核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测设备及其定位方法技术

本发明专利技术涉及一种用于核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测的射线检测设备，还涉及一种用于定位该焊缝检测设备的定位方法。该焊缝检测设备包括：主体、气囊组件、操作杆，主体的后端部连接有凸出于本体的外圆周表面的轴向定位部件，轴向定位部件在主体被推入接管之后抵在核反应堆压力容器的侧壁面上定位；主体上还设置有至少一组沿本体的径向可伸缩的径向定位部件，在主体轴向定位以后，该径向定位部件支撑在接管的内壁面上，对主体进行径向定位；确定了主体的位置之后，通过移动气囊组件，使其位于待测焊缝处，进行焊缝检查。本发明专利技术不但能够在接管内精确定位，还可以通过一次定位，重复对两道焊缝进行检测，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测的射线检测设备，还涉及一 种用于定位该焊缝检测设备的定位方法。
技术介绍
核反应堆压力容器是核反应堆的重要部件，核反应堆压力容器的质量是保证核电设备和 核动力装置正常安全运行的关键，为确定压力容器的质量，在核电厂和核动力装置的检验规 范和大纲中，对反应堆压力容器的焊缝及其它部位提出了无损检测的强制性要求，并指定分 别在投入使用前和运行一定间隔时间内对反应堆压力容器实施役前检査和在役检查。役前检 査和在役检查的结果为分析评定压力容器的运行状态将提供极其重要的依据。核反应堆压力容器检査的实施是个复杂的过程，它必须依赖专用的机械检查设备和电气控制驱动装置来完成。如附图3所示，对核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测包括压力容 器的进水接管8或出水接管分别与安全端81的连接处、主管道82与安全端81连接处的焊缝 检测，其中主管道82与安全端81的连接处为同种金属焊接，即第二道焊缝84;而压力容器 的进水接管8与安全端81的连接处为异种金属焊缝，即第一道焊缝83。由于异种材料的焊 接容易发生气孔、虛焊、未熔合或未焊透等缺陷，这些缺陷是发生安全事故的隐患，因此需 要重点进行检查。通常对核反应堆压力容器的无损检测主要有超声检测技术和射线检测技术。根据RCCM 标准(Design and Construction Rules for Mechanical Components of PWR Nuclear Islands ， 《压水堆核电站核岛机械设备设计与建造法则》)和RSEM标准(In-Service Inspection Rules for Mechanical Components of PWR Nuclear Islands,《压水堆核电站核岛机械设备在役检查 规则》)的要求，核反应堆压力容器接管安全端焊缝除了要进行超声检查外，还要进行射线检 査。采用射线检测技术的焊缝检测设备，通常包括带有射线源以及送源装置的检测设备主体、 用于排除检测位置液体的气囊、连接在主体上用于将主体送入进水接管或出水接管的操纵杆。 进行检查时，焊缝检测设备在核反应堆压力容器的内部，通过操纵杆将检测设备缓慢送入位 于水下的核反应堆压力容器的进水接管或出水接管中，检测设备被送入进水接管或出水接管 之后，需要对其进行定位，由于进水接管具有喇9V^扩口，并且进水接管内壁面为倾斜的表面，因此不容易对其进行精确的定位。另外，现有技术中气囊是固定连接在主体上的，因此 在每道焊缝进行检测之前，都需要对焊缝检测设备单独进行定位，工作效率比较低。 另外，在检测过程中，现有的射线焊缝检测在进入接管时需要非常小心，因为检测设备主体很容易碰触到核反应堆压力容器的内壁，从而造成二次损伤，带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测设备，其可以快速准确 地在接管内定位。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是 一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝 检测设备，它包括焊缝检测设备主体，所述的主体内设置有内部装有射线源的源罐以及用于将所述的 源罐内的射线源送入准直器的送源装置；气囊组件，所述的气囊组件用于排除待检查部位的液体，所述的气囊组件可移动地 设置在所述的主体上，所述的准直器位于所述的气囊组件的中心；操作杆，所述的操作杆固定连接在所述的本体的后部，用于将所述的本体推入待测 的接管内；所述的主体的后端部连接有凸出于所述的本体的外圃周表面的轴向定位部件，所述 的轴向定位部件在所述的主体被推入接管之后抵在所述的核反应堆压力容器的侧壁面上，所 述的轴向定位部件上设置有至少3个凸出于所述的轴向定位部件的前端面的接触式传感器， 并且所述的主体的中心线垂直于所述的至少3个传感器所构成的平面；所述的主体上还设置 有至少一组沿所述的本体的径向可伸缩的径向定位部件，在所述的主体轴向定位以后，所述 的径向定位部件支撑在核反应堆压力容器的侧壁面上，对所述的主体进行径向定位。当焊缝检测设备完成轴向和径向定位以后，气囊组件刚好位于核反应堆压力容器的 第一道焊缝处，接下来进行第一道焊缝的检査，检査完毕后，使气囊组件向前移动来到第二 道焊缝处进行检查。更进一步地说，本专利技术的技术方案还包括所述的轴向定位部件包括固定连接在所述的 本体上的四个止推杆，所述的四个止推杆沿圃周方向均勻地分布在所述的主体的外侧，所述 的各止推杆的前端部分别设置有所述的接触式传感器。所述的主体上沿轴向设置多组径向定位部件，以保证所述的焊缝检测设备能够保持前后 水平地被固定。所述的各组径向定位部件分别包括至少3个沿所述的主体的外圆周表面分布的支撑腿。 更确切地说，所述的至少3个支撑腿沿画周方向均句地分布在所述的主体的外表面上。 作为上述技术方案的变换，所述的各组径向定位部件还可以分别包括一个上支撑腿、一 个下支撑腿以及一对侧支撑腿，所述的上支撑腿与下支撑腿之间呈180度角，所述的一对侧支撑腿对称分布在所述的下支撑腿的两侧。为避免接管在检测过程中被刮伤，所述的径向定位部件的前部还设置有软性保护部件， 当所述的径向定位部件处于收缩状态时，所述的软性保护部件的外端面凸出于所述的径向定位部件的外圆周表面；当所述的径向定位部件处于伸长状态时，所述的径向定位部件的外圆 周表面凸出于所述的软性保护部件的外端面。本专利技术的另一目的是提供一种焊缝检测设备的定位方法，通过该方法能够快速、准确地 定位焊缝检测设备。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是 一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝 检测设备的定位方法，它包括如下步骤A) 、粗定位将所述的焊缝检测设备的主体缓慢送入待测的接管，使所述的主体的前端 进入所述的接管内，使位于所述的主体后端的轴向定位部件与核反应堆压力容器的侧壁面相 对；B) 、轴向定位使所述的轴向定位部件上至少有三个不在同一条直线上的点同时与核反 应堆压力容器的侧壁面相接触；C) 、径向定位使位于所述的主体外侧的径向定位部件径向增大，并抵在所述的接管的 内壁面上，从而完成焊缝检测设备的定位；D) 、焊缝检查移动气囊组件，使其位于待测焊缝处进行焊缝检查。 本专利技术更进一步地技术方案是所述的轴向定位部件上设置有多个接触式传感器，所述的多个接触式传感器的前端面所在的平面垂直于所述的本体的中心线，在所述的B)步骤中， 若检査到位于该轴向定位部件上的多个接触式传感器均已接触到核反应堆压力容器的侧壁 面，则说明焊缝检测设备完成轴向定位。更进一步地，所述的径向定位部件的前侧设置有软性保护部件，所述的径向定位部件的 前部还设置有软性保护部件，当所述的径向定位部件处于收缩状态时，所述的软性保护部件 的外端面凸出于所述的径向定位部件的外圃周表面；当所述的径向定位部件处于伸长状态时， 所述的径向定位部件的外圆周表面凸出于所述的软性保护部件的外端面。进一步地，所述的主体的前端设置有用于排除所述的接管内液体的气囊组件，在所述的 C)步骤中，当所述的焊缝检测设备径向定位完成后，所述的气囊组件刚好位于第一道焊缝处； 在所述的D)步骤中，首先检查第一道焊缝，然后移动气囊组件，使其位于第二道焊缝处， 检查第二道焊缝。通过上述技术方案，使得本专利技术的焊缝检测设备可以快捷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测设备，用于对核反应堆压力容器的接管与安全端的连接焊缝以及安全端与主管道的连接焊缝进行检测，它包括：　焊缝检测设备主体，所述的主体内设置有内部装有射线源的源罐以及用于将所述的源罐内的射线源送入准直器 的送源装置；　气囊组件，所述的气囊组件用于排除待检查部位的液体，所述的气囊组件可移动地设置在所述的主体上，所述的准直器位于所述的气囊组件的中心；　操作杆，所述的操作杆固定连接在所述的本体的后部，用于将所述的本体推入待测的接管内； 　其特征在于：所述的主体的后端部连接有凸出于所述的本体的外圆周表面的轴向定位部件，所述的轴向定位部件在所述的主体被推入接管之后抵在核反应堆压力容器的侧壁面上，所述的轴向定位部件上设置有至少３个凸出于所述的轴向定位部件的前端面的接触式传 感器；所述的主体上还设置有至少一组沿所述的本体的径向可伸缩的径向定位部件，在所述的主体轴向定位以后，所述的径向定位部件支撑在接管的内壁面上，对所述的主体进行径向定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志军，汪涛，王彬，刘金宏，李明，陈怀东，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，中科华核电技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]