驱动轮悬挂装置和移动运输设备制造方法及图纸

本申请提供一种驱动轮悬挂装置和移动运输设备，驱动轮悬挂装置包括活动结构、行进单元和悬挂单元。行进单元设置于活动结构。行进单元包括用于行进的驱动轮。悬挂单元包括第一悬挂单元和至少一个第二悬挂单元。第一悬挂单元包括用于连接于外部结构的安装座。活动结构沿第一方向可活动地设置于安装座。第一悬挂单元抵压于活动结构，以使驱动轮抵压于地面。第二悬挂单元包括驱动组件，驱动组件连接于活动结构，用于带动活动结构沿第一方向运动。如此可以利用驱动组件增大驱动轮的正压力，从而满足了驱动轮在不同质量的负载的情况下所需的牵引力。牵引力。牵引力。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮悬挂装置和移动运输设备


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种驱动轮悬挂装置和移动运输设备。

技术介绍

[0002]市场上采用驱动轮悬挂装置的移动运输设备，在背运货物时，货物的重量由脚轮承受，而驱动轮行驶所需的正压力由移动运输设备的自重分配获得，驱动轮行驶所需的正压力的值相对固定。随着移动运输设备背运的货物的重量越来越大，驱动移动运输设备行驶所需的牵引力相应的也会增大，驱动轮的正压力的值相对固定，如此无法驱动背负大重量货物的移动运输设备行驶。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种驱动轮悬挂装置和移动运输设备，可以满足不同质量的负载所需的牵引力。
[0004]本申请提供一种驱动轮悬挂装置，其中包括：
[0005]活动结构；
[0006]行进单元，设置于所述活动结构；所述行进单元包括用于行进的驱动轮；
[0007]悬挂单元，包括第一悬挂单元和至少一个第二悬挂单元；所述第一悬挂单元包括用于连接于外部结构的安装座；所述活动结构沿第一方向可活动地设置于所述安装座；所述第一悬挂单元抵压于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮悬挂装置，其特征在于，包括：活动结构；行进单元，设置于所述活动结构；所述行进单元包括用于行进的驱动轮；悬挂单元，包括第一悬挂单元和至少一个第二悬挂单元；所述第一悬挂单元包括用于连接于外部结构的安装座；所述活动结构沿第一方向可活动地设置于所述安装座；所述第一悬挂单元抵压于所述活动结构，以使所述驱动轮抵压于地面；所述第二悬挂单元包括驱动组件，所述驱动组件连接于所述活动结构，用于带动所述活动结构沿所述第一方向运动。2.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂装置，其特征在于，所述安装座沿垂直于所述第一方向的第二方向凸出设置有凸出部；所述第一悬挂单元包括第一弹性件，所述凸出部抵压于所述第一弹性件的第一端，所述第一弹性件的第二端抵压于所述活动结构，以使所述驱动轮抵压于地面。3.根据权利要求2所述的驱动轮悬挂装置，其特征在于，所述第二悬挂单元包括第二弹性件；所述驱动组件连接于所述第二弹性件的第一端，所述活动结构连接于所述第二弹性件的第二端；所述第一弹性件的第二端相对于所述第二弹性件的第二端设置于活动结构靠近驱动轮一侧。4.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂装置，其特征在于，所述第二悬挂单元包括第二弹性件和压板；所述压板连接于所述第二弹性件的第一端，所述活动结构连接于所述第二弹性件的第二端；所述驱动组件连接于所述压板，用于驱动所述压板沿所述第一方向运动，以使所述活动结构沿所述第一方向运动。5.根据权利要求4所述的驱动轮悬挂装置，其特征在于，所述驱动组件包括铰链组件和增压电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，白寒，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：