【技术实现步骤摘要】
一种具有换向行走装置的货仓运输小车
[0001]本技术涉及一种具有换向行走装置的货仓运输小车
。
技术介绍
[0002]目前随着经济技术的发展,越来越多的自动化分拣货仓投入使用,这样可以大大提高分拣效率,提高货物运输时效
。
货仓占地很大并呈阵列分布,为了货仓运输小车能在货仓中高效完成货物的出库进库,货仓会沿阵列分布的货架铺设纵横轨道形成轨道网格,货仓运输小车在轨道中运行,由于大型货仓的货物分拣量巨大,因此有非常多的货仓运输小车在轨道中运行,这样一来,货仓运输小车在轨道运行时就会在一根轨道上面对面运行需要规避的问题,因此在货仓运输小车上需要设置换向行走装置,现在的换向行走装置是采用凸轮加轴承,缺点是所需的转动扭力动力大和耗能大,且有较多结构件组合,价格贵
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述问题,提供一种具有换向行走装置的货仓运输小车
。
本技术设计一种具有换向行走装置的货仓运输小车,包括货仓运输小车,货仓运输小车的驱动装置,两对前后分布的行走轮,其特征在于,在货仓运输小车底部前后两侧各安装有一个换向行走装置,换向行走装置垂直于两对前后分布行走轮的行走方向,换向行走装置两端各安装有一换向行走轮,在换向行走装置中部设置有升降装置
。
换向行走装置中部的升降装置由链轮及开设在换向行走装置中部的升降槽组成,在升降槽的边侧垂直向设置有滚子,滚子与链轮齿对应,链轮由货仓运输小车的驱动装置的分输出轴连接
。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种具有换向行走装置的货仓运输小车,包括货仓运输小车,货仓运输小车的驱动装置,两对前后分布的行走轮,其特征在于,在货仓运输小车底部前后两侧各安装有一个换向行走装置,换向行走装置垂直于两对前后分布行走轮的行走方向,换向行走装置两端各安装有一换向行走轮,在换向行走装置中部设置有升降装置
。2.
根据权利要求1所述的一种具有换向行走装置的货仓运输小车,其特征在于,换向行走装置中部的升降装置由链轮及开设在换向行走装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建明,
申请(专利权)人:盟立自动化昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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