一种堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机，包括地轨以及滑动设置在地轨上的底座，底座具有并排布置的第一侧板和第二侧板；第一侧板通过第一缺口安装有第一滚轮，第二侧板通过第二缺口安装有第二滚轮；第一侧板和第二侧板的中部分别制有第一安装孔，在第一安装孔的下侧制有两个第二安装孔；在第一侧板和第二侧板之间设有驱动底座沿地轨滑动的驱动机构。本实用新型专利技术的底座具有结构简单紧凑的优点，底座沿地轨运动的驱动方案有两种，既可以通过第一驱动电机直接驱动也可以通过传送带驱动，两种底座布局方式可以适应不同工况，提高安装维护效率。提高安装维护效率。提高安装维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机


[0001]本技术涉及仓储物流
，具体地说是一种堆垛机。

技术介绍

[0002]专利号为201910880648.5的堆垛机地轨滚动结构、堆垛机和堆垛机地轨方法，包括地轨垫板、第一固定件，第一固定件位于地轨下方，所述第一固定件的上表面与地轨固定部位的底部抵接，下表面与地轨垫板抵接；第二固定件，所述第二固定件包括连接部和压紧部；本专利技术的堆垛机，包括地轨和堆垛机地轨固定结构。本专利技术的固定方法包括：S1、将堆垛机地轨压紧；S2、压紧部收缩连接部不动；S3、压紧部向下压紧。该专利公开内容中存在一定的缺陷，例如堆垛机的结构较为复杂，安装精度要求高且安装费时费力，工人安装不便。

技术实现思路

[0003]本技术针对堆垛机的结构不够紧凑，空间利用率不高的技术问题，而提供一种堆垛机，改进底座布局方式，具有结构简单、整体紧凑、维护方便的优点。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种堆垛机，包括地轨以及滑动设置在地轨上的底座，底座具有并排布置的第一侧板和第二侧板；第一侧板通过第一缺口安装有第一滚轮，第二侧板通过第二缺口安装有第二滚轮；第一侧板和第二侧板的中部分别制有第一安装孔，在第一安装孔的下侧制有两个第二安装孔；在第一侧板和第二侧板之间设有驱动底座沿地轨滑动的驱动机构。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述第一滚轮的上方设有第一安装座，第一安装座装在第一侧板和第二侧板的上端；第一安装座上装有用于连接电流或传输信号的插接块和控制第一驱动电机的电机控制模块。
[0007]上述第一侧板和第二侧板的两端分别装有第一安装板；第一安装板上装有连接座，连接座的上端装有用于扫除第一滚轮上异物的第一毛刷。
[0008]上述连接座中部装有向外延伸的具有弹性的减震头。
[0009]上述连接座的下端装有第一连接板，第一连接板安装有与地轨两侧配合的导向轮；第一连接板的中部装有用于清除地轨表面的第二毛刷。
[0010]上述第一侧板和第二侧板中部的上端装有第二安装板，第二安装板上设有具有多层的货架；在第一侧板和第二侧板之间设有同步轮组件。
[0011]上述同步轮组件包括固定在第二安装板下端面上的两块第二连接板，两块第二连接板之间连接有第三安装板；第三安装板上装有第二同步轮安装座和第三同步轮安装座，第二同步轮安装座内装有第二同步轮，第三同步轮安装座内装有第三同步轮；第二同步轮安装座上装有第一张紧轮安装座，第一张紧轮安装座内装有第一张紧轮，第一张紧轮位于第二同步轮的斜上方；第三同步轮安装座上也装有第二张紧轮安装座，第二张紧轮安装座内装有第二张紧轮，第二张紧轮位于第三同步轮的斜上方。
[0012]上述第二安装板上装有齿轮座，齿轮座内设有相啮合的第一齿轮和第二齿轮；第二齿轮中部穿有第一旋转轴，第一旋转轴的两端分别装有一个第一同步轮；升降同步带绕在第一同步轮上并带动升降同步带转动；第一同步轮通过第一同步轮安装座装在第二安装板上；齿轮座上装有升降电机，升降电机的输出轴与第一齿轮连接。
[0013]上述的驱动机构包括设置在地轨一侧的传送带，以及转动安装在第一侧板与第二侧板的第一安装孔上的第二旋转轴；在第一侧板上的第一安装孔处还装有第二减速机，第二减速机的输出轴与第二旋转轴的一端连接，第二减速机的输入轴与第二驱动电机输出轴连接；第二旋转轴的另一端装有与传送带啮合的传动轮。
[0014]上述的驱动机构包括安装在第一侧板上的第一减速机，第一减速机装在第一缺口处；第一减速机的输出端通过连接轴与第一滚轮连接，第一减速机的输入端与第一驱动电机的输出端连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的堆垛机，底座具有并排布置的第一侧板和第二侧板；第一侧板通过第一缺口安装有第一滚轮，第二侧板通过第二缺口安装有第二滚轮，具有结构简单紧凑的优点。底座沿地轨运动的驱动方案有两种，既可以通过第一驱动电机直接驱动也可以通过传送带驱动，两种底座布局方式可以适应不同工况，提高安装维护效率。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例立体结构示意图。
[0017]图2是底座的立体结构示意图。
[0018]图3是图2的爆炸示意图。
[0019]图4是实施例二底座的立体结构示意图。
[0020]图5是图4的爆炸示意图
实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0022]图1至图5所示为本技术的结构示意图。
[0023]其中的附图标记为：地轨1、第一侧板2、第二侧板3、第一滚轮4、第二滚轮5、第一减速机6、连接轴7、第一驱动电机8、第一安装座9、插接块10、电机控制模块11、第一安装板12、连接座13、第一毛刷14、减震头15、第一连接板16、导向轮17、第二毛刷18、第一距离感应器19、第二距离感应器20、第二安装板22、第二连接板23、第三安装板24、第二同步轮安装座25、第三同步轮安装座26、第二同步轮27、第三同步轮28、第一张紧轮安装座29、第一张紧轮30、第二张紧轮安装座31、第二张紧轮32、齿轮座33、第一旋转轴34、第一同步轮35、第一同步轮安装座36、升降电机37、传送带38、第二旋转轴39、第二减速机40、第二驱动电机41、传动轮42、第三张紧轮43、第一缺口44、第二缺口45、第一安装孔46、第二安装孔47。
[0024]本技术的堆垛机，包括下方的地轨1以及滑动设置在地轨1上的底座。底座具有左右两侧的第一侧板2和第二侧板3。第一侧板2和第二侧板3的两端都制有第一缺口44和第二缺口45，第一侧板2和第二侧板3的中部都制有一个第一安装孔46。第一安装孔46下侧制有两个第二安装孔47。
[0025]在第一侧板2和第二侧板3之间转动安装有第一滚轮4、第二滚轮5，第一滚轮4的两
端分别装在第一侧板2、第二侧板3上的第一缺口44处。第二滚轮5的两端安装在第一侧板2、第二侧板3上的第二缺口45处。
[0026]第一滚轮4的上方设有第一安装座9，第一安装座9装在第一侧板2和第二侧板3的上端。第一安装座9上装有用于连接电流或传输信号的插接块10和控制第一驱动电机8的电机控制模块11。
[0027]在第一侧板2和第二侧板3的两端分别装有一块第一安装板12。第一安装板12上装有连接座13，连接座13的上端装有第一毛刷14，第一毛刷14用于将粘在第一滚轮4上的异物扫除，避免异物粘在第一滚轮4上而影响第一滚轮4运动。连接座13中部装有向外延伸的减震头15，减震头15具有一定的弹性，能减小撞击后产生的噪音。
[0028]在连接座13的下端装有第一连接板16，第一连接板16的两侧分别装有导向轮17，导向轮17与地轨1的两侧配合以对底座进行导向。第一连接板16的中部装有第二毛刷18，第二毛刷18用于将地轨1上表面上的异物扫除，使第一滚轮4能在地轨1上稳定滑动。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括地轨(1)以及滑动设置在地轨(1)上的底座，其特征是：所述底座具有并排布置的第一侧板(2)和第二侧板(3)；所述的第一侧板(2)通过第一缺口(44)安装有第一滚轮(4)，所述的第二侧板(3)通过第二缺口(45)安装有第二滚轮(5)；所述第一侧板(2)和第二侧板(3)的中部分别制有第一安装孔(46)，在第一安装孔(46)的下侧制有两个第二安装孔(47)；在第一侧板(2)和第二侧板(3)之间设有驱动底座沿地轨(1)滑动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征是：所述第一滚轮(4)的上方设有第一安装座(9)，第一安装座(9)装在第一侧板(2)和第二侧板(3)的上端；第一安装座(9)上装有用于连接电流或传输信号的插接块(10)和控制第一驱动电机(8)的电机控制模块(11)。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征是：所述第一侧板(2)和第二侧板(3)的两端分别装有第一安装板(12)；所述的第一安装板(12)上装有连接座(13)，连接座(13)的上端装有用于扫除第一滚轮(4)上异物的第一毛刷(14)。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征是：所述连接座(13)中部装有向外延伸的具有弹性的减震头(15)。5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征是：所述连接座(13)的下端装有第一连接板(16)，第一连接板(16)安装有与地轨(1)两侧配合的导向轮(17)；第一连接板(16)的中部装有用于清除地轨(1)表面的第二毛刷(18)。6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征是：所述第一侧板(2)和第二侧板(3)中部的上端装有第二安装板(22)，第二安装板(22)上设有具有多层的货架；在第一侧板(2)和第二侧板(3)之间设有同步轮组件。7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征是：所述同步轮组件包括固定在第二安装板(22)下端面上的两块第二连接板(23)，两块第二连接板(23)之间连接有第三安装板(24)；所述第三安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张详云，徐诞福，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：