一种片状体自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片状体自动翻转装置，属于机械加工技术领域，包括机架（1），机架（1）上沿Y轴方向设有直线导轨一（2），直线导轨一（2）上设有支架一（3），支架一（3）上设有支架二（5），支架二（5）上沿X轴方向设有直线导轨二（6），直线导轨二（6）上设有固定架（7），固定架（7）上相对设有吸取机构（9）和翻转机构（10），吸取机构（9）在驱动机构三（11）的驱动下沿Z轴方向运动，翻转机构（10）在驱动机构四（12）的驱动下朝吸取机构（9）方向运动，本实用新型专利技术中设置了多个吸盘（14）和夹爪（16），可同时对多个片状体工件进行同步的吸取、翻转和输送，完成对片状体工件的双面加工。状体工件的双面加工。状体工件的双面加工。

【技术实现步骤摘要】
一种片状体自动翻转装置


[0001]本技术属于机械加工
，具体说涉及一种片状体自动翻转装置。

技术介绍

[0002]在生产加工过程中，出于对提高产品性能、作用或美观度等目的的考虑，通过需要对工件进行双面加工，常见的加工方法为将工件的一面加工完成后，通过人工翻转后再加工另一面，不仅加工效率低，而且人力成本大。
[0003]申请号为CN202010723779.5的专利技术专利公开了一种双工位双面加工的上下料设备，以解决现有的工件在进行双面加工时加工效率低问题，包括机座、上料机构、翻转机构以及出料机构。工作时，上料吸盘将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上进行加工，翻转吸盘将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方，送料吸盘将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上进行加工，出料吸盘将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上，从而上料吸盘，翻转吸盘，送料吸盘，下料吸盘相互配合使工件的上料，第一面加工，翻转，第二面加工以及出料之间有序对接。
[0004]但该上下料设备的结构较为复杂，需要设置多个工作台及多个相应的吸盘配合才能实现各工序之间的有序对接，完成工件的双面加工，这不仅提高了生产的经济成本，还增加了设备维护、维修的时间成本；同时，该上下料设备每次只能供一个工件实现双面加工，生产效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中工件双面加工生产效率低，投入成本高等技术问题，提供一种适用于多个片状体进行同步翻转的自动翻转装置，以提高片状体工件双面加工的生产效率，降低生产成本。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种片状体自动翻转装置，包括机架，所述机架上沿Y轴方向设置有直线导轨一，所述直线导轨一上设置有支架一，以及用于驱动所述支架一在直线导轨一上做往复运动的驱动机构一，所述支架一上设置有支架二，所述支架二上沿X轴方向设置有直线导轨二，所述直线导轨二上设置有固定架，以及用于驱动所述固定架在直线导轨二上做往复运动的驱动机构二，所述固定架上相对设置有吸取机构和翻转机构，所述吸取机构在驱动机构三的驱动下沿Z轴方向运动，所述翻转机构在驱动机构四的驱动下朝吸取机构方向运动。
[0007]作为本技术的进一步改进措施，上述的驱动机构三安装于所述固定架上，所述吸取机构包括沿水平方向设置于驱动机构三输出端的连接架，所述连接架上依次设置有吸盘，所述吸盘通过气管与气泵相连接。
[0008]作为本技术的进一步改进措施，上述的驱动机构四也设置于所述固定架上，所述翻转机构包括设置于所述驱动机构四输出端的连接板，所述连接板上依次设置有夹爪，以及用于驱动所述夹爪做夹持运动的驱动件。
[0009]作为本技术的进一步改进措施，上述的夹爪与所述吸盘一一相对应。
[0010]作为本技术的进一步改进措施，上述的连接板上设置有蜗杆，以及用于驱动所述蜗杆转动的驱动机构五，所述连接板上依次设置有与夹爪相对应的旋转轴，且所述旋转轴与所述连接板转动配合，所述旋转轴的一端套设有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述旋转轴的另一端与所述驱动件相连接，所述夹爪设置于所述驱动件的输出端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术中设置的吸取机构可对加工工位处的片状体工件进行吸取和输送，翻折机构则可对片状体工件进行翻转，使片状体工件已加工的一面和未加工的一面相调换，保证片状体工件的双面都能够得到加工，且整个加工过程有序、流畅；2、本技术中设置了多个吸盘，以及与吸盘数量相对等的夹爪，可同时对加工工位处的多个片状体工件进行同步的吸取和翻转，可有效提高片状体工件双面加工的生产效率；3、本技术结构简单，操作便利，无需设置多个工作台及多个相应的吸盘配合，就能够完成片状体工件的第一面加工、翻转、第二面加工，可降低设备的生产成本和维护成本。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体图。
[0013]图2是本技术的主视图。
[0014]图3是本技术的俯视图。
[0015]图4是本技术中吸取机构的放大立体图。
[0016]图5是本技术中翻折机构的放大立体图。
[0017]附图标号说明：1
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机架，2
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直线导轨一，3
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支架一，5
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支架二，6
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直线导轨二,7
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固定架，8
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驱动机构二，9
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吸取机构，10
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翻转机构，11
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驱动机构三，12
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驱动机构四,13
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连接架，14
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吸盘，15
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连接板，16
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夹爪，17
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驱动件，18
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蜗杆，19
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驱动机构五，20
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旋转轴，21
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蜗轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]如图1至图3所示的一种片状体自动翻转装置，包括机架1，机架1上沿Y轴方向设置有直线导轨一2，直线导轨一2上设置有支架一3，以及用于驱动支架一3在直线导轨一2上做往复运动的驱动机构一。支架一3沿纵向方向设置，其下端与直线导轨一2相配合，其上端沿水平方向设置有支架二5，支架二5上沿X轴方向设置有直线导轨二6，直线导轨二6上设置有固定架7，以及用于驱动固定架7在直线导轨二6上做往复运动的驱动机构二8。驱动机构一和驱动机构二8均设置为伺服电机，根据所要吸取的片状体工件的位置，调节驱动机构一和驱动机构二8的输出值，控制固定架7分别沿Y轴方向和X轴方向水平移动的距离。
[0021]如图1至图5所示，固定架7上相对设置有吸取机构9和翻转机构10。
[0022]如1、图3和图4所示，吸取机构9包括沿水平方向设置于驱动机构三11输出端的连
接架13，连接架13上依次设置有吸盘14，吸盘14通过气管与气泵相连接，在本实施例中，将吸盘14的数量设置为14个，可同时吸取14个片状体工件，有利于提高工作效率。在实际工作过程中，可根据需要调节吸盘14的数量。
[0023]驱动机构三11设置为伺服电机，且安装于固定架7上，用于驱动吸取机构9沿Z轴方向运动。片状体工件的一面在加工工位处加工完成后，根据片状体工件的位置，调节驱动机构三11的输出值，控制吸取机构9沿Z轴方向向下移动的距离，使得吸盘14与片状体工件已加工好的一面相接触；之后启动气泵，使吸盘14对片状体工件进行吸附；再在驱动机构三11的驱动下，带动片状体工件沿Z轴方向向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状体自动翻转装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上沿Y轴方向设置有直线导轨一（2），所述直线导轨一（2）上设置有支架一（3），以及用于驱动所述支架一（3）在直线导轨一（2）上做往复运动的驱动机构一，所述支架一（3）上设置有支架二（5），所述支架二（5）上沿X轴方向设置有直线导轨二（6），所述直线导轨二（6）上设置有固定架（7），以及用于驱动所述固定架（7）在直线导轨二（6）上做往复运动的驱动机构二（8），所述固定架（7）上相对设置有吸取机构（9）和翻转机构（10），所述吸取机构（9）在驱动机构三（11）的驱动下沿Z轴方向运动，所述翻转机构（10）在驱动机构四（12）的驱动下朝吸取机构（9）方向运动。2.根据权利要求1所述的片状体自动翻转装置，其特征在于，所述驱动机构三（11）安装于所述固定架（7）上，所述吸取机构（9）包括沿水平方向设置于驱动机构三（11）输出端的连接架（13），所述连接架（13）上依次设置有吸盘（14），所述吸盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟峰，
申请(专利权)人：临海市研科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：