运料车安全车体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运料车安全车体结构，其包括：车体和车轮组；所述车体开设有升降槽，所述升降槽呈上开口结构且沿车体的边沿延伸；所述升降槽内设置有护栏，且设置有用于驱使护栏升降的升降动力组；所述车体和/或护栏上设置有用于对物料捆绑固定的绑带组，且设置有用于在绑带组捆绑松弛时报警的松弛报警机构；所述车轮组包括主动轮组和万向轮，所述主动轮组包括两个分别设置于车体两侧的主动轮，所述万向轮为至少为两个，且至少一个万向轮设置于车体前部，至少一个万向轮设置于车体后部；所述车体上设置用于驱使主动轮转动的行走动力组。本申请可以减小构件从车体上滑落的风险，提高物料运输安全性。提高物料运输安全性。提高物料运输安全性。

【技术实现步骤摘要】
运料车安全车体结构


[0001]本申请涉及无人驾驶汽车领域，尤其是涉及一种运料车安全车体结构。

技术介绍

[0002]在建筑工程施工过程中，需要使用大量建材。当前存在一些施工构件，其因外形不规则，重量不平衡，或运输位置狭窄，人工难以搬运，一般考虑使用运料车进行辅助搬运，运料车多为电动三轮车。
[0003]上述电动三轮车虽然可以对构件等搬运，但是搬运构件时不时出现构件失衡滑落情况，损坏工件，且滑落的工件对施工人员造成安全隐患，因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]为了减小工件滑落风险，提高物料搬运过程的安全性，本申请提供一种运料车安全车体结构。
[0005]本申请提供一种运料车安全车体结构，采用如下的技术方案：
[0006]一种运料车安全车体结构，包括：
[0007]车体，其上部成型有载物面；
[0008]车轮组，其安装于车体的下部，用于带动车体移动；
[0009]其中，所述车体开设有升降槽，所述升降槽呈上开口结构且沿车体的边沿延伸；所述升降槽内设置有护栏，且设置有用于驱使护栏升降的升降动力组；
[0010]所述车体和/或护栏上设置有用于对物料捆绑固定的绑带组，且设置有用于在绑带组捆绑松弛时报警的松弛报警机构；
[0011]所述车轮组包括主动轮组和万向轮，所述主动轮组包括两个分别设置于车体两侧的主动轮，所述万向轮至少为两个，且至少一个万向轮设置于车体前部，至少一个万向轮设置于车体后部；所述车体上设置用于驱使主动轮转动的行走动力组。
[0012]可选的，所述绑带组包括：卷绳单元、插扣以及插板，所述卷绳单元所卷绕的绳索的对外端头固定有插扣，所述插扣插接于插板上的适配插槽；所述卷绳单元和插板在车体上呈横向对称分布，且分别靠近车体边沿。
[0013]可选的，所述车体内集成安装有车载控制器，所述车载控制器电连接于松弛报警机构和行走动力组。
[0014]可选的，所述松弛报警机构包括微动开关、电位器以及声光报警单元，所述微动开关内置于插板内且于插扣插接于插板后触动，所述电位器串联于微动开关且电连接于车载控制器，所述声光报警单元连接于车载控制器，所述电位器的转轴与卷绳单元的绕绳转轴同中心轴线且固定。
[0015]可选的，所述升降动力组包括电机一、固定于电机一输出轴的齿轮；所述电机一设置于车体，所述护栏沿竖向开设有齿条，所述齿条啮合于齿轮。
[0016]可选的，所述行走动力组包括多个电机二，所述电机二电连接于车载控制器，且一个主动轮与一个电机二的输出轴联动。
[0017]可选的，所述车载控制器还连接有平衡感应组，所述车体开设有安装槽，所述安装槽位于护栏内侧且呈上开口结构；所述平衡感应组包括多个压力传感器，所述压力传感器连接于车载控制器，且其上方设置有承载板，所述承载板可拆卸连接于车体且盖合于安装槽的上槽口。
[0018]可选的，所述车体的上部开设有横向滑槽，所述横向滑槽的一端贯通车体，另一端与安装槽的一端平齐；所述横向滑槽位于安装槽的上方，且宽度大于安装槽，所述承载板滑移连接于横向滑槽且为金属板；所述横向滑槽的横向端口卡接有适配的端板，所述车体穿设有插销，所述插销穿过车体伸入端板上预设的销孔。
[0019]可选的，环绕所述车体设置有弹性的防撞条。
[0020]可选的，所述车体侧部设置有多个距离感应单元，所述距离感应单元连接于车载控制器。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以利用绑带组对车体承载的构件进行捆绑，且捆绑后可利用松弛报警机构检测捆绑是否松弛；同时，车体下部的车轮结构适合进行原地掉头，可节省掉头占用空间，也令掉头更为平稳，从容可有效减小构件从车体上滑落的风险，提高物料运输安全性。
附图说明
[0022]图1是本申请的整体结构示意图；
[0023]图2是本申请的下部视角局部爆炸示意图；
[0024]图3是本申请的车载控制器的控制结构示意图；
[0025]图4是本申请的安装槽位置局部爆炸示意图；
[0026]图5是本申请的护栏局部爆炸后的结构示意图。
[0027]附图标记说明：1、车体；11、升降槽；111、护栏；111a、限位顶板；12、侧槽；13、安装槽；14、横向滑槽；15、承载板；16、端板；17、插销；18、填充块；19、防撞条；2、主动轮；3、万向轮；4、电机二；5、车载控制器；51、距离传感器；61、电机一；62、齿轮；71、卷绳单元；72、插板； 82、电位器；83、声光报警单元；9、压力传感器。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0029]参照图1，运料车安全车体结构包括：车体1和车轮组。在本实施例中，本车体结构可用作无人运输车的组成，可以是单体使用，也可以是多个通过锁扣结构相互连接组合使用，因此车体1设计为长方体状。
[0030]参照图2，上述车轮组包括主动轮组和万向轮3，其中，主动轮组包括两个主动轮2，主动轮安装于车体的底部，通过轮轴与车体呈转动连接；两个主动轮2分别位于车体1的两侧，对称分布。万向轮3为两个，分别安装于车体1的底部且靠近车体1的前/后侧。
[0031]上述车轮结构的设计在本实施例中主要是为了实现令车体原地转向，减小车体掉头所需的空间，适应狭小空间作业；同时，也可令车辆掉头等更为平稳，减小运输的构件掉
落的风险。
[0032]为配合上述转向需求本申请设置行走动力组，行走动力组包括两个电机二4，电机二4固定于车体1的底部且以机罩罩住做保护，一个电机二4对应一个主动轮2，即电机二4的输出轴通过联轴器固定于主动轮2的转轴。
[0033]当需要掉头时，两个电机二4同步反转即可；而转弯，则通过两个电机二4差速运转实现，且因为万向轮3的存在，转动阻力较小。
[0034]参照图2和图3，对应的，为实现上述控制，在车体内集成安装有车载控制器5，车载控制器5电连接电机驱动控制器，电机驱动控制器连接于电机二4，以实现控制功能。
[0035]参照图4和图5，在车体1上靠近两侧的位置开设有升降槽11，升降槽11上下贯通车体1。在升降槽11内滑移连接有护栏111，护栏111呈镂空结构，且在上部成型有侧向延伸的限位顶板111a，以防止其掉出升降槽11。
[0036]在车体1内安装有电动的升降动力组，升降动力组用于驱使护栏111升降且电连接于车载控制器5。
[0037]在本申请运输构件时，升降动力组驱使护栏111升起，限制构件侧向滑出车体1。
[0038]参照图5，升降动力组包括电机一61和齿轮62，其中电机一61内置于一个开设于车体1的侧槽12，侧槽12侧向连通升降槽；齿轮62同中心轴线固定于电机一61的输出轴。护栏111内侧沿高度方向设置有齿条，齿条啮合于齿轮62。
[0039]使用时，电机一61转动带动齿轮62转动，齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运料车安全车体结构，其特征在于，包括：车体，其上部成型有载物面；车轮组，其安装于车体的下部，用于带动车体移动；其中，所述车体开设有升降槽，所述升降槽呈上开口结构且沿车体的边沿延伸；所述升降槽内设置有护栏，且设置有用于驱使护栏升降的升降动力组；所述车体和/或护栏上设置有用于对物料捆绑固定的绑带组，且设置有用于在绑带组捆绑松弛时报警的松弛报警机构；所述车轮组包括主动轮组和万向轮，所述主动轮组包括两个分别设置于车体两侧的主动轮，所述万向轮至少为两个，且至少一个万向轮设置于车体前部，至少一个万向轮设置于车体后部；所述车体上设置用于驱使主动轮转动的行走动力组。2.根据权利要求1所述的运料车安全车体结构，其特征在于：所述绑带组包括：卷绳单元、插扣以及插板，所述卷绳单元所卷绕的绳索的对外端头固定有插扣，所述插扣插接于插板上的适配插槽；所述卷绳单元和插板在车体上呈横向对称分布，且分别靠近车体边沿。3.根据权利要求2所述的运料车安全车体结构，其特征在于：所述车体内集成安装有车载控制器，所述车载控制器电连接于松弛报警机构和行走动力组。4.根据权利要求3所述的运料车安全车体结构，其特征在于：所述松弛报警机构包括微动开关、电位器以及声光报警单元，所述微动开关内置于插板内且于插扣插接于插板后触动，所述电位器串联于微动开关且电连接于车载控制器，所述声光报警单元连接于车载控制器，所述电位器的转轴与卷绳单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贤贵，覃武，庄东伟，谭振清，
申请(专利权)人：广东中凯建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：