充电小门总成的控制方法、装置、设备、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及充电小门总成的控制方法、装置、设备、介质及车辆，该控制方法包括：接收由遥控钥匙、充电枪和移动终端中的至少一种发送的打开信号或关闭信号；生成对应指令并进行发送，所述指令用于控制充电小门总成打开或关闭。由此，用户可通过遥控钥匙、充电枪和移动终端多种方式电动打开或关闭充电小门总成，不仅满足了用户的基本使用需求，而且还丰富了实现功能方式，增强了用户在不同使用场景下的便利性，让用户拥有更好的使用体验。让用户拥有更好的使用体验。让用户拥有更好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
充电小门总成的控制方法、装置、设备、介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种充电小门总成的控制方法、装置、设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，大多数车辆的充电小门的打开和关闭在设计上需要用户手动进行操作；其控制方法为用手按压小门实现机械的解锁和上锁功能，用手掀开或推动小门实现手动的打开和关闭功能。虽然现有功能设计能满足用户的基本使用需求，但未在用户视角充分考虑充电小门在不同使用场景下的便利性，而且功能实现比较单一，用户在使用过程中没有更舒适、更智能、更科技的感知体验。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种充电小门总成的控制方法、装置、设备、介质及车辆。
[0004]第一方面，本公开提供了一种充电小门总成的控制方法，包括：
[0005]接收由遥控钥匙、充电枪和移动终端中的至少一种发送的打开信号或关闭信号；
[0006]生成对应指令并进行发送；所述指令用于控制所述充电小门总成打开互或关闭。
[0007]可选地，在接收由遥控钥匙或充电枪发送的打开信号之后，所述控制方法还包括：
[0008]获取车辆目标参数；
[0009]基于所述车辆目标参数，判断是否满足打开条件；
[0010]在满足打开条件时，生成打开指令并进行发送。
[0011]可选地，所述车辆目标参数至少包括是否搜索到有效遥控钥匙和车辆档位，所述基于所述车辆目标参数，判断是否满足打开条件，包括：
[0012]在预设距离内搜索到有效遥控钥匙且车辆档位为驻车档位时，确认满足打开条件；
[0013]其中，所述有效遥控钥匙为通过身份认证的遥控钥匙。
[0014]可选地，在接收由遥控钥匙、充电枪和移动终端中的至少一种发送的关闭信号之后，所述控制方法还包括：
[0015]确定充电口没有连接充电枪，生成关闭指令并进行发送。
[0016]可选地，在所述充电小门总成打开或关闭之后，所述控制方法还包括：
[0017]获取驱动机构反馈的信号值；
[0018]基于所述信号值与预设关联关系，确定充电小门总成状态；预设关联关系为信号值与充电小门总成状态的关系，充电小门总成状态包括打开状态和关闭状态；
[0019]基于所述充电小门总成状态，生成显示指令；其中，所述显示指令用于控制中控屏显示电机小门总成状态。
[0020]可选地，在充电小门总成关闭之后，所述控制方法还包括：
[0021]持续检测位置开关的触发信号；
[0022]在所述信号值对应的充电小门总成状态为关闭状态，且检测到位置开关的触发信号时，确定充电小门总成状态为关闭状态。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]判断在打开或关闭充电小门总成的行程中是否存在障碍物；所述障碍物包括阻碍驱动机构打开或关闭充电小门总成的所有物体；
[0025]若存在障碍物，则生成反弹指令；所述反弹指令用于控制驱动机构停止打开或关闭充电小门总成，并沿与原运动方向相反的方向驱动充电小门总成。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]再次判断在关闭或打开充电小门总成的行程中是否存在障碍物；
[0028]若仍存在障碍物，则生成死机指令；所述死机指令用于控制驱动机构停止运动。
[0029]第二方面，本公开还提供了一种充电小门总成的控制装置，包括：
[0030]信号接收模块，用于接收由遥控钥匙、充电枪和移动终端中的至少一种发送的打开信号或关闭信号；
[0031]指令生成发送模块，用于生成对应指令并进行发送；所述指令用于控制所述充电小门总成打开或关闭。
[0032]第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
[0033]所述存储器上存储有可执行的程序或指令；
[0034]所述处理器运行所述程序或指令，以实现上述任一种控制方法的步骤。
[0035]第四方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述任一种控制方法的步骤。
[0036]第五方面，本公开还提供了一种车辆，包括：上述电子设备。
[0037]本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0038]在本公开提供的技术方案中，用户可通过遥控钥匙、充电枪和移动终端多种方式打开或关闭充电小门总成，不仅满足了用户的基本使用需求，而且还丰富了实现功能方式，增强了用户在不同使用场景下的便利性，让用户拥有有更好的使用体验。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0040]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为相关技术中一种机械充电小门的结构示意图；
[0042]图2为图1示出的机械充电小门的后视结构示意图；
[0043]图3为本公开实施例提供的一种充电小门总成的结构示意图；
[0044]图4为图3示出的充电小门总成的后视图；
[0045]图5为本公开实施例提供的另一种充电小门总成的结构示意图；
[0046]图6为图5示出的充电小门总成的后视图；
[0047]图7为本公开实施例提供的又一种充电小门总成的结构示意图；
[0048]图8为本公开实施例提供的一种充电小门总成的控制方法的流程示意图；
[0049]图9为本公开实施例提供的另一种充电小门总成的控制方法的流程示意图；
[0050]图10为本公开实施例提供的“显示充电小门总成状态”的流程示意图；
[0051]图11为本公开实施例提供的“确定充电小门总成状态为关闭状态”的流程示意图；
[0052]图12为本公开实施例提供的“生成反弹指令”的流程示意图；
[0053]图13为本公开实施例提供的打开充电小门总成的工作原理示意图；
[0054]图14为本公开实施例提供的关闭充电小门总成的工作原理示意图；
[0055]图15为本公开实施例提供的一种充电小门总成的控制装置的结构示意图；
[0056]图16为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0057]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0058]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电小门总成的控制方法，其特征在于，包括：接收由遥控钥匙、充电枪和移动终端中的至少一种发送的打开信号或关闭信号；生成对应指令并进行发送，所述指令用于控制所述充电小门总成打开或关闭。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在接收由遥控钥匙或充电枪发送的打开信号之后，所述控制方法还包括：获取车辆目标参数；基于所述车辆目标参数，判断是否满足打开条件；在满足打开条件时，生成打开指令并进行发送。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车辆目标参数至少包括是否搜索到有效钥匙和车辆档位，所述基于所述车辆目标参数，判断是否满足打开条件，包括：在预设距离内搜索到有效钥匙且车辆档位为驻车档位时，确认满足打开条件；其中，所述有效钥匙为通过身份认证的遥控钥匙。4.如权利要求1
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3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在接收由遥控钥匙、充电枪和移动终端中的至少一种发送的关闭信号之后，所述控制方法还包括：确定充电口没有连接充电枪，生成关闭指令并进行发送。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述充电小门总成打开或关闭之后，所述控制方法还包括：获取所述充电小门总成反馈的信号值；基于所述信号值与预设关联关系，确定充电小门总成状态；预设关联关系为所述信号值与充电小门总成状态的关系，充电小门总成状态包括打开状态和关闭状态；基于所述充电小门总成状态，生成显示指令；其中，所述显示指令用于控制中控屏显示电机小门总成状态。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述充电小门总成关闭之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐彬，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：