AGV驱动轮减震浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV驱动轮减震浮动机构，其属于AGV减震机构技术领域。它解决了现有技术中传统驱动轮减震存在的减震式驱动机构尺寸过大的缺陷。其主体结构包括驱动轮，所述驱动轮的上端安装有上支撑板和下支撑板，上支撑板的一端通过双铰接机构与下支撑板的一端铰接连接，上支撑板的另一端通过浮动弹簧机构与下支撑板的另一端连接。本实用新型专利技术主要用于AGV上。于AGV上。于AGV上。

【技术实现步骤摘要】
AGV驱动轮减震浮动机构


[0001]本技术属于AGV减震机构
，具体地说，尤其涉及一种AGV驱动轮减震浮动机构。

技术介绍

[0002]AGV已被广泛用于生产线物料的运输，现有AGV大多采用两个驱动轮与四个脚轮，由于地面凹凸不平，四个脚轮不能同时着地，因此驱动轮需要利用弹簧减震装置来保证驱动轮与地面有足够的正压力，但目前由于对空间的利用越来越高，对AGV小车的尺寸也要求越来越小，尤其在重载AGV中，现有减震式驱动轮浮动机构尺寸过大，严重限制了整车尺寸的大小。
[0003]另外，现有方法中，驱动轮减震主要采用导杆加弹簧的方式，但存在的问题是：升降导杆加驱动单元导致尺寸高度过大，严重影响AGV整车尺寸的小型化设计，不利于狭窄地段的物料输送。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种AGV驱动轮减震浮动机构，其将减震浮动机构与驱动轮结合，结构简单，安装调整方便，同时可在确保AGV驱动轮有足够对地正向压力及上下浮动量的情况下，大大减少AGV驱动单元整体的尺寸，使整体结构更加紧凑。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动轮减震浮动机构，包括驱动轮(7)，其特征在于：所述驱动轮(7)的上端安装有上支撑板(4)和下支撑板(8)，上支撑板(4)的一端通过双铰接机构(5)与下支撑板(8)的一端铰接连接，上支撑板(4)的另一端通过浮动弹簧机构与下支撑板(8)的另一端连接。2.根据权利要求1所述的AGV驱动轮减震浮动机构，其特征在于：所述浮动弹簧机构包括弹簧(3)，弹簧(3)的下端与下支撑板(8)连接，上端与上支撑板(4)连接。3.根据权利要求2所述的AGV驱动轮减震浮动机构，其特征在于：所述弹簧(3)的中间安装有芯轴(9)，芯轴(9)的下端安装在下支撑板(8)上，且芯轴(9)的安装长度小于弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴旺，董彦来，徐升明，李正，陈博，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：