换挡控制方法、系统、设备及计算机存储介质技术方案

本申请公开了一种换挡控制方法、系统、设备和计算机存储介质，应用于电子机械制动系统，所述换挡控制方法包括：接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息；其中，所述换挡控制信息包括目标减速度和目标作用力持续时间；获取载荷识别信息，并根据所述载荷识别信息和所述目标减速度确定目标制动力；根据所述目标制动力和所述目标作用力持续时间进行换挡控制。本申请提高了车辆换挡控制的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、系统、设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种换挡控制方法、系统、设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆换挡技术的高速发展，用户对于车辆换挡的要求也越来越高，在希望可以满足正常车辆换挡的同时保证车辆换挡的高效性和准确性，这也对车辆换挡技术提出了更高的要求。
[0003]传统的车辆换挡控制方式是通过直接对处于加速阶段的车辆进行自动换挡。这种车辆换挡控制方式存在很大的缺陷，存在对加速阶段的车辆自动换挡造成换挡过程的动力缺失的问题。即，这种车辆换挡控制方式会由于对加速阶段的车辆自动换挡造成换挡过程的动力缺失，进而车辆换挡的效率不高。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种换挡控制方法、系统、设备和存储介质，旨在提高车辆换挡控制的效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种换挡控制方法，所述换挡控制方法应用于电子机械制动系统，所述换挡控制方法的步骤包括：
[0006]接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息；其中，所述换挡控制信息包括目标减速度和目标作用力持续时间；
[0007]获取载荷识别信息，并根据所述载荷识别信息和所述目标减速度确定目标制动力；
[0008]根据所述目标制动力和所述目标作用力持续时间进行换挡控制。
[0009]可选地，接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息的步骤之前，包括：
[0010]获取车辆换挡信息，确定所述车辆换挡信息中的油门开度信号和换挡切换信息；
[0011]若所述油门开度信号与预设的加速油门开度信号匹配，且所述换挡切换信息与预设的换挡切换信号匹配，则生成换挡请求信息。
[0012]可选地，接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息的步骤，包括：
[0013]确定所述换挡请求信息对应的换挡切换信息，并确定所述换挡切换信息对应的档位信息和速度信息；
[0014]在预设的控制标定表中查找与所述档位信息和所述速度信息匹配的匹配控制信息，并将所述匹配控制信息作为换挡控制信息。
[0015]可选地，在预设的控制标定表中查找与所述档位信息和所述速度信息匹配的匹配控制信息的步骤之前，还包括：
[0016]获取车辆档位信息，并确定所述车辆档位信息对应的全部档位，基于各所述档位和预设的速度区间标定确定作用力持续时间和减速度；
[0017]基于各所述档位和所述速度区间标定的所述作用力持续时间和所述减速度生成预设的控制标定表。
[0018]可选地，根据所述载荷识别信息和所述目标减速度确定目标制动力的步骤，包括：
[0019]基于所述载荷识别信息确定实际载荷，并确定所述载荷识别信息中的坡度信息；
[0020]基于所述目标减速度、所述实际载荷和所述坡度信息确定目标制动力。
[0021]可选地，基于所述目标减速度、所述实际载荷和所述坡度信息确定目标制动力的步骤，包括：
[0022]基于所述目标减速度和所述实际载荷确定初始制动力，并确定所述坡度信息对应的变化制动力；
[0023]将所述变化制动力和所述初始制动力的和作为目标制动力。
[0024]可选地，电子机械制动系统包括制动器，所述根据所述目标制动力和所述目标作用力持续时间进行换挡控制的步骤，包括：
[0025]通过制动器确定所述目标制动力的制动器控制指令；
[0026]基于所述制动器控制指令在所述目标作用力持续时间内进行换挡控制。
[0027]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种换挡控制系统，所述换挡控制系统，包括：
[0028]电子机械制动系统控制器，用于接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息；其中，所述换挡控制信息包括目标减速度和目标作用力持续时间；获取载荷识别信息，并根据所述载荷识别信息和所述目标减速度确定目标制动力；
[0029]电子机械制动系统制动器，用于根据所述目标制动力和所述目标作用力持续时间进行换挡控制。
[0030]本申请还提供一种换挡控制设备，所述换挡控制设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的所述换挡控制方法的程序，所述换挡控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的换挡控制方法的步骤。
[0031]本申请还提供一种计算机存储介质所述计算机存储介质上存储有实现换挡控制方法的程序，所述实现换挡控制方法的程序被处理器执行以实现如上述换挡控制方法的步骤。
[0032]本申请的技术方案通过接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息；其中，所述换挡控制信息包括目标减速度和目标作用力持续时间；获取载荷识别信息，并根据所述载荷识别信息和所述目标减速度确定目标制动力；根据所述目标制动力和所述目标作用力持续时间进行换挡控制。通过电子机械制动系统接收换挡请求信息确定换挡控制信息，并获取载荷识别信息，进而基于载荷识别信息和换挡控制信息中的目标减速度确定目标制动力，最终根据换挡控制信息中的目标作用力持续时间和目标制动力进行换挡控制，进而可以避免对加速阶段的车辆自动换挡造成换挡过程的动力缺失的现象，本申请的换挡控制方法可以根据换挡控制信息中的目标制动力和目标作用力持续时间进行换挡控制，进而可以保证车辆换挡的效率。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的换挡控制设备结构示意图；
[0036]图2为本申请换挡控制方法第一实施例的流程示意图；
[0037]图3为本申请换挡控制方法第二实施例的流程示意图；
[0038]图4为本申请换挡控制系统模块示意图；
[0039]图5为本申请换挡控制系统结构示意图。
[0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的换挡控制设备结构示意图。
[0043]如图1所示，该换挡控制设备可以包括：处理器0003，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线0001、获取接口0002，处理接口0004，存储器0005。其中，通信总线0001用于实现这些组件之间的连接通信。获取接口0002可以包括信息采集系统、获取单元比如计算机，可选获取接口0002还可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，应用于电子机械制动系统，所述换挡控制方法，包括以下步骤：接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息；其中，所述换挡控制信息包括目标减速度和目标作用力持续时间；获取载荷识别信息，并根据所述载荷识别信息和所述目标减速度确定目标制动力；根据所述目标制动力和所述目标作用力持续时间进行换挡控制。2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息的步骤之前，包括：获取车辆换挡信息，确定所述车辆换挡信息中的油门开度信号和换挡切换信息；若所述油门开度信号与预设的加速油门开度信号匹配，且所述换挡切换信息与预设的换挡切换信号匹配，则生成换挡请求信息。3.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息的步骤，包括：确定所述换挡请求信息对应的换挡切换信息，并确定所述换挡切换信息对应的档位信息和速度信息；在预设的控制标定表中查找与所述档位信息和所述速度信息匹配的匹配控制信息，并将所述匹配控制信息作为换挡控制信息。4.如权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述在预设的控制标定表中查找与所述档位信息和所述速度信息匹配的匹配控制信息的步骤之前，还包括：获取车辆档位信息，并确定所述车辆档位信息对应的全部档位，基于各所述档位和预设的速度区间标定确定作用力持续时间和减速度；基于各所述档位和所述速度区间标定的所述作用力持续时间和所述减速度生成预设的控制标定表。5.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述载荷识别信息和所述目标减速度确定目标制动力的步骤，包括：基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，上官云飞，张超，尹华清，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：