本实用新型专利技术的有益效果是：本装置设置有进给机构，进给机构使杂乱无章的输送料包括圆料和方料能在料台上理顺、排序并将输送料向前运送入翻转单元，翻转单元再把输送料运送到下一工作单元，从而降低了工人的工作量，节省了人工成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

进料装置
本技术涉及一种运输装置，特别是适于大中型设备的进料装置。
技术介绍
现有技术的进料装置包括机架、料台、把料台的输送料送到下一工作 单元的拨叉、与拨叉相连的气缸、控制单元。进料时须将放在料台上杂乱 无章的输送料人工一根一根理顺排好，料台前后端有一定的倾角，在料台 前后端倾角的作用下，圆料能自动滚动到料台前端，控制单元控制气缸使 拨叉将输送的圆料翻入输送机。这样人工的理顺、排序增加了工作量，且 方料摩擦大、在料台上无法自动滚动，达不到进料的目的。
技术实现思路
为了解决现有技术需人工理顺输送料和料台无法输送方料的问题，本 技术提供一种新结构的进料装置。本技术解决现有的技术问题所采用的技术方案为提供一种进料 装置，包括机架、控制单元、料台、与料台相连的翻转单元，翻转单元与 控制单元相连，还包括位于料台与翻转单元之间的进给机构，进给机构与 控制单元相连。本技术更进一步的改进是，所述进给机构包括电机、与所述电机 相连的偏心轮单元。本技术更进一步的改进是，所述偏心轮单元包括偏心轮、与所述 偏心轮相连的活动板。本技术更进一步的改进是，所述翻转单元包括气缸、与所述气缸 相连的拨叉组。本技术更进一步的改进是，所述翻转单元包括转动轴，所述拨叉 组包括至少两个拨叉，所述拨叉安装于所述转动轴上。本技术更进一步的改进是，所述气缸至少为一个。本技术更进一步的改进是，在所述料台的后端设置有与所述控制 单元相连的第一传感器。本技术更进一步的改进是，在所述料台的前端设置有与所述控制单元相连的第二传感器。本技术更进一步的改进是，所述第一传感器为第一光电开关，所述第二传感器为第二光电开关。本技术更进一步的改进是，所述料台设置有护栏。 相较于现有技术，本技术的有益效果是本装置设置有进给机构，进给机构使杂乱无章的输送料包括圆料和方料能在料台上理顺、排序并将输送料向前运送入翻转单元，翻转单元再把输送料运送到下一工作单元，从而降低了工人的工作量，节省了人工成本。附图说明图1为本技术进料装置的结构示意图； 图2为图1所示进料装置的俯视图； 图3为图1所示进料装置的左视图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。图1至图3中料台ll、护栏12、第一传动轴13、第二传动轴14、 拨叉21、气缸22、转动轴23、电机31、偏心轮32、活动板33、第一传感 器41、第二传感器42、机架51。如图l、图2、图3所示， 一种进料装置，包括机架51、控制单元、 料台11、与料台11相连的翻转单元，翻转单元与控制单元相连，还包括 位于料台11与翻转单元之间的进给机构，进给机构与控制单元相连。进料装置的工作流程是把杂乱无章的输送料放在料台11上，控制 单元控制进给机构把料台11上的输送料向前运送至翻转单元，同时进给机 构把输送料理顺、排序，然后翻转单元把输送料运送到下一工作单元，例 如下一工作单元为输送机，下一工作单元与料台11可以有一个高度差。进 给机构把料台11上的输送料理顺、排序并向前运送，降低了工人的工作量， 节省了人工成本，且进给机构使料台11上的输送料包括圆料和方料都能运 送到翻转单元。料台11可以是没有倾角的平台，进给机构把输送料从料台11的后端 运送到位于料台ll前端的翻转单元，在运送的同时把输送料理顺、排序， 然后翻转单元把输送料运送到下一单元。料台11也可以分为两部分，第一部分是位于后端与进给机构相配合的没有倾角且较长的平台，第二部分是位于前端与翻转单元相连有一定倾 角且较短的台面，迸给机构把输送料从料台11的第一部分运送到料台11 的第二部分，在运送的同时把输送料理顺、排序，然后输送料在料台11 的第二部分倾角作用下滚落到翻转单元，最后翻转单元把输送料运送到下 一单元。如图1、图2所示，所述进给机构包括电机31、与所述电机31相连 的偏心轮单元。控制单元控制电机31使偏心轮单元把料台11上的杂乱无章的输送料 向前运送至翻转单元，同时偏心轮单元把输送料理顺、排序，然后翻转单 元把输送料运送到下一工作单元。如图l、图2所示，所述偏心轮单元包括偏心轮32、与所述偏心轮32 相连的活动板33。所述进给机构包括第一传动轴13、第二传动轴14，第一传动轴13、 第二传动轴14位于料台11下的机架51上，第一传动轴13和第二传动轴 14通过链条或齿轮相连。第一传动轴13的两端各安装有一个偏心轮32、 第二传动轴14的两端各安装有一个偏心轮32，四个偏心轮32上面相连有 一个活动板33。电机31首先带动第一传动轴13转动，然后通过链条或齿 轮带动第二传动轴14转动，从而使偏心轮转动，偏心轮32转动一圈，带 动活动板33上下移动一次。一具体实施例是料台ll固定不动，料台ll有若干个间隙，活动板 33包括位于料台11的间隙处的突棱，偏心轮32转动一圈，带动活动板33 的突棱在料台11的间隙处上下移动一次，把料台11上的输送料向前运送 一个偏心距的距离，最终将杂乱无章的输送料理顺并向前运送至翻转单元， 翻转单元再把输送料运送到下一单元。另一具体实施例是活动板33有两个，分别设置在与输送料的输送 方向相平行的料台11两端的外边，偏心轮32带动活动板33上下移动，从 而将料台11上的输送料理顺、排序并向前运送到翻转单元，最后翻转单元 把输送料运送到下一单元。如图l、图2、图3所示，所述翻转单元包括气缸22、与所述气缸22 相连的拨叉组，气缸22驱动所述拨叉组运动。控制单元控制气缸22往返 运动一次，拨叉组把输送料运送到下一工作单元。所述翻转单元包括转动 轴23，所述拨叉组包括至少两个拨叉21，拨叉21的数量根据输送件的长 度调整，所述拨叉21安装于所述转动轴23上，转动轴23固定在机架515的轴承上，所述气缸22驱动全部拨叉21 —起运动。所述气缸22至少为一个，气缸22的数量根据拨叉21的数量调整、 使拨叉21有足够的驱动力完成运送工作。如图2、图3所示，气缸22为两个，拨叉21为五个，两个气缸22驱 动五个拨叉21 —起运动，把长度为1. 5 2米的输送料运送到下一工作单 元。如图1所示，在所述料台11的后端设置有第一传感器41，所述第一 传感器41与所述控制单元相连。第一传感器41检测到料台11后端的输送料少于设定值时，会反馈信 号给控制单元，控制单元使报警器闪烁并鸣叫，提醒工作人员及时补充输 送料到料台11上;第一传感器41检测到料台11后端的输送料多于设定值 时，会反馈运作正常的信号给控制单元。如图1、图3所示，在所述料台11的前端设置有第二传感器42，所 述第二传感器42与所述控制单元相连。第二传感器42检测到料台11前端没有输送料时，会反馈信号给控制 单元，控制单元控制电机31使偏心轮单元把料台11后端的输送料及时运 送到料台11前端；第二传感器42检测到料台11前端有输送料时，会反馈 信号给控制单元，控制单元会控制电机31停止转动、从而使偏心轮单元 32停止转动;第二传感器42使得料台11前端的输送料保持在一定数量内， 使拨叉21有序地运送输送料到下一工作单元。所述第一传感器41为第一光电开关，所述第二传感器42为第二光电 开关，光电开关具有延时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种进料装置，包括机架、控制单元、料台、与料台相连的翻转单元，翻转单元与控制单元相连，其特征在于：还包括位于料台与翻转单元之间的进给机构，进给机构与控制单元相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国强，
申请(专利权)人：深圳市恒拓科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]