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本申请提供一种驱动轮悬挂装置和移动运输设备，驱动轮悬挂装置包括活动结构、行进单元和悬挂单元。行进单元设置于活动结构。行进单元包括用于行进的驱动轮。悬挂单元包括第一悬挂单元和至少一个第二悬挂单元。第一悬挂单元包括用于连接于外部结构的安装座。活...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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