汽车轮胎自动寻迹转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及汽车轮胎自动寻迹转运装置，包括基体，在基体上等间距设有多个轮胎固定组件，所述轮胎固定组件包括沿基体长度方向设置的步进电机，在步进电机的输出轴上连接有丝杠，丝杠的一端与步进电机的输出轴相连，另一端连接有固定限位槽，在丝杠上螺纹连接有移动限位槽，所述移动限位槽和固定限位槽相配合以适用于不同尺寸规格的汽车轮胎；在基体的前端设有高清摄像头，所述高清摄像头用于进行实时拍摄获取前方图像以进行自动寻迹避障到达指定位置；在基体的下方设有万向轮，在万向轮上连接有伺服电机，以带动基体移动。带动基体移动。带动基体移动。

【技术实现步骤摘要】
汽车轮胎自动寻迹转运装置

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[0001]本技术涉及汽车轮胎自动寻迹转运装置。

技术介绍
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[0002]轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性，承受着汽车的重量。
[0003]由于轮胎是汽车中不可获取重要组件，需要对轮胎的性能规格进行评估检测，将不合格的轮胎产品筛选出来，保证用于生产的轮胎产品能满足实际应用需求；对于性能指标合格的汽车轮胎，需要通过转送装置进行运输，在指定地点进行集中存储。
[0004]而现有的轮胎转运装置往往是由工作人员采用人力驱动或简单电气驱动的方式将汽车轮胎运输到指定地点，然后将汽车轮胎进行集中存储；由于人力驱动的方式对转运装置和汽车轮胎施加的拉力大小容易出现偏差，导致汽车轮胎转运过程中会出现晃动，不能为汽车轮胎提供有效保护；而简单电气驱动方式在运输路径上出现障碍物时不能自动精准避障，影响汽车轮胎的整体运输效率和精准度。

技术实现思路
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[0005]本技术实施例提供了汽车轮胎自动寻迹转运装置，结构设计合理，基于控制器的集成控制作用，结合多类型的电气元件和功能模块，采用电气驱动的方式来带动汽车轮胎进行转运，保证牵引力稳定不变，避免汽车轮胎在转送过程中出现偏差晃动，以在转运过程中对汽车轮胎提供全面保护，同时可以进行自动寻迹，精准绕开运输路径上的障碍物，从而提升了汽车轮胎整体转运效率和精准度，可以适用于多种不同类型汽车轮胎的转运运输，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]汽车轮胎自动寻迹转运装置，包括基体，在基体上等间距设有多个轮胎固定组件，所述轮胎固定组件包括沿基体长度方向设置的步进电机，在步进电机的输出轴上连接有丝杠，丝杠的一端与步进电机的输出轴相连，另一端连接有固定限位槽，在丝杠上螺纹连接有移动限位槽，所述移动限位槽和固定限位槽相配合以适用于不同尺寸规格的汽车轮胎；在基体的前端设有高清摄像头，所述高清摄像头用于进行实时拍摄获取前方图像以进行自动寻迹避障到达指定位置；在基体的下方设有万向轮，在万向轮上连接有伺服电机，以带动基体移动。
[0008]在固定限位槽内通过弹簧连接有缓冲板，在移动限位槽内通过直线推杆连接有挤压板，以进一步对汽车轮胎进行限位固定。
[0009]在基体的后端设有控制器，所述控制器通过驱动器与步进电机、伺服电机和直线推杆相连，所述控制器通过无线收发器连接有上位机，以进行远程通讯控制；在控制器上连接有计时器，所述计时器用于向控制器传输不间断时钟脉冲信号，以实现实时控制。
[0010]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十五号引脚与高清摄像头相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。
[0011]所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十一号引脚相连。
[0012]所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第四电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接伺服电机、步进电机和直线推杆。
[0013]所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电容和第四电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连。
[0014]本技术采用上述结构，通过多个等间距设置的轮胎固定组件来固定放置多个带转运存储的汽车轮胎；通过调节移动限位槽和固定限位槽之间的距离来适用于不同尺寸规格的汽车轮胎；通过高清摄像头实时拍摄获取前方图像以进行自动寻迹避障到达指定位置；通过计时器向控制器传输不间断时钟脉冲信号，以实现实时控制；通过驱动器来向步进电机、伺服电机和直线推杆发出统一的驱动信号，以保证转运装置动作精准可靠，具有高效精准、简便实用的优点。
附图说明：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1的俯视图。
[0017]图3为本技术的轮胎固定组件的结构示意图。
[0018]图4为本技术的移动限位槽和固定限位槽的结构示意图。
[0019]图5为本技术的控制原理图。
[0020]图6为本技术的控制器的电气原理图。
[0021]图7为本技术的无线收发器的电气原理图。
[0022]图8为本技术的驱动器的电气原理图。
[0023]图9为本技术的计时器的电气原理图。
[0024]图中，1、基体，2、步进电机，3、固定限位槽，4、移动限位槽，5、高清摄像头，6、万向轮，7、缓冲板，8、挤压板。
具体实施方式：
[0025]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0026]如图1
‑
9中所示，汽车轮胎自动寻迹转运装置，包括基体1，在基体1上等间距设有多个轮胎固定组件，所述轮胎固定组件包括沿基体1长度方向设置的步进电机2，在步进电
机2的输出轴上连接有丝杠，丝杠的一端与步进电机2的输出轴相连，另一端连接有固定限位槽3，在丝杠上螺纹连接有移动限位槽4，所述移动限位槽4和固定限位槽3相配合以适用于不同尺寸规格的汽车轮胎；在基体1的前端设有高清摄像头5，所述高清摄像头5用于进行实时拍摄获取前方图像以进行自动寻迹避障到达指定位置；在基体1的下方设有万向轮6，在万向轮6上连接有伺服电机，以带动基体1移动。
[0027]在固定限位槽3内通过弹簧连接有缓冲板7，在移动限位槽4内通过直线推杆连接有挤压板8，以进一步对汽车轮胎进行限位固定。
[0028]在基体1的后端设有控制器，所述控制器通过驱动器与步进电机、伺服电机和直线推杆相连，所述控制器通过无线收发器连接有上位机，以进行远程通讯控制；在控制器上连接有计时器，所述计时器用于向控制器传输不间断时钟脉冲信号，以实现实时控制。
[0029]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十五号引脚与高清摄像头相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。
[0030]所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十一号引脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车轮胎自动寻迹转运装置，其特征在于：包括基体，在基体上等间距设有多个轮胎固定组件，所述轮胎固定组件包括沿基体长度方向设置的步进电机，在步进电机的输出轴上连接有丝杠，丝杠的一端与步进电机的输出轴相连，另一端连接有固定限位槽，在丝杠上螺纹连接有移动限位槽，所述移动限位槽和固定限位槽相配合以适用于不同尺寸规格的汽车轮胎；在基体的前端设有高清摄像头，所述高清摄像头用于进行实时拍摄获取前方图像以进行自动寻迹避障到达指定位置；在基体的下方设有万向轮，在万向轮上连接有伺服电机，以带动基体移动。2.根据权利要求1所述的汽车轮胎自动寻迹转运装置，其特征在于：在固定限位槽内通过弹簧连接有缓冲板，在移动限位槽内通过直线推杆连接有挤压板，以进一步对汽车轮胎进行限位固定。3.根据权利要求2所述的汽车轮胎自动寻迹转运装置，其特征在于：在基体的后端设有控制器，所述控制器通过驱动器与步进电机、伺服电机和直线推杆相连，所述控制器通过无线收发器连接有上位机，以进行远程通讯控制；在控制器上连接有计时器，所述计时器用于向控制器传输不间断时钟脉冲信号，以实现实时控制。4.根据权利要求3所述的汽车轮胎自动寻迹转运装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明新，
申请(专利权)人：山东喜达橡胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：