本发明专利技术通过简洁的装置构成实现关于车门开闭的良好操作感。车门开闭辅助装置(10)具有对本车辆(11)所具备的车门(14)的开闭操作进行辅助的功能，其具有：获取车门(14)的开闭加速度(αdr_y)的信息的信息获取部(33)；进行用于辅助车门(14)的开闭操作的驱动的车门致动器(19)；进行用于辅助车门(14)的开闭操作的目标辅助力(Ptg)的运算的目标辅助力运算部(37)；和基于目标辅助力(Ptg)进行与车门致动器(19)有关的驱动控制的控制部(39)。控制部(39)在信息获取部(33)获取到车门(14)的开闭加速度(αdr_y)的定时开始与车门致动器(19)有关的驱动控制。有关的驱动控制。有关的驱动控制。
【技术实现步骤摘要】
车门开闭辅助装置
[0001]本专利技术涉及对车辆所具备的车门的开闭进行辅助的车门开闭辅助装置。
技术介绍
[0002]以往已知一种车门开闭辅助装置，其相对于由车辆的操作者施加的车门的开闭操作力附加辅助力，由此辅助车门的开闭(参照专利文献1)。
[0003]专利文献1的车门开闭辅助装置具有：检测对于车辆的车门把手施加的车门开闭操作力的力矩传感器：检测车门的开闭速度的速度传感器；辅助车门开闭的操作力的电机；和通过从车门的开闭操作力和开闭速度运算的辅助力指令值来控制电机的控制器。控制器基于车门的质量、由对车门作用的粘性摩擦力和移动速度的关系决定的粘性摩擦系数、和能够得到理想操作感的假想质量以及假想粘性摩擦系数来运算辅助力指令值。
[0004]根据专利文献1的车门开闭辅助装置，基于车门的开闭操作力和开闭速度来运算辅助力指令值，基于作为该运算结果的辅助力指令值进行电机控制，由此通过少量参数使控制逻辑成立，能够通过明确的构成容易执行设定和开发等。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2007－238014号公报
技术实现思路
[0008]然而，为了广泛普及专利文献1所公开的车门开闭辅助装置，要求关于车门开闭的操作感为良好，同时要求装置的构成简洁。
[0009]针对这一点，专利文献1的车门开闭辅助装置中，在通过简洁的装置构成实现关于车门开闭的良好操作感的点上具有改良空间。
[0010]本专利技术是为了解决上述课题而做出的，其目的为，提供能够通过简洁的装置构成实现关于车门开闭的良好操作感的车门开闭辅助装置。
[0011]为了实现上述目的，(1)的专利技术为一种车门开闭辅助装置，其对本车辆所具备的车门的开闭操作进行辅助，其主要特征在于，具有：获取所述车门的开闭加速度的信息的信息获取部；进行用于辅助所述车门的开闭操作的驱动的车门致动器；进行用于辅助所述车门的开闭操作的目标辅助力的运算的目标辅助力运算部；和基于所述目标辅助力进行与所述车门致动器有关的驱动控制的控制部，所述控制部在所述信息获取部获取到所述车门的开闭加速度的定时开始与所述车门致动器有关的驱动控制。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够通过简洁的装置构成实现关于车门开闭的良好操作感。
附图说明
[0014]图1A是搭载有本专利技术实施方式的车门开闭辅助装置的车辆的外观立体图。
[0015]图1B是表示车门开闭辅助装置向车门的安装状态的立体图。
[0016]图2是本专利技术实施方式的车门开闭辅助装置的功能构成框图。
[0017]图3A中，(a)是概念性表示在车门的打开操作中车门的开闭速度改变时的规范辅助力与目标辅助力的关系的对比图，(b)是概念性表示车门的关闭操作中车门的开闭速度改变时的规范辅助力与目标辅助力的关系的对比图。
[0018]图3B是概念性表示在车门的打开操作中将车辆的姿势各种各样改变时的目标辅助力相对于车门的开闭速度的关系的对比图。
[0019]图3C是概念性表示在车门的关闭操作中将车辆的姿势各种各样改变时的目标辅助力相对于车门的开闭速度的关系的对比图。
[0020]图3D是概念性表示在车门的打开操作时以及关闭操作时的各自之中当将车辆的姿势各种各样改变时，相对于规范辅助力实施与各姿势相应的增减修正的图。
[0021]图4A是用于本专利技术实施方式的车门开闭辅助装置的动作说明的流程图。
[0022]图4B是表示车门开闭辅助装置的动作中的将规范辅助力修正为目标辅助力时的顺序的流程图。
[0023]图5是概念性表示在由车门的开闭操作产生开闭加速度的定时开始致动器的驱动控制的样子的图。
[0024]附图标记说明
[0025]10 车门开闭辅助装置
[0026]11 车辆(本车辆)
[0027]13A、13B 铰链机构
[0028]14 车门
[0029]19 车门致动器
[0030]20 车身
[0031]23 连结机构
[0032]25 车门电机(车门致动器)
[0033]31 霍尔传感器(开度传感器)
[0034]32 加速度传感器
[0035]33 信息获取部
[0036]35 判断部
[0037]37 目标辅助力运算部
[0038]39 控制部
[0039]41 规范辅助力计算部
[0040]43 修正部
[0041]αdr_y 车门的开闭加速度
[0042]αdr_yth 开闭加速度阈值
[0043]αdr_z 车门的车高加速度
[0044]αdr_zth 车高加速度阈值
[0045]Odr 车门的开度
[0046]Psd 规范辅助力
[0047]Ptg 目标辅助力
[0048]Vdr 车门的开闭速度
[0049]Vdrth 规定的速度阈值
具体实施方式
[0050]以下，适当参照附图，详细说明本专利技术实施方式的车门开闭辅助装置。
[0051]此外，以下所示的附图中，对于具有共通功能的部件，标注共通的参照附图标记。另外，为了便于说明，有时会将部件的尺寸以及形状变形或扩大来示意表示。
[0052]当使用方向进行说明时，只要没有特别说明，则基于落座于驾驶席(前席右侧)的驾驶员看到的前后左右上下来说明。简而言之，“前后方向”相当于“车长方向”，“左右方向”相当于“车宽方向”，“上下方向”相当于“车高方向”。
[0053]当说明搭载有本专利技术实施方式的车门开闭辅助装置10的车辆11时，只要没有特别说明，则构成车辆11的车身的多个部件分别是使用钢板等金属材料形成的。
[0054]〔本专利技术实施方式的车门开闭辅助装置10的构成〕
[0055]首先，适当参照图1A、图1B来说明搭载有本专利技术实施方式的车门开闭辅助装置10的车辆11的构成。
[0056]图1A是搭载有本专利技术实施方式的车门开闭辅助装置10的车辆11的外观立体图。图1B是表示车门开闭辅助装置10向车门13的安装状态的立体图。图2是车门开闭辅助装置10的功能构成框图。图3A中，(a)是概念性表示在车门的打开操作中车门的开闭速度改变时的规范辅助力Psd与目标辅助力Ptg的关系的对比图，(b)是概念性表示车门的关闭操作中车门的开闭速度改变时的规范辅助力Psd与目标辅助力Ptg的关系的对比图。图3B是概念性表示在车门14的打开操作中将车辆11的姿势各种各样改变时的目标辅助力相对于车门14的开闭速度Vdr的关系的对比图。图3C是概念性表示在车门14的关闭操作中将车辆11的姿势各种各样改变时的目标辅助力Ptg相对于车门14的开闭速度Vdr的关系的对比图。图3D是概念性表示在车门14的打开操作时以及关闭操作时的各自之中当将车辆11的姿势各种各样改变时，相对于规范辅助力Psd实施与各姿势相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门开闭辅助装置，其对本车辆所具备的车门的开闭操作进行辅助，其特征在于，具有：获取所述车门的开闭加速度的信息的信息获取部；进行用于辅助所述车门的开闭操作的驱动的车门致动器；进行用于辅助所述车门的开闭操作的目标辅助力的运算的目标辅助力运算部；和基于所述目标辅助力进行与所述车门致动器有关的驱动控制的控制部，所述控制部在所述信息获取部获取到所述车门的开闭加速度的定时开始与所述车门致动器有关的驱动控制。2.根据权利要求1所述的车门开闭辅助装置，其特征在于，所述车门是枢轴支承于本车辆的车身上所设的铰链机构而开闭的旋摆式车门，所述车门开闭辅助装置还具有：设于该车门的加速度传感器，其检测该车门的开闭加速度以及该车门的车高方向上的加速度即车高加速度；和判断所述车门的开闭加速度的大小以及车高加速度的大小的判断部，所述信息获取部还获取所述车门的车高加速度的信息，所述控制部在所述判断部做出了所述车门的开闭加速度超过规定的开闭加速度阈值且所述车门的车高加速度不足规定的车高加速度阈值的意思的判断的情况下，在该判断的定时开始与所述车门致动器有关的驱动控制。3.根据权利要求1或2所述的车门开闭辅助装置，其特征在于，所述信息获取部还获取所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：金田俊弘，西野光典，岸川信之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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