本发明专利技术公开了一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，包括底架，所述底架的外部设置有夹持机构，所述夹持机构包括圆板，所述圆板的外部设置有测距组件，所述圆板的外部设置有调节组件，所述圆板的外表面固定连接有转动电机，所述圆板的外表面设置有激光定位器，所述圆板的外表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有直线电机，所述直线电机的外表面固定连接有夹持杆，涉及机械加工设备技术领域，解决了现有工件翻转工装使用时，由于用于夹持的气缸以及夹持端位置固定，一方面导致夹持范围受限，无法对较大的工件进行夹持，另一方面无法对不规则的工件进行夹持，以及不方便不规则工件翻转加工的问题。以及不方便不规则工件翻转加工的问题。以及不方便不规则工件翻转加工的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装
[0001]本专利技术涉及机械加工设备
，具体为一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装。
技术介绍
[0002]工件在加工过程中，需要进行打磨、清洗等处理工序，由于加工端多为单向操作，而工件一般也为定向移动，或者通过人工翻转，从而导致其加工效率较低，在申请号为2016103855585的一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机，所述自动多面翻转工装，包括电控系统、用于定位和夹紧工件的工件夹具、带动工件夹具绕X轴旋转的X轴旋转机构和带动工件夹具绕Y轴旋转的Y轴旋转机构，该翻转工装上在电控系统的控制下，可以使工件夹具以X轴为旋转轴旋转多个角度、以Y轴为旋转轴旋转多个角度，则用于测量机上时，可大大提高工件的测量效率，又在申请号为2014102120953的用于箱式壳体工件清洗的自动翻转工装，包括机架、翻转架、翻转传动机构和夹紧机构，该翻转架能实现180度的往复旋转，用于清洗生产线，使工件的清洗表面覆盖率更高、更均匀，并减少了更多清洗死角的产生，提高了工件的清洗质量。
[0003]该两种翻转工装虽然具备上述优点，在使用时仍存在以下的缺陷：
[0004]1)、该两种翻转工装，由于用于夹持的气缸位置固定，导致其夹持范围受限，从而无法对一些较大的工件进行夹持，导致其夹持范围较小；
[0005]2)、该两种翻转工装，由于夹持气缸以及夹持端位置固定，导致对工件的夹持位置固定，且是两端对称，一方面不便于对不规则的工件进行夹持，另一方面其翻转范围固定，不便于不规则工件的翻转。
[0006]因此需要针对上述存在的问题进行解决。
技术实现思路
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，解决了现有工件翻转工装使用时，由于用于夹持的气缸以及夹持端位置固定，一方面导致夹持范围受限，无法对较大的工件进行夹持，另一方面无法对不规则的工件进行夹持，以及不方便不规则工件翻转加工的问题。
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，包括底架，所述底架的外部设置有夹持机构，所述夹持机构包括圆板，所述圆板的外部设置有测距组件，所述圆板的外部设置有调节组件，所述圆板的外表面固定连接有转动电机，所述圆板的外表面设置有激光定位器，所述圆板的外表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有直线电机，所述直线电机的外表面固定连接有夹持杆，所述夹持杆的输出端螺纹连接有螺套，所述螺套的外表面固定连接有固板，所述固板的外表面固定连接有胶板。
[0009]优选的，所述测距组件包括支架，所述支架的外表面与底架的外表面固定连接，所
述支架的外部设置有转轴，所述转轴的本体贯穿螺纹连接有转杆，所述转杆的一端贯穿螺纹连接有重力球，所述重力球的外部设置有传送单元。
[0010]优选的，所述转轴外表面的两侧均转动连接有转环，两侧所述转环的外表面均与支架的外表面固定连接，所述两侧所述转环的外表面均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有接电条，所述转轴的外表面固定连接有接电杆，所述接电杆的外表面分别与转环以及接电条的外表面活动连接。
[0011]优选的，所述传送单元包括传送带装置，所述传送带装置安装在底架上，所述传送带装置设置在支架的外表面之间，所述传送带装置的外表面固定连接有撑板，所述撑板的外表面固定连接有升降杆，所述升降杆的输出端固定连接有承座，所述承座的外表面分别与重力球以及转杆的外表面活动连接。
[0012]优选的，所述承座外表面的两侧均固定连接有测量杆，两侧所述测量杆的输出端均贯穿转动连接有定位板，所述承座本体的内部开设有内腔，所述内腔的内部活动连接有方板，所述方板的外表面固定连接有气囊，所述气囊外表面的一侧与内腔的内部固定连接，所述方板的外表面固定连接有卡杆，所述卡杆的外表面与内腔的内部活动连接，所述卡杆的外表面与承座的内部贯穿活动连接。
[0013]优选的，所述调节组件包括固条，所述固条的外表面与底架的外表面固定连接，所述固条的外表面与传送带装置的外表面活动连接，所述固条的外表面开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外表面通过旋转单元与圆板的外表面相连接，所述滑块的本体贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外表面与滑槽的内部转动连接，所述丝杆的外表面与固条的本体贯穿转动连接。
[0014]优选的，所述固条的外表面固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端与固条的本体贯穿转动连接，所述调节电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述固条外表面的两侧均固定连接有固杆，两侧所述固杆的外表面均与传送带装置的外表面活动连接，所述固杆的外表面固定连接有折叠布，所述折叠布的外表面与固条的外表面活动连接。
[0015]优选的，所述旋转单元包括转套，所述转套套设在圆板以及转动电机的外部，所述转套的内部固定连接有固架，所述固架的外表面与转动电机的外表面固定连接，所述转套的外表面贯穿转动连接有支板，所述支板的外表面固定连接有滑板，所述滑板的外表面分别与滑块以及折叠布的外表面固定连接，所述滑板的外表面与固条的外表面活动连接，所述支板的外表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿环，所述齿环的内部与转套的外表面固定连接。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018](1)通过设置夹持机构，首先直线电机沿着滑轨运动，可使得夹持杆带动固板和胶板，处于圆板的中心处或者偏心处，并通过转动电机带动旋转，使得固板和胶板可对规则以及不规则的工件进行夹持，同时在旋转过程中，激光定位器可自动识别不规则工件的端部位置，以便于对其精准夹持，胶板一方面可避免硬性夹持对工件造成损伤，另一方面可通过形变适配不规则工件的端部，且可增加摩擦以提升夹持的稳定性。
[0019](2)通过设置测距组件，当工件被传输过程中，工件与重力球以及转杆接触，通过
工件的运动，拨动转杆沿着转轴径向运动，使得转轴带动接电杆跟随转动，使得接电杆和接电条相接触，从而接通感应电路，且由于每组接电条和接电杆等距设置，因此可以测定工件的长度，以便于对其两端的夹持。
[0020](3)通过设置传送单元，首先测量杆和定位板可方便工件居中放置在承座上，同时承座和多个可伸缩的卡杆配合，可对工件进行稳定的支撑，且升降杆带动承座升降，一方面便于工件处于高处被夹持，以便于后续的翻转，另一方面，可便于承座脱离与工件的连接。
[0021](4)通过设置调节组件，调节电机带动丝杆转动，使得两侧滑块相向或者远离运动，从而改变夹持范围，以便于对不同长度工件的夹持，同时折叠布在滑块运动的过程中，同步进行折叠或者舒展，可对滑槽的开口处进行遮挡，从而避免加工废料进入滑槽内部，影响滑块以及丝杆的运动，以及导致滑块和丝杆的过度磨损。
[0022本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外部设置有夹持机构，所述夹持机构包括圆板(2)，所述圆板(2)的外部设置有测距组件(3)，所述圆板(2)的外部设置有调节组件(4)，所述圆板(2)的外表面固定连接有转动电机(5)，所述圆板(2)的外表面设置有激光定位器(6)，所述圆板(2)的外表面固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)的外表面滑动连接有直线电机(8)，所述直线电机(8)的外表面固定连接有夹持杆(9)，所述夹持杆(9)的输出端螺纹连接有螺套(10)，所述螺套(10)的外表面固定连接有固板(11)，所述固板(11)的外表面固定连接有胶板(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，其特征在于：所述测距组件(3)包括支架(31)，所述支架(31)的外表面与底架(1)的外表面固定连接，所述支架(31)的外部设置有转轴(32)，所述转轴(32)的本体贯穿螺纹连接有转杆(33)，所述转杆(33)的一端贯穿螺纹连接有重力球(34)，所述重力球(34)的外部设置有传送单元(35)。3.根据权利要求2所述的一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，其特征在于：所述转轴(32)外表面的两侧均转动连接有转环(36)，两侧所述转环(36)的外表面均与支架(31)的外表面固定连接，所述两侧所述转环(36)的外表面均开设有凹槽(37)，所述凹槽(37)的内部固定连接有接电条(38)，所述转轴(32)的外表面固定连接有接电杆(39)，所述接电杆(39)的外表面分别与转环(36)以及接电条(38)的外表面活动连接。4.根据权利要求2所述的一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，其特征在于：所述传送单元(35)包括传送带装置(351)，所述传送带装置(351)安装在底架(1)上，所述传送带装置(351)设置在支架(31)的外表面之间，所述传送带装置(351)的外表面固定连接有撑板(352)，所述撑板(352)的外表面固定连接有升降杆(353)，所述升降杆(353)的输出端固定连接有承座(354)，所述承座(354)的外表面分别与重力球(34)以及转杆(33)的外表面活动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于不规则长臂类铸件表面处理的自动翻转工装，其特征在于：所述承座(354)外表面的两侧均固定连接有测量杆(355)，两侧所述测量杆(355)的输出端均贯穿转动连接有定位板(356)，所述承座(354)本体的内部开设有内腔(357)，所述内腔(357)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘义成，
申请(专利权)人：霍山嘉远智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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