进行加速度计补偿的车门运动控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种进行加速度计补偿的车门运动控制器。特别地，提供了用于打开或关闭车辆的闭合构件的系统和加速度计校准方法。该系统包括致动器组件，其具有以可操作的方式联接至可延伸构件以用于打开或关闭闭合构件的电动马达。该系统还包括加速度计，其配置成感测闭合构件的运动并输出加速度计信号。致动器控制器联接至电动马达和加速度计并且配置成根据在将加速度计安装在车辆中之前使用通过加速度计校准过程暂时确定的多个预定补偿因子中的一个预定补偿因子调节的加速度计信号来确定经调节的加速度计信号。致动控制器然后使用电动马达基于由经调节的加速度计信号所表示的闭合构件的运动来控制闭合构件的打开或关闭。或关闭。或关闭。

【技术实现步骤摘要】
进行加速度计补偿的车门运动控制器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利技术要求于2022年2月17日提交的美国临时申请No.63/311,094的权益。该美国临时申请的全部公开内容通过参引并入本文中。


[0003]本公开涉及用于车辆闭合件的动力致动器。更具体地，本公开涉及用于车辆侧门的动力致动器组件的控制器，该控制器对加速度计进行补偿。

技术介绍

[0004]本部分提供与本公开有关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
[0005]机动车辆的闭合构件可以通过一个或更多个铰链安装至车身。例如，乘客门可以通过一个或更多个铰链定向并附接至车身以用于围绕大致竖向的枢转轴线进行摆动运动。在这种布置结构中，每个门铰链通常包括连接至乘客门的门铰链带、连接至车身的车身铰链带、以及布置成将门铰链带以可枢转的方式连接至车身铰链带并限定枢转轴线的枢转销。这种摆动的乘客门(“摆动门”)可以是能够通过动力闭合构件致动系统而移动的。具体地，动力闭合构件系统可以用于使乘客门围绕其枢转轴线在打开位置与关闭位置之间自动摆动，以在使用者移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于打开或关闭车辆(10)的闭合构件(12)的系统(400)，所述系统包括：致动器组件(22，122
’
)，所述致动器组件包括电动马达(36)，所述电动马达以可操作的方式联接至可延伸构件(42，134)，所述可延伸构件联接至车身(14)和所述闭合构件(12)中的一者以用于打开或关闭所述闭合构件(12)；加速度计(200)，所述加速度计配置成感测所述闭合构件(12)的运动和取向中的一者并输出与感测到的所述闭合构件(12)的运动和取向中的一者对应的加速度计信号(a
x,y,z
)；其中，所述电动马达(36)是使用经调节的加速度计信号(A
经调节
)而被控制的。2.根据权利要求1所述的系统，还包括联接至所述电动马达(36)和所述加速度计(200)的控制器(50)，其中，所述控制器(50)适于接收所述加速度计信号(a
x,y,z
)、生成所述经调节的加速度计信号(A
经调节
)、以及基于所述经调节的加速度计信号(A
经调节
)来控制所述电动马达。3.根据权利要求2所述的系统(400)，其中，所述控制器还配置成根据在将所述加速度计(200)安装在所述车辆(10)中之前使用通过加速度计校准过程暂时确定的多个预定补偿因子中的一个预定补偿因子调节的所述加速度计信号(a
x,y,z
)来确定所述经调节的加速度计信号(A
经调节
)。4.根据权利要求3所述的系统(400)，其中，所述加速度计校准过程包括：将所述加速度计(200)相对于起始位置以多个角度中的每个角度位置进行定向，并且同时将在所述加速度计(200)被以所述多个角度中的每个角度定向时所获得的加速度计信号(a
x,y,z
)与针对所述多个角度中的每个角度的预定预期加速度计信号进行比较。5.根据权利要求3所述的系统(400)，其中，所述控制器(50)还配置成使用所述经调节的加速度计信号(A
经调节
)来计算要施加至所述闭合构件(12)的补偿力(F
触觉
)。6.根据权利要求5所述的系统(400)，其中，所述控制器(50)包括：闭环电流控制系统(401)，所述闭环电流控制系统控制提供至所述电动马达(36)以用于将所述电动马达(36)控制成向所述闭合构件(12)施加所述补偿力(F
触觉
)的驱动电流(I)；以及触觉控制算法(402)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：勒曼，
申请(专利权)人：麦格纳覆盖件有限公司，
类型：发明
国别省市：