XY插补机构及硅片搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种XY插补机构及硅片搬运系统，旨在解决现有的分选机成本高、占用空间、结构多，导致维护不方便的问题。本实用新型专利技术提供了一种XY插补机构，包括传动部件、执行部件、Y1动力部件和Y2动力部件；传动部件包括X轨道、Y1轨道和Y2轨道，X轨道、Y1轨道和Y2轨道形成H形轨道，H形轨道上缠绕有一根连续的同步带；Y1轨道的端部设置有Y1动力部件，Y2轨道的同方位的端部设置有Y2动力部件；执行部件设置于X轨道，执行部件在Y1动力部件和Y2动力部件的带动下进行X方向、Y方向以及X方向和Y方向的复合运动。本实用新型专利技术提供的XY插补机构节省空间，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
XY插补机构及硅片搬运系统


[0001]本技术涉及自动化
，尤其是涉及一种XY插补机构及硅片搬运系统。

技术介绍

[0002]随着光伏行业的快速发展，对硅片生产的各方面要求越来越高。目前，传统的分选机采用一组机械手对应一组料盒的方式进行搬运硅片，传统的方式增加了成本，同时占用空间，结构多，导致维护不方便。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种XY插补机构及硅片搬运系统，以解决现有的分选机成本高、占用空间、结构多，导致维护不方便的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0005]第一方面，本技术提供的XY插补机构，包括传动部件、执行部件、Y1动力部件和Y2动力部件；
[0006]所述传动部件包括X轨道、Y1轨道和Y2轨道，所述X轨道、所述Y1轨道和所述Y2轨道形成H形轨道，所述H形轨道上缠绕有一根连续的同步带；
[0007]所述Y1轨道的端部设置有Y1动力部件，所述Y2轨道的同方位的端部设置有Y2动力部件；
[0008]所述执行部件设置于所述X轨道，所述执行部件在所述Y1动力部件和所述Y2动力部件的带动下进行X方向、Y方向以及X方向和Y方向的复合运动。
[0009]在可选的实施方式中，
[0010]在第一工作状态下，所述Y1动力部件顺时针旋转，所述Y2动力部件同步逆时针旋转，所述执行部件沿Y方向下移；
[0011]在第二工作状态下，所述Y1动力部件逆时针旋转，所述Y2动力部件同步顺时针旋转，所述执行部件沿Y方向上移；
[0012]在第三工作状态下，所述Y1动力部件顺时针旋转，所述Y2动力部件同步顺时针旋转，所述执行部件沿X方向向右移动；
[0013]在第四工作状态下，所述Y1动力部件逆时针旋转，所述Y2动力部件同步逆时针旋转，所述执行部件沿X方向向左移动；
[0014]在第五工作状态下，所述Y1动力部件和所述Y2动力部件异步转动，所述执行部件斜向移动。
[0015]在可选的实施方式中，
[0016]所述同步带包括首尾依次连接的第一带、第二带、第三带、第四带、第五带、第六带、第七带和第八带；
[0017]所述Y1轨道的外部套设有所述第一带、所述第二带和所述第八带；
[0018]所述Y2轨道的外部套设有所述第四带、所述第五带和所述第六带；
[0019]所述X轨道的外部围设有所述第三带和所述第七带。
[0020]在可选的实施方式中，
[0021]所述第二带和所述第三带相连接的角部设置有第一惰轮；
[0022]所述第三带和所述第四带相连接的角部设置有第二惰轮；
[0023]所述第六带和所述第七带相连接的角部设置有第三惰轮；
[0024]所述第七带和所述第八带相连接的角部设置有第四惰轮；
[0025]所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮和所述第四惰轮具有张紧同步带的趋势。
[0026]在可选的实施方式中，
[0027]所述Y1轨道的一端设置有第一主动轮，另一端设置有第五惰轮，所述Y1动力部件用于驱动所述第一主动轮；
[0028]所述Y2轨道的一端设置有第二主动轮，另一端设置有第六惰轮，所述Y2动力部件用于驱动所述第二主动轮；
[0029]所述第一主动轮和所述第二主动轮在所述X轨道的同一侧。
[0030]在可选的实施方式中，
[0031]所述执行部件连接于所述第三带或第七带的一侧，所述第三带或第七带的另一侧通过一压紧块与所述执行部件连接。
[0032]在可选的实施方式中，
[0033]所述第三带或第七带上连接所述执行部件的位置设置有断口。
[0034]在可选的实施方式中，
[0035]所述执行部件包括吸盘。
[0036]第二方面，本技术提供的硅片搬运系统，包括所述的XY插补机构。
[0037]在可选的实施方式中，
[0038]还包括用于传送硅片的硅片输送带和用于装载硅片的多个料盒，
[0039]所述料盒和所述硅片输送带均设置于所述XY插补机构的下方，所述硅片输送带沿X方向设置，所述硅片输送带两侧均布置有料盒。
[0040]本技术中硅片搬运机构的有益效果分析如下：
[0041]本技术提供了一种XY插补机构，包括传动部件、执行部件、Y1动力部件和Y2动力部件；传动部件包括X轨道、Y1轨道和Y2轨道，X轨道、Y1轨道和Y2轨道形成H形轨道，H形轨道上缠绕有一根连续的同步带；Y1轨道的端部设置有Y1动力部件，Y2轨道的同方位的端部设置有Y2动力部件；执行部件设置于X轨道，执行部件在Y1动力部件和Y2动力部件的带动下进行X方向、Y方向以及X方向和Y方向的复合运动。
[0042]通过Y1动力部件和Y2动力部件的驱动，执行部件可沿X方向、Y方向、X方向和Y方向的复合方向进行移动，仅设置一个执行部件即可完成各方向的执行动作，节约了成本，减少了设备的占用空间，同时结构简易，维护更加方便，解决了现有的分选机成本高、占用空间、结构多，导致维护不方便的问题。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1本技术实施方式提供的XY插补机构的结构示意图；
[0045]图2为同步带的结构示意图；
[0046]图3为XY插补机构在第一工作状态下的结构示意图；
[0047]图4为XY插补机构在第二工作状态下的结构示意图；
[0048]图5为XY插补机构在第三工作状态下的结构示意图；
[0049]图6为XY插补机构在第四工作状态下的结构示意图；
[0050]图7为压紧块和断口的透视图；
[0051]图8本技术实施方式提供的硅片搬运系统的结构示意图。
[0052]图标：100
‑
传动部件；110
‑
Y1轨道；120
‑
Y2轨道；130
‑
X轨道；200
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执行部件；210
‑
吸盘；300
‑
Y1动力部件；400
‑
Y2动力部件；500
‑
同步带；510
‑
第一带；520
‑
第二带；530
‑
第三带；530a
‑
断口；540
‑
第四带；550
‑
第五带；560
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第六带；570
‑
第七带；580
‑
第八带；610...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XY插补机构，其特征在于，包括传动部件(100)、执行部件(200)、Y1动力部件(300)和Y2动力部件(400)；所述传动部件(100)包括X轨道(130)、Y1轨道(110)和Y2轨道(120)，所述X轨道(130)、所述Y1轨道(110)和所述Y2轨道(120)形成H形轨道，所述H形轨道上缠绕有一根连续的同步带(500)；所述Y1轨道(110)的端部设置有Y1动力部件(300)，所述Y2轨道(120)的同方位的端部设置有Y2动力部件(400)；所述执行部件(200)设置于所述X轨道(130)，所述执行部件(200)在所述Y1动力部件(300)和所述Y2动力部件(400)的带动下进行X方向、Y方向以及X方向和Y方向的复合运动。2.根据权利要求1所述的XY插补机构，其特征在于，在第一工作状态下，所述Y1动力部件(300)顺时针旋转，所述Y2动力部件(400)同步逆时针旋转，所述执行部件(200)沿Y方向下移；在第二工作状态下，所述Y1动力部件(300)逆时针旋转，所述Y2动力部件(400)同步顺时针旋转，所述执行部件(200)沿Y方向上移；在第三工作状态下，所述Y1动力部件(300)顺时针旋转，所述Y2动力部件(400)同步顺时针旋转，所述执行部件(200)沿X方向向右移动；在第四工作状态下，所述Y1动力部件(300)逆时针旋转，所述Y2动力部件(400)同步逆时针旋转，所述执行部件(200)沿X方向向左移动；在第五工作状态下，所述Y1动力部件(300)和所述Y2动力部件(400)异步转动，所述执行部件(200)斜向移动。3.根据权利要求1所述的XY插补机构，其特征在于，所述同步带(500)包括首尾依次连接的第一带(510)、第二带(520)、第三带(530)、第四带(540)、第五带(550)、第六带(560)、第七带(570)和第八带(580)；所述Y1轨道(110)的外部套设有所述第一带(510)、所述第二带(520)和所述第八带(580)；所述Y2轨道(120)的外部套设有所述第四带(540)、所述第五带(550)和所述第六带(560)；所述X轨道(130)的外部围设有所述第三带(530)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦宝金，陆瑜，陈宇，陈建安，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：