一种将坯体放置于货架上的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种将坯体放置于货架上的装置，涉及坯体取放设备技术领域，在升降板的下侧面固接立库货叉式移载机，立库货叉式移载机的水平移载板在运输台与货架之间往复移动，水平移载板的下侧面固接有水平放置的第一双作用气缸和水平放置的第二双作用气缸，第一双作用气缸的第一活塞杆朝向货架，第二双作用气缸的第二活塞杆朝向运输台，第一活塞杆靠近货架的一端设置有第一抓手，第一活塞杆用于驱动第一抓手扣住或松开坯体，第二活塞杆靠近运输台的一端设置有第二抓手，第二活塞杆用于驱动第二抓手扣住或松开坯体，该装置能够将运输台上的坯体抓取并放置于货架上，节省人力

【技术实现步骤摘要】
一种将坯体放置于货架上的装置


[0001]本技术涉及坯体取放设备的
，更具体地说，它涉及一种将坯体放置于货架上的装置
。

技术介绍

[0002]卫浴行业随着人们生活水平的提高蓬勃发展，目前的卫浴产品常见的包括智能马桶
、
浴缸
、
蹲便器等，蹲便器因其价格低廉
、
质量和冲刷效果好，受到了广大消费者的喜爱
。
[0003]便器的制作工艺中有修坯环节，修坯一般是在工厂进行，而修完坯以后，一般需要远距离搬运坯体，将坯体放在货架上
。
[0004]目前，在车间修完坯以后，一般是用叉车搬运到货架处，然后再人工将坯体搬运到货架上并摆放整齐
。
在远距离运输以及将坯体搬运到货架上的过程中，需要的人力较多，费力耗时，车间的工作效率较低
。
[0005]为了节省人力，提高工作效率，所以制作出能够将坯体从运输设备上搬运到货架上的装置便成为了亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0006]针对现有的技术问题，本技术的目的在于提供一种将坯体放置于货架的装置，其能够将坯体从运输台搬运到货架上，节省人力，提高工作效率
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种将坯体放置于货架上的装置，包括立于运输台一侧的机架，所述机架远离所述运输台的一侧放置有货架，所述机架上设置有链式升降机，所述链式升降机包括水平放置的升降板
,
所述升降板的下侧面固接有立库货叉式移载机，所述立库货叉式移载机包括水平移载板和机身，所述水平移载板位于所述机身的下方，所述水平移载板在运输台与货架之间往复移动，所述水平移载板的下侧面固接有水平放置的第一双作用气缸和水平放置的第二双作用气缸，所述第一双作用气缸的第一活塞杆朝向货架，所述第二双作用气缸的第二活塞杆朝向运输台，所述第一活塞杆靠近货架的一端设置有第一抓手，所述第一活塞杆用于驱动第一抓手扣住或松开坯体，所述第二活塞杆靠近运输台的一端设置有第二抓手，所述第二活塞杆用于驱动第二抓手扣住或松开坯体
。
[0009]通过采用上述技术方案，当坯体被运输台运输到靠近机架处时，水平移载板水平移动到运输台的上方
,
然后升降板下降一段距离，第一双作用气缸和第二双作用气缸被启动，第一活塞杆和第二活塞杆收缩，驱动第一抓手和第二抓手同时扣住坯体，然后升降板上升一段距离，将坯体抬起，之后水平移载板移动到货架处，然后升降板下降一段距离，第一双作用气缸和第二双作用气缸被再次启动，第一活塞杆和第二活塞杆伸长，驱动第一抓手和第二抓手同时松开坯体，然后升降板上升一段距离，水平移载板水平移动到机架处，恢复初始状态，至此则完成了将运输台上的坯体放置于货架上的过程，能够节省人力，提高工作效率
。
[0010]进一步地，所述第一抓手包括第一连接件，所述第一连接件固接于所述第一活塞杆靠近货架的一端，所述第一连接件上固接有第一水平轴，所述第一水平轴与所述第一双作用气缸垂直，所述第一水平轴转动连接有第二连接件，所述第二连接件的两侧设置有用于引导第二连接件转动的引导限制结构，所述第二连接件远离第一水平轴处固接有
L
型取坯件，所述
L
型取坯件朝向需要被扣住或松开的坯体
。
[0011]被修补后坯体在被抬起或放下时，若采用传统的机械抓手抓取容易造成坯体损伤，而且机械手结构复杂，制造成本较高，通过采用上述技术方案，第一活塞杆伸长或收缩时，会带着第一连接件
、
第一水平轴
、
第二连接件以及
L
型取坯件朝着第一活塞杆的伸长或收缩方向一起移动，由于第二连接件与第一水平轴是转动连接的且第二连接件受到了引导限制结构的引导限制作用，故第二连接件会以第一水平轴为中心朝着指定方向转动，从而导致与第二连接件固接的
L
型取坯件发生转动，从而完成扣住或松开坯体的动作
。
[0012]进一步地，所述引导限制结构包括固接于水平移载板下侧面的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板相互平行且相正对，所述第一竖直板和所述第二竖直板分布于所述第二连接件的两侧，所述第一竖直板的板面上开设有弧形的第一通孔，所述第一通孔朝上弯曲且向远离第一活塞杆的方向延伸，所述第二竖直板的板面上开设有与所述第一通孔形状相同的第二通孔，所述第二连接件上固接有第二水平轴，所述第二水平轴与所述第一双作用气缸垂直，所述第二水平轴的一端穿过所述第一通孔，另一端穿过所述第二通孔
。
[0013]通过采用上述技术方案，当第一活塞杆伸长或收缩时，会带着第一连接件
、
第一水平轴
、
第二连接件以及
L
型取坯件朝着第一活塞杆的伸长或收缩的方向一起移动，由于第二连接件与第一水平轴是转动连接的，且与第二连接件固接的第二水平轴只能顺着第一通孔和第二通孔移动
。
故在第一活塞杆伸长时，第二连接件和与第二连接件固接的
L
型取坯件会以第一水平轴为中心，朝着远离坯体的方向转动，
L
型取坯件松开坯体；在第二活塞杆收缩时，第二连接件和与第二连接件固接的
L
型取坯件会以第一水平轴为中心，朝着靠近坯体的方向转动，
L
型取坯件扣住坯体
。
[0014]进一步地，所述
L
型取坯件由矩形长板和矩形短板组成，所述矩形长板和所述矩形短板互相垂直，当所述第一活塞杆收缩时，所述
L
型取坯件以第一水平轴为中心朝着坯体的方向转动
,
直至矩形短板处于水平状态，当所述第一活塞杆伸长时，所述
L
型取坯件以第一水平轴为中心朝着远离坯体的方向转动，直至矩形短板处于竖直状态
。
[0015]通过采用上述技术方案，具体描述了
L
型取坯件的结构以及
L
型取坯件扣住与松开坯体时矩形短板所在的位置，这种
L
型取坯件结构简单且适合便器类坯体的取放
。
[0016]进一步地，所述第一双作用气缸
、
所述第二双作用气缸均电性连接有
PLC
控制器，所述
PLC
控制器与所述链式升降机
、
所述立库货叉式移载机均电性连接
。
[0017]通过采用上述技术方案，以
PLC
控制器控制第一双作用气缸
、
所述第二双作用气缸以及链式升降机，在使用装置时，只需要在
PLC
控制器中编写程序即可，智能化程度较高
。
[0018]进一步地，所述运输台靠近机架处设置有用于感应此处是否有坯体的光电感应器，所述光电感应器与所述
PLC
控制器电性连接
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种将坯体放置于货架上的装置，包括立于运输台（
11
）一侧的机架（1），所述机架（1）远离所述运输台（
11
）的一侧放置有货架（4），所述机架（1）上设置有链式升降机（2），所述链式升降机（2）包括水平放置的升降板（
21
），其特征在于，所述升降板（
21
）的下侧面固接有立库货叉式移载机（3），所述立库货叉式移载机（3）包括水平移载板（
31
）和机身（
32
），所述水平移载板（
31
）位于所述机身（
32
）的下方，所述水平移载板（
31
）在运输台（
11
）与货架（4）之间往复移动，所述水平移载板（
31
）的下侧面固接有水平放置的第一双作用气缸（5）和水平放置的第二双作用气缸（7），所述第一双作用气缸（5）的第一活塞杆（
51
）朝向货架（4），所述第二双作用气缸（7）的第二活塞杆（
71
）朝向运输台（
11
），所述第一活塞杆（
51
）靠近货架（4）的一端设置有第一抓手（6），所述第一活塞杆（
51
）用于驱动第一抓手（6）扣住或松开坯体，所述第二活塞杆（
71
）靠近运输台（
11
）的一端设置有第二抓手（8），所述第二活塞杆（
71
）用于驱动第二抓手（8）扣住或松开坯体
。2.
根据权利要求1所述的一种将坯体放置于货架上的装置，其特征在于，所述第一抓手（6）包括第一连接件（
60
），所述第一连接件（
60
）固接于所述第一活塞杆（
51
）靠近货架（4）的一端，所述第一连接件（
60
）上固接有第一水平轴（
61
），所述第一水平轴（
61
）与所述第一双作用气缸（5）垂直，所述第一水平轴（
61
）转动连接有第二连接件（
62
），所述第二连接件（
62
）的两侧设置有用于引导第二连接件（
62
）转动的引导限制结构，所述第二连接件（
62
）远离第一水平轴（
61
）处固接有
L
型取坯件，所述
L
型取坯件朝向需要被扣住或松开的坯体
。3.
根据权利要求2所述的一种将坯体放置于货架上的装置，其特征在于，所述引导限制结构包括固接于水平移载板（
31
）下侧面的第一竖直板（
65
）和第二竖直板（

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，林四南，陈仁派，徐晓亮，董俞成，曹志刚，
申请(专利权)人：福建良瓷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：