本实用新型专利技术公开了插脚与壳体固定装置，属于机械加工设备技术领域，包括工作台（1），工作台（1）上相对设置有插脚输送机构和压紧机构（2），插脚输送机构与压紧机构（2）之间设置有插脚卸料机构，压紧机构（2）的一侧设置有壳体上料机构（3），压紧机构（2）包括与壳体上料机构（3）相连接的底座（6），底座（6）内沿壳体的输送方向开设有用于放置壳体的凹槽（7），底座（6）的上方设置有与凹槽（7）相对的压紧杆（8），以及驱动机构二，本实用新型专利技术可实现壳体和插脚自动且有序地上料，并保证两者一一相对应，再通过压紧杆的压紧作用，完成壳体与插脚之间的固定，形成了连续性自动生产加工过程，提高了生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
插脚与壳体固定装置
[0001]本技术属于机械机构设备
，具体说涉及用于自动实现插脚与壳体相固定连接的插脚与壳体固定装置。
技术介绍
[0002]插头，也叫插销，是装在导线一端的接头，用以插到插座上接通电源。主要由电源导线、绝缘的壳体和金属插脚构成。插头的装配，是需要将剥线后的电源导线端部与插脚上的端子通过铆压或焊接的方式连接在一起，并在插脚外安装上绝缘材料制成的壳体，避免导线与插脚之间的连接部位直接裸露，造成安全隐患。
[0003]在现有技术中，壳体与插脚之间的安装通常是通过人工进行操作，不仅劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中壳体与插脚通过人工进行安装固定，劳动强度大，工作效率低等技术问题，提供可自动实现壳体与插脚之间连接固定的插脚与壳体固定装置，提高工作效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了插脚与壳体固定装置，包括工作台，所述工作台上相对设置有插脚输送机构和压紧机构，所述插脚输送机构与所述压紧机构之间设置有插脚卸料机构，所述压紧机构的一侧设置有壳体上料机构，所述插脚输送机构包括转盘，所述转盘的外缘沿自身周向方向依次设置有夹持组件，所述工作台上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动机构一，所述压紧机构包括与所述壳体上料机构相连接的底座，所述底座内沿壳体的输送方向开设有用于放置壳体的凹槽，所述底座的上方设置有与所述凹槽相对的压紧杆，以及用于驱动所述压紧杆朝底座方向纵向运动的驱动机构二。
[0006]作为本技术的进一步改进措施，上述的壳体上料机构包括设置于所述工作台上的振动盘和设置于所述振动盘出料口处的直线送料器，所述直线送料器远离振动盘的一端与凹槽相连通，所述直线送料器上设置有与壳体相对应的感应器。
[0007]作为本技术的进一步改进措施，上述的夹持组件包括相对设置的上夹具和下夹具，以及设置于所述上夹具与所述下夹具之间的连接件，所述连接件设置为倒“L”形，所述上夹具内沿轴向方向开设有通孔，所述连接件纵向的一端插接于所述通孔内且纵向一端的端部与所述下夹具相连接，所述连接件横向的一端与所述上夹具之间设置有弹性件。
[0008]作为本技术的进一步改进措施，上述的插脚卸料机构的一侧设置有驱动机构三，所述驱动机构三的输出端沿纵向方向设置有调节杆，所述调节杆设置于所述连接件的上方且与所述连接件横向的一端相对，所述驱动机构三用于驱动调节杆朝所述连接件方向纵向运动。
[0009]作为本技术的进一步改进措施，上述的插脚卸料机构包括用于对所述夹持组件上的插脚进行夹持的机械手组件，所述工作台上设置有用于驱动机械手组件在所述夹持
组件与所述压紧机构之间做水平直线运动的驱动机构四，以及用于驱动机械手组件在所述夹持组件与所述底座之间转动的驱动机构五，所述机械手组件相对应的夹持组件和所述调节杆相对应的夹持组件为同一个夹持组件。
[0010]作为本技术的进一步改进措施，上述的机械手组件包括用于将插脚从夹持组件处取下的机械手一和用于将插脚放置于凹槽三内的机械手二，所述机械手一设置于所述底座的一侧，所述驱动机构四用于驱动所述机械手一在所述夹持组件与所述机械手二之间做水平直线运动，所述机械手二设置于所述底座的另一侧，所述驱动机构五用于驱动所述机械手二在所述机械手一与所述底座之间转动，所述工作台上还设置有用于驱动所述机械手二朝底座方向水平运动的驱动机构六。
[0011]作为本技术的进一步改进措施，上述的驱动机构二通过固定座设置于所述工作台上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术通过振动盘和直线送料器实现壳体自动且有序地上料，通过转盘实现插脚和导线自动且有序地上料，并保证壳体与插脚一一相对应，可形成连续性自动生产加工过程，提高了生产加工的效率，有利于增加收益；2、本技术设置了机械手一和机械手二，可对插脚和导线实现自动下料，并于壳体实现相连接，再通过压紧杆的压紧作用，完成壳体与插脚之间的固定，节省了人力，保证插头装配的质量。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图之一。
[0014]图2是本技术的立体图之二。
[0015]图3是本技术的主视图。
[0016]图4是本技术的俯视图。
[0017]图5是本技术机械手组件的放大立体图。
[0018]图6是本技术机械手组件的放大俯视图。
[0019]附图标号说明：1
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工作台，2
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压紧机构，3
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壳体上料机构， 4
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转盘，5
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夹持组件，6
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底座,7
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凹槽，8
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压紧杆，9
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振动盘，10
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直线送料器，11
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感应器，12
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上夹具,13
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下夹具，14
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连接件，15
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弹性件，16
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调节杆，17
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机械手组件，18
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机械手一，19
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机械手二，20
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固定座。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。
[0023]如图1和图3所示的插脚与壳体固定装置，包括工作台1，工作台1上相对设置有插
脚输送机构和压紧机构2，通过插脚输送机构实现插脚的上料，插脚输送机构与压紧机构2之间设置有插脚卸料机构，将插脚输送至压紧机构2内，压紧机构2的一侧设置有壳体上料机构3，将壳体输送至压紧机构2内，与插脚实现压紧固定。
[0024]如图1至图3所示，压紧机构2包括与壳体上料机构3相连接的底座6，底座6内沿壳体的输送方向开设有用于放置壳体的凹槽7，壳体上料机构3直接将壳体输送至凹槽7内，插脚卸料机构也将插脚输送至凹槽7内，且插脚插接于壳体上的安装孔内。底座6的上方设置有与凹槽7相对的压紧杆8，以及用于驱动压紧杆8朝底座6方向纵向运动的驱动机构二，驱动机构二通过固定座20设置于工作台1上。驱动机构二驱动压紧杆8沿纵向方向向下运动，与插脚相接触并挤压，使插脚与壳体相固定，完成插头的安装。
[0025]如图1和图4所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.插脚与壳体固定装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上相对设置有插脚输送机构和压紧机构（2），所述插脚输送机构与所述压紧机构（2）之间设置有插脚卸料机构，所述压紧机构（2）的一侧设置有壳体上料机构（3），所述插脚输送机构包括转盘（4），所述转盘（4）的外缘沿自身周向方向依次设置有夹持组件（5），所述工作台（1）上设置有用于驱动所述转盘（4）转动的驱动机构一，所述压紧机构（2）包括与所述壳体上料机构（3）相连接的底座（6），所述底座（6）内沿壳体的输送方向开设有用于放置壳体的凹槽（7），所述底座（6）的上方设置有与所述凹槽（7）相对的压紧杆（8），以及用于驱动所述压紧杆（8）朝底座（6）方向纵向运动的驱动机构二。2.根据权利要求1所述的插脚与壳体固定装置，其特征在于，所述壳体上料机构（3）包括设置于所述工作台（1）上的振动盘（9）和设置于所述振动盘（9）出料口处的直线送料器（10），所述直线送料器（10）远离振动盘（9）的一端与凹槽（7）相连通，所述直线送料器（10）上设置有与壳体相对应的感应器（11）。3.根据权利要求1所述的插脚与壳体固定装置，其特征在于，所述夹持组件（5）包括相对设置的上夹具（12）和下夹具（13），以及设置于所述上夹具（12）与所述下夹具（13）之间的连接件（14），所述连接件（14）设置为倒“L”形，所述上夹具（12）内沿轴向方向开设有通孔，所述连接件（14）纵向的一端插接于所述通孔内且纵向一端的端部与所述下夹具（13）相连接，所述连接件（14）横向的一端与所述上夹具（12）之间设置有弹性件（15）。4.根据权利要求3所述的插脚与壳体固定装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟峰，
申请(专利权)人：临海市研科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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