轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统技术方案

本申请实施例公开了一种轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统。轨道搬运机器人包括升降轨道模组和上下升降地安装于升降轨道模组的搬运机构模组；其中，该升降轨道模组包括平行设置并固定安装的两条升降轨道，沿竖直方向，该升降轨道安装有不同高度的至少两组行走轮组件，能够理解，此时，该轨道搬运机器人即安装有至少四组行走轮组件，并且，在轨道搬运机器人的至少四组行走轮组件中，任意一个行走轮组件配置为主动轮；或者说，本实施例轨道搬运机器人的多个行走轮组件(至少四个)中，仅有一个为主动轮；这样，即可避免轨道搬运机器人同时设置至少两个主动轮时需要考虑的同步控制问题，简化了结构，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流，尤其涉及一种轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统。

技术介绍

1、轨道搬运机器人是一种安装于货架单元的立面并可沿货架单元水平行走的搬运机器人，此外，轨道搬运机器人的竖直轨道上还设有可升降的搬运机构，这样，借助搬运机构沿竖直轨道的上下升降、以及竖直轨道相对货架单元的水平移动，该搬运机构即可对货架单元的任一储位进行料箱的入库、出库作业。

2、相关方案的轨道搬运机器人有不少于两组行走主动轮作用于不同高度的轨道，结构复杂成本高，且需要同步控制。

技术实现思路

1、针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种轨道搬运机器人和具有该轨道搬运机器人的仓储系统，该轨道搬运机器人通过将其安装的若干行走轮组件(至少四组行走轮组件)的任意一个配置为主动轮，从而相较现有的轨道搬运机器人，将主动轮的数量减少到一个，无需对主动轮进行同步控制，结构简洁，成本较低。

2、第一方面，本申请实施例提供一种轨道搬运机器人，所述轨道搬运机器人包括：

3、升降轨道模组，包括平行设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道搬运机器人，其特征在于，所述轨道搬运机器人包括：

2.根据权利要求1所述的轨道搬运机器人，其特征在于，沿竖直方向并按照由高到低的顺序，每条所述升降轨道依次安装有第一行走轮组件、第二行走轮组件和第三行走轮组件；

3.根据权利要求2所述的轨道搬运机器人，其特征在于，所述轨道搬运机器人中任意一个所述第二行走轮组件由驱动电机驱动，所述轨道搬运机器人中所述第一行走轮组件、所述第三行走轮组件以及剩余的一个所述第二行走轮组件为从动轮。

4.根据权利要求2所述的轨道搬运机器人，其特征在于，所述第一行走轮组件包括第一行走轮，所述第一行走轮的轮轴方向呈垂直于所...

【技术特征摘要】

1.一种轨道搬运机器人，其特征在于，所述轨道搬运机器人包括：

2.根据权利要求1所述的轨道搬运机器人，其特征在于，沿竖直方向并按照由高到低的顺序，每条所述升降轨道依次安装有第一行走轮组件、第二行走轮组件和第三行走轮组件；

3.根据权利要求2所述的轨道搬运机器人，其特征在于，所述轨道搬运机器人中任意一个所述第二行走轮组件由驱动电机驱动，所述轨道搬运机器人中所述第一行走轮组件、所述第三行走轮组件以及剩余的一个所述第二行走轮组件为从动轮。

4.根据权利要求2所述的轨道搬运机器人，其特征在于，所述第一行走轮组件包括第一行走轮，所述第一行走轮的轮轴方向呈垂直于所述货架单元的立面设置；

5.根据权利要求2所述的轨道搬运机器人，其特征在于，所述第二行走轮组件包括第二行走轮，所述第二行走轮的轮轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵路豪，吴超，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：