螺帽精加工自动进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了螺帽精加工自动进料装置，包括振动送料盘，还包括自动送料通道以及取料机械臂，所述振动送料盘的出料口与自动送料通道的进料端相连，所述自动送料通道包括支架、输送带、驱动辊，驱动辊固定在支架的两端，输送带绕设在两驱动辊上，前侧的驱动辊由固定在支架一侧的电机驱使转动，输送带的前侧设有待转平台，待转平台的前端设有能够与工件相撞的压力传感器，所述压力传感器）与所述电机电连接，所述待转平台的侧面设有感应工件的光电传感器，所述光电传感器与取料机械臂电连接，所述取料机械臂位于待转平台的前侧。

Automatic feeding device for nut finishing

The utility model discloses a nut finishing automatic feeding device, including vibration feeding discs, including automatic feeding channel and picking manipulator, the vibration feed tray discharging port and automatic feeding channel is connected with the end of the feed, the automatic feeding channel comprises a bracket, a conveyer belt, driving roller, both ends of the roller is fixed on the bracket of the drive belt around two, located in the drive roller, the driving roller side by motor fixed to one side of the support by the rotation of the conveyor belt, the front side is provided with a platform to be transferred to the front end of the rotating platform, which is arranged with the workpiece into the pressure sensor, the pressure sensor is connected) with the electric motor, the photoelectric sensor to turn the side platform with induction of the workpiece, the photoelectric sensor is connected with the mechanical arm of the electric stacker, reclaimer arm at the front side of the rotating platform.

【技术实现步骤摘要】
螺帽精加工自动进料装置
本技术涉及螺帽精加工领域，具体涉及设计一种螺帽精加工自动进料装置。
技术介绍
螺帽是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，铸件通过粗加工后在加工中心内进行精加工，以达到尺寸要求，加工中心自动化程度高，能够按照编码自动完成螺帽的铣削操作，节省了大量的人力，但是进出料仍然需要需要人工来操作，不能达到完全自动化加工的效果。
技术实现思路
本技术解决现有技术问题提供一种螺帽精加工自动进料装置，自动完成螺帽的进料，提高生产效率。本技术通过以下技术方案实现：螺帽精加工自动进料装置，包括振动送料盘，还包括自动送料通道以及取料机械臂，所述振动送料盘的出料口与自动送料通道的进料端相连，所述自动送料通道包括支架、输送带、驱动辊，驱动辊固定在支架的两端，输送带绕设在两驱动辊上，前侧的驱动辊由固定在支架一侧的电机驱使转动，输送带的前侧设有待转平台，待转平台的前端设有能够与工件相撞的压力传感器，所述压力传感器）与所述电机电连接，所述待转平台的侧面设有感应工件的光电传感器，所述光电传感器与取料机械臂电连接，所述取料机械臂位于待转平台的前侧。本技术进一步的改进方案是，所述输送带的两侧设有挡板，所述振动送料盘的出料口位于所述输送带的上方。本技术进一步的改进方案是，所述挡板）焊接固定在所述支架上，挡板的上边缘高出输送带3-8cm。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术结构简单，振动送料盘将工件依次送到输送带上，工件到达待转平台碰撞压力传感器，输送带停止输送，光电传感器感应到物料取料机械臂自动将待转平台上的物料取走，实现自动连续进料，节省人力，提高生产效率。附图说明图1为本技术侧视示意图。图2为图1中A向构示意图。具体实施方式如图1、2所示的螺帽精加工自动进料装置，包括振动送料盘1，还包括自动送料通道2以及取料机械臂3。振动送料盘1的出料口与自动送料通道2的进料端相连，震动送料盘采用昆山百佳信自动化机械有限公司生产的螺帽振动盘，实现螺帽依次进入输送带。自动送料通道2包括支架4、输送带5、驱动辊6，驱动辊6固定在支架4的两端，输送带5绕设在两驱动辊6上，前侧的驱动辊6由固定在支架4一侧的电机7驱使转动，电机转动，驱动轮转动带动个皮带向前输送。输送带5的前侧设有待转平台8，待转平台8的前端设有能够与工件相撞的压力传感器9，压力传感器9与电机7电连接，最前面的工件被输送到待转平台上撞击压力传感器9，压力传感器9得到的信号最终反馈给电机7，电机7停转输送带停止，现有技术可以实现，再次不做赘述。待转平台8的侧面设有感应工件的光电传感器10，所述光电传感器10与取料机械臂3电连接，所述取料机械臂3位于待转平台8的前侧，取料机械臂是广州数控设备有限公司生产的R8-08型号工业机器人且配该厂生产的螺帽专用夹具，光电传感器10得到的型号最终反馈给取料机机械臂，从而自动实现取料等后续动作。本实施例中，输送带5的两侧设有挡板11，振动送料盘1的出料口位于所述输送带5的上方，直接落入输送带。挡板11焊接固定在支架4上，挡板11的上边缘高出输送带3-8cm，输送平稳不会掉落。本文档来自技高网...

【技术保护点】
螺帽精加工自动进料装置，包括振动送料盘（1），其特征在于：还包括自动送料通道（2）以及取料机械臂（3），所述振动送料盘（1）的出料口与自动送料通道（2）的进料端相连，所述自动送料通道（2）包括支架（4）、输送带（5）、驱动辊（6），驱动辊（6）固定在支架（4）的两端，输送带（5）绕设在两驱动辊（6）上，前侧的驱动辊（6）由固定在支架（4）一侧的电机（7）驱使转动，输送带（5）的前侧设有待转平台（8），待转平台（8）的前端设有能够与工件相撞的压力传感器（9），所述压力传感器（9）与所述电机（7）电连接，所述待转平台（8）的侧面设有感应工件的光电传感器（10），所述光电传感器（10）与取料机械臂（3）电连接，所述取料机械臂（3）位于待转平台（8）的前侧。

【技术特征摘要】
1.螺帽精加工自动进料装置，包括振动送料盘（1），其特征在于：还包括自动送料通道（2）以及取料机械臂（3），所述振动送料盘（1）的出料口与自动送料通道（2）的进料端相连，所述自动送料通道（2）包括支架（4）、输送带（5）、驱动辊（6），驱动辊（6）固定在支架（4）的两端，输送带（5）绕设在两驱动辊（6）上，前侧的驱动辊（6）由固定在支架（4）一侧的电机（7）驱使转动，输送带（5）的前侧设有待转平台（8），待转平台（8）的前端设有能够与工件相撞的压力传感器（9），所述压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一敏，
申请(专利权)人：江苏马格仕机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32