一种用于AGV车的驱动轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV车的驱动轮机构，包括用于安装车体的底板和用于安装行走车轮的减震板，减震板的一端通过第二轴承能转动的安装在第一驱动轴上，另一端设有能转动的第二驱动轴；第二驱动轴的一端安装有的行走车轮，中部固定安装有第二同步轮，另一端通过第三轴承与减震板转动连接；第一驱动轴上固定套有第一同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接，底板安装有用于驱动第一驱动轴旋转的驱动电机；减震板的活动端与底板之间连接有弹簧。本实用新型专利技术经过各种凹凸路面都能保证行走车轮贴合路面，减轻车体震动，使AGV车在行驶中更加平稳、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV车的驱动轮机构


[0001]本技术涉及AGV车辆
，具体地说是一种用于AGV车的驱动轮机构。

技术介绍

[0002]专利号为202120478748.8的一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，包括舵轮固定板、导轨、滑块、滑块上固定板、减震连杆、固定座、舵轮缓冲固定板、万向轮、导杆、弹簧限位板和弹簧件。本技术通过设计减震结构，使的小车行走遇到坑洼时，能让驱动轮结构压紧地面，保持万向轮对地面的接触，以使万向轮继续对AGV小车提供牵引力，当小车遇到地面凸起时，万向轮通过舵轮缓冲固定板将力传导至减震连杆，减震连杆受到力的作用后推动滑块上固定板连同滑块沿导轨运动并压缩弹簧件，使得力用于压缩弹簧件，从而减轻AGV小车的车体的震动，减震结构可以有效地让AGV小车在应对凹凸不平的地面时更加平稳从容。该专利公开内容中存在一定的缺陷，例如AGV小车行驶各种凹凸程度不同的路面时，由于弹簧弹力是固定不变的，减震效果不能达到最佳状态。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有AGV车减震效果不好的技术问题，而提供一种用于AGV车的驱动轮机构，优化AGV车的减震效果，以适应各种不同凹凸程度的路面。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于AGV车的驱动轮机构，包括用于安装车体的底板和用于安装行走车轮的减震板，减震板的一端通过第二轴承能转动的安装在第一驱动轴上，另一端设有能转动的第二驱动轴；第二驱动轴的一端安装有的行走车轮，中部固定安装有第二同步轮，另一端通过第三轴承与减震板转动连接；第一驱动轴上固定套有第一同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接，底板安装有用于驱动第一驱动轴旋转的驱动电机；减震板的活动端与底板之间连接有弹簧。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述底板固定安装有两个轴承安装座，第一驱动轴通过第一轴承转动安装在轴承安装座上；底板装有驱动电机安装座，驱动电机固定在驱动电机安装座上，驱动电机的输出轴与第一驱动轴连接。
[0007]上述行走车轮的中部设有第四轴承，第四轴承的外圈与行走车轮连接，并且外圈通过轮幅与位于中心的驱动轴座连接；第四轴承的内圈连接有圆形凸台，并且圆形凸台中心制有让驱动轴座穿过的通孔；圆形凸台固定在减震板上，并与第二同步轮安装座连接；第二驱动轴的端部与驱动轴座固定连接。
[0008]上述的圆形凸台具有第一台阶面与第二台阶面；减震板的端部开设有一个圆槽，第二同步轮安装座穿过圆槽与第二台阶面固定连接；减震板在圆槽周边均匀制有若干个螺纹孔，第一台阶面通过第三螺栓固定在减震板的螺纹孔上；第二驱动轴通过第三轴承安装在第二同步轮安装座上。
[0009]上述减震板的端部制有一个斜面部，斜面部上设有一个调节块；底板上固定有连
接块，弹簧安装在连接块与调节块之间。
[0010]上述调节块中部开设有与斜面部相配合的滑槽，斜面部卡入滑槽内；减震板的侧壁固定有第一螺栓，调节块的侧壁制有两个长条调节槽，第一螺栓位于长条调节槽内。
[0011]上述调节块的上端开设有一个螺纹孔，该螺纹孔内装有调节螺栓，调节螺栓穿过螺纹孔抵靠在减震板上。
[0012]上述的底板上设有一个限位座，限位座由水平的连接部和竖直的限位部制成；连接部通过第二螺栓与底板固定连接；限位部的上制有一个竖直的限位槽，减震板的端部位于限位槽内。
[0013]与现有技术相比，本技术的用于AGV车的驱动轮机构，减震板上设有行走车轮，驱动电机通过减震板上的同步带驱动行走车轮滚动。减震板一端转动安装在底板上，另一活动端通过弹簧与底板连接，从而使减震板活动端可以上下运动，经过各种凹凸路面都能保证行走车轮贴合路面，减轻车体震动，使AGV车在行驶中更加平稳、可靠。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0015]图2是图1的爆炸示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0017]图1至图2所示为本技术的结构示意图。
[0018]其中的附图标记为：底板1、驱动电机安装座2、驱动电机3、联轴器4、第一驱动轴5、第一轴承6、轴承安装座7、第二轴承8、减震板9、斜面部9a、调节块10、调节螺栓11、连接块12、弹簧13、限位座14、连接部14a、限位部14b、限位槽15、第一同步轮16、同步带17、第二同步轮18、第二驱动轴19、行走车轮20、驱动轴座20a、第二同步轮安装座21、第三轴承22、圆槽23、第一台阶面24、第二台阶面25。
[0019]本技术的用于AGV车的驱动轮机构，包括减震板9,减震板9的一端通过第二轴承8能转动的安装在第一驱动轴5上，另一端通过第二同步轮安装座21设有能转动的第二驱动轴19。第二驱动轴19的一端固定有行走车轮20，第二驱动轴19中部固定安装有第二同步轮18，另一端通过第三轴承22与第二同步轮安装座21转动连接。第一驱动轴5上固定套有第一同步轮16，第一同步轮16和第二同步轮18之间通过同步带17连接。
[0020]底板1固定安装有两个轴承安装座7，第一驱动轴5通过第一轴承6转动安装在轴承安装座7上。底板1上装有驱动电机安装座2，驱动电机安装座2上装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过联轴器4或者传动机构驱动第一驱动轴5转动。驱动电机3通过第一驱动轴5、第一同步轮16、同步带17和第二同步轮18带动第二驱动轴19转动，从而驱动行走车轮20转动。
[0021]行走车轮20的中部设有第四轴承，第四轴承的外圈与行走车轮20连接，并且外圈通过轮幅与位于中心的驱动轴座20a连接。第四轴承的内圈连接有圆形凸台，并且圆形凸台中心制有让驱动轴座20a穿过的通孔。圆形凸台固定在减震板9上，并与第二同步轮安装座21连接。第二驱动轴19的端部与驱动轴座20a固定连接。
[0022]本实施例中，圆形凸台具有第一台阶面24与第二台阶面25。减震板9的右侧开设有一个圆槽23，第二同步轮安装座21穿过圆槽23与第二台阶面25固定连接。减震板9在圆槽23周边均匀制有若干个螺纹孔，第一台阶面24通过第三螺栓固定在减震板9的螺纹孔上。
[0023]减震板9的右端制有一个斜面部9a，斜面部9a上设有一个调节块10。底板1上固定有连接块12，连接块12与调节块10之间设有弹簧13，弹簧13对调节块10施加斜向下的拉力，使减震板9上的行走车轮20支撑AGV车体。
[0024]调节块10可以在斜面部9a上调节安装位置，从而调节弹簧13的拉力。调节块10中部开设有与斜面部9a相配合的滑槽，斜面部9a卡入滑槽内。减震板9的侧壁固定有第一螺栓，调节块10的侧壁制有两个长条调节槽，第一螺栓位于长条调节槽内。调节块10可以沿长条调节槽调整位置，再通过第一螺栓锁紧调节块10安装位置。
[0025]调节块10的上端开设有一个螺纹孔，该螺纹孔内装有调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV车的驱动轮机构，包括用于安装车体的底板(1)和用于安装行走车轮(20)的减震板(9)，其特征是：减震板(9)的一端通过第二轴承(8)能转动的安装在第一驱动轴(5)上，另一端设有能转动的第二驱动轴(19)；所述第二驱动轴(19)的一端安装有所述的行走车轮(20)，中部固定安装有第二同步轮(18)，另一端通过第三轴承(22)与减震板(9)转动连接；第一驱动轴(5)上固定套有第一同步轮(16)，第一同步轮(16)和第二同步轮(18)之间通过同步带(17)连接，所述的底板(1)安装有用于驱动第一驱动轴(5)旋转的驱动电机(3)；所述减震板(9)的活动端与底板(1)之间连接有弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的驱动轮机构，其特征是：所述底板(1)固定安装有两个轴承安装座(7)，第一驱动轴(5)通过第一轴承(6)转动安装在轴承安装座(7)上；所述的底板(1)装有驱动电机安装座(2)，所述的驱动电机(3)固定在驱动电机安装座(2)上，驱动电机(3)的输出轴与第一驱动轴(5)连接。3.根据权利要求2所述的驱动轮机构，其特征是：所述行走车轮(20)的中部设有第四轴承，第四轴承的外圈与行走车轮(20)连接，并且外圈通过轮幅与位于中心的驱动轴座(20a)连接；第四轴承的内圈连接有圆形凸台，并且圆形凸台中心制有让驱动轴座(20a)穿过的通孔；圆形凸台固定在减震板(9)上，并与第二同步轮安装座(21)连接；所述第二驱动轴(19)的端部与驱动轴座(20a)固定连接。4.根据权利要求3所述的驱动轮机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡禄，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：