输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种输送装置，包括机架、控制单元、第一电机、输送单元，所述第一电机与所述控制单元相连，所述输送单元包括上输送件、下输送件，所述上输送件和所述下输送件均安装于所述机架上，还包括调节所述上输送件升降位置的第一升降机构，所述第一电机与所述上输送件相连。本实用新型专利技术的有益效果是：上输送件、下输送件各采用一台电机带动，使得上输送件、下输送件的输送动力充足，运行更平稳，安全性更高，可用于输送直径大或重量大的工件；升降机构包括连杆使上输送件升降范围更大，可以满足输送料料径变化较大的输送装置，四套升降机构使工作更为平稳；且本装置结构紧凑，前后距离小，可用于炉间进料。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

输送装置
本技术涉及输送装置，特别是用于进料的输送装置。
技术介绍
现有技术的输送装置包括辊轮组、电机、齿轮，辊轮组包括上辊轮、 下辊轮，下辊轮和电机固定在底座上，上辊轮、下辊轮采用同一台电机带 动，通过两个垂直方向啮合的齿轮传动实现进料，上辊轮可以小范围的调 整升降位置。但是存在以下缺陷当输送料的料径较大时，输送动力不足， 上辊轮压紧力不足，设备不平稳，可靠性差；上辊轮升降位置调整范围小， 无法适应输送料料径变化较大的输送装置。
技术实现思路
为了解决现有技术当输送料的料径较大时， 一台电机驱动导致装置输 送动力不足；且上辊轮升降位置调整范围小，无法适应输送料料径变化较 大输送装置的问题，本技术提供一种新结构的输送装置。本技术解决现有的技术问题所采用的技术方案为提供一种输送 装置，包括机架、控制单元、第一电机、输送单元，所述第一电机与所述 控制单元相连，所述输送单元包括上输送件、下输送件，所述上输送件和 所述下输送件均安装于所述机架上，还包括调节所述上输送件升降位置的 第一升降机构，所述第一电机与所述上输送件相连。本技术更进一步的改进是，还设置有与所述下输送件相连的第二 电机，所述第二电机也与所述控制单元相连。本技术更进一步的改进是，还设置有与所述控制单元相连的光学 物料检测单元，所述光学物料检测单元产生的光线经过所述上输送件和所 述下输送件之间的间隙。本技术更进一步的改进是，所述光学物料检测单元为光电开关。本技术更进一步的改进是，所述第一升降机构包括与气缸、第一 滑块、第一滑座和第一导轨，所述气缸与所述控制单元相连，所述上输送 件和所述第一电机固定在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑座 相连，所述第一滑块安装于所述第一导轨上，所述气缸驱动所述第一滑块在所述第一导轨滑动。本技术更进一步的改进是，所述第一升降机构还包括第一连杆、 第二连杆和第一转动支架，所述第一转动支架安装在支座上，所述第一转 动t架两端分别与所述第一连杆、所述第二连杆相连，所述第一连杆与所 述气缸相连，所述第二连杆与所述第一滑块相连。本技术更进一步的改进是，还设置有第二升降机构，所述第二升 降机构包括第二滑块、第二滑座、与所述第二滑块配合的第二导轨、与所 述气缸相连的第三连杆、与所述第三连杆相连的第二转动支架、与所述第 二转动支架相连的第四连杆，所述第四连杆与所述第二滑块相连，所述第 二转动支架安装在所述机架上，所述气缸驱动所述第二滑块在所述第二导 轨滑动；在所述第一导轨顶端和所述第二导轨顶端设置有支架。本技术更进一步的改进是，还设置有第三升降机构和第四升降机 构，第三升降机构包括第五连杆、第六连杆、第三转动支架，所述第三转 动支架安装在支座上，所述第三转动支架两端分别与所述第五连杆、所述 第六连杆相连，所述第五连杆与所述气缸相连，所述第六连杆与所述第一 滑块相连；第四升降机构包括第七连杆、第八连杆、第四转动支架，所述 第四转动支架安装在机架上，所述第四转动支架两端分别与所述第七连杆、 所述第八连杆相连，所述第七连杆与所述气缸相连，所述第八连杆与所述 第二滑块相连。本技术更进一步的改进是，所述第一电机为减速电机，所述第二 电机为减速电机。本技术更进一步的改进是，所述输送单元为辊轮组，所述上输送 件为上辊轮，所述下输送件为下辊轮。相较于现有技术，本技术的有益效果是上输送件、下输送件各 采用一台电机带动，使得上输送件、下输送件的输送动力充足，运行更平 稳，安全性更高，可用于输送直径大或重量大的工件；升降机构包括连杆 使上输送件升降范围更大，可以满足输送料的料径变化较大的输送装置， 四套升降机构使工作更为平稳；且本装置结构紧凑，前后距离小，可用于 炉间进料。附图说明图1为本技术输送装置的结构示意图； 图2为图1输送装置的A-A剖视图；图3为图l输送装置的左视图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。图1至图3中上输送件10、上传动轴11、下输送件12、下传动轴 13、第一电机20、第一输出轴21、第二电机22、第二输出轴23、第一法 兰24、第二法兰25、第一滑块30、第一导轨31、第一连杆32、第二连杆 33、第一转动支架34、第二滑块35、第二滑座36、第二导轨37、第三连 杆38、第四连杆39、第二转动支架40、气缸41、气缸滑块42、机罩50、 光学物料检测单元60、支架70、机架80、支座81。如图l、图3所示， 一种输送装置，包括机架80、控制单元、第一电 机20、输送单元，所述第一电机20与所述控制单元相连，所述输送单元 包括上输送件10、下输送件12，所述上输送件10和所述下输送件12均安 装于所述机架80上，还包括调节所述上输送件10升降位置的第一升降机 构，所述第一电机20与所述上输送件10相连，所述第一电机20驱动所述 上输送件10转动，第一电机20与上输送件10的运动相对静止。输送装置的工作流程是控制单元使所述第一电机20驱动所述上输 送件10转动，当有工件进入下输送件12时，第一升降机构使上输送件10 向下运动压紧工件，上输送件10通过工件带动下输送件12转动，使得上 输送件10和下输送件12 —起带动中间夹紧的工件进入下一工作单元；当 工件进入下一工作单元后，第一升降机构使上输送件10上升，等待下一次 进料；这样循环的工作。如图1所示，还设置有与所述下输送件12相连的第二电机22，所述 第二电机22也与所述控制单元相连，所述控制单元使所述第二电机22驱 动所述下输送件12转动。当有工件进入下输送件12时，所述控制单元驱动第一升降机构使上 输送件10向下运动压紧工件，上输送件10和下输送件12朝相同方向转动、 带动中间夹紧的工件进入下一工作单元。如图l、图2所示，机架80包括支座81，所述下输送件12和所述第 二电机22固定在支座81上、不上下移动。所述第一电机20驱动所述上输 送件10转动，所述第二电机22驱动所述上输送件10转动，使得上输送件 10、下输送件12的输送动力充足，运行更平稳，安全性更高，可用于输送 直径大或重量大的工件。6如图1、图2所示，还设置有与所述控制单元相连的光学物料检测单 元60，所述光学物料检测单元60产生的光线经过所述上输送件10和所述 下输送件12之间的间隙。输送装置的工作流程是当有工件进入下输送件12时，光学物料检 测单元60把检测到有输送工件的信息反馈给控制单元，控制单元驱动第一 升降机构使上输送件10向下运动压紧工件，上输送件10和下输送件12 朝相同方向转动、带动中间夹紧的工件进入下一工作单元；当工件进入下 一工作单元后，光学物料检测单元60把检测到没有输送工件的信息反馈给 控制单元，控制单元驱动第一升降机构使上输送件10上升，等待下一次进 料；这样循环的工作。如图1所示，所述第一升降机构包括与气缸41、第一滑块30、第一 滑座和第一导轨31，所述气缸41与所述控制单元相连，所述上输送件IO 和所述第一电机20固定在所述第一滑块30上，所述第一滑块30与所述第 一滑座相连，所述第一滑块30安装于所述第一导轨31上，所述气缸41 驱动所述第一滑块30在所述第一导轨31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，包括机架、控制单元、第一电机、输送单元，所述第一电机与所述控制单元相连，所述输送单元包括上输送件、下输送件，所述上输送件和所述下输送件均安装于所述机架上，其特征在于：还包括调节所述上输送件升降位置的第一升降机构，所述第一电机与所述上输送件相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国强，
申请(专利权)人：深圳市恒拓科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]