本发明专利技术一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，通过强磁体将封堵装置固定在待封堵位置，通过连杆机构将封堵组件压紧在泄漏处，利用弹簧钢条复合橡胶层和密封橡胶层的变形封堵方式对大弧度或表面变化大的泄漏处实施封堵；解决该技术问题采用的技术方案为：一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，包括强磁机构、连杆机构和封堵组件，连杆机构设置与强磁机构的上方，连杆机构与强磁机构形成四连杆结构，强磁机构上铰接有驱动拉杆，驱动连杆的上端设置有手柄，手柄分别与驱动连杆和第三铰链铰接，封堵组件与第二铰链连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，属于管道工程
技术介绍
随着化工生产规模发展和不断扩大，反应设备、储存设备及管道压力不断提高，泄漏事故时有发生，造成人员伤亡和环境污染及能源浪费，因此反应设备、储存设备及管道的应急封堵工作成为了现代石油化工生产和储运过程中非常重要的环节，迫切需要能够快速有效安全的封堵设备的来实施对事故管道的应急封堵，从而有效的对危险源进行控制并尽量减小其泄漏带来的人员伤亡和环境污染及能源浪费。国外封堵抢修技术发展较早，但是随着社会发展及技术进步，我国许多专业化管道封堵公司应运而生，达到了国际先进水平，但与国外相比，我国在海底管道维修、高温高压封堵、管线断裂抢修，以及特殊介质抢修等技术上还存在较大差距。封堵技术按设备装置结构特点及作业原理，可分为多种形式，主要有悬挂式封堵、盘式封堵、筒式封堵、折叠封堵、挡板一囊式封堵、强磁以及冷冻封堵等，其中现有的强磁封堵，封堵时利用永磁体的磁力把薄橡胶垫压紧在泄漏处实现封堵，然而对于储罐与管道的角焊缝的泄漏情况通常采用完全包覆和定作专用夹具的封堵方法实现封堵，然而这些封堵方式自适应性差，封堵压力低，且处理时间长，很难实现危险介质泄漏的应急封堵。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，通过强磁体的强磁将封堵装置固定安装在待封堵的位置，通过连杆机构将封堵组件压紧在泄漏容器或大型管道的角焊缝处，利用弹簧钢板、弹簧钢条复合橡胶层和密封橡胶层相结合，利用变形封堵方式对大弧度或表面变化大的泄漏处实施封堵，进而适应如角焊缝或搭接焊缝等封堵面并实施可靠封堵。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，包括强磁机构、连杆机构和封堵组件，所述连杆机构设置与强磁机构的上方，所述连杆机构包括前连杆、中连杆和后连杆，所述前连杆、中连杆和后连杆均为片状结构，所述前连杆的一端与强磁机构上表面的前端通过第一铰链铰接，所述前连杆的另一端与中连杆的一端通过第二铰链铰接，所述中连杆的另一端与后连杆的一端通过第三铰链铰接，所述后连杆的另一端与强磁机构上表面的后端通过第四铰链铰接，所述前连杆、中连杆和后连杆与强磁机构的上表面形成四连杆结构，所述强磁机构上表面的中部铰接有驱动拉杆，所述驱动拉杆穿过中连杆的中部延伸至中连杆的上方，所述驱动连杆的上端设置有手柄，所述手柄为T型结构，水平方向的一端与驱动连杆铰接，水平方向的另一端与第三铰链的旋转轴铰接，所述封堵组件与第二铰链的旋转轴通过推杆连接。所述推杆包括前推杆、连接器和后推杆，所述前推杆为杆状结构，所述前推杆的一端设置有用于与封堵组件连接的固定片，所述前推杆的另一端开有螺纹，所述连接器包括连接管和连接板，所述连接管为管状结构，所述前推杆开有螺纹的一端设置于连接管内部，所述前推杆和连接管的数量均为两个，所述连接板为两个，对称设置于连接管的两端，所述两个连接板的外侧均设置有将前推杆与连接管固定的螺母，所述后推杆穿过两个连接板设置于两个连接管的中间，所述后推杆的一端与第二铰链的旋转轴铰接，所述后推杆的另一端通过螺母在轴向上固定于连接板上。所述封堵组件包括弹簧层叠挡板和弹簧钢条复合橡胶，所述弹簧层叠挡板包括多个弹簧钢板，多个所述弹簧钢板按从小到大顺序堆叠，所述弹簧层叠挡板的下表面设置有钢板连接器，所述钢板连接器穿过弹簧层叠挡板延伸至弹簧层叠挡板的上表面，所述钢板连接器的上端穿过固定片，并通过螺母与固定片固定连接，所述弹簧钢条复合橡胶通过高性能粘结胶设置于弹簧层叠挡板的下表面。所述弹簧钢条复合橡胶包括弹簧钢条和复合橡胶，所述弹簧钢条的数量为多个，均匀分布于复合橡胶内。所述弹簧钢条复合橡胶的外侧设置有密封橡胶层。所述强磁机构的一侧设置有用于启动强磁机构的磁力开关。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本装置利用软质可变形的封堵组件对泄漏处进行封堵，使得装置本身有很强的封堵适应性，可对一定范围半径接管法连根部的角焊缝泄漏进行封堵，可对大型设备和管道的角焊缝及搭接焊缝等复杂环境的泄漏进行封堵和采用连杆机构、层叠弹簧钢板、弹簧钢复合橡胶层和密封层相结合的封堵方式实现储罐和大型管道不同角焊缝或平焊缝的泄漏的快速封堵。2、本装置采用的弹簧钢复合橡胶层，采用弹簧钢条与复合橡胶相融合的放置，此种复合结构可传递比一般复合橡胶更大的挤压力。3、本装置结合永磁技术，通过强磁机构安装在储罐或大型管道上实现整个装置的准确定位，当磁力消失后，装置可轻松取下，方便转移到其他位置进行封堵。4、本装置通过手柄和驱动杆推动连杆机构为封堵组件提供压紧力，由于连杆机构为四连杆机构，在压紧过程中利用连杆机构的固有特性实现压紧力的不断增大，最后通过四连杆进行自锁防止封堵器在压力波动过程中滑动使封堵失效。5、本专利技术安结构简单没有压缩机等附属设备，装速度快，安装阻力小，封堵压力大。6、本装置可装载在机械手臂上，通过控制系统实现自动化应急封堵。7、本装置可根据不同规格储罐和大型管道对封堵组件进行更换，或根据具体环境对推杆的长度进行调节，从而使封堵组件适应不同情况和大小的泄漏点的封堵。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术整体组合状态示意图一。图2为本专利技术整体组合状态示意图二。图3为本专利技术中推杆的结构示意图。图4为本专利技术中弹簧层叠挡板与前推杆的组件示意图。图5为本专利技术中弹簧钢条复合橡胶的结构示意图。图6为本专利技术在工作时的状态图。图中1为强磁机构、2为连杆机构、3为封堵组件、4为驱动拉杆、5为手柄、6为推杆、7为磁力开关、20为前连杆、21为中连杆、22为后连杆、23为第一铰链、24为第二铰链、25为第三铰链、26为第四铰链、30为弹簧层叠挡板、31为弹簧钢条复合橡胶、32为弹簧钢板、33为钢板连接器、34为弹簧钢条、35为密封橡胶层、60为前推杆、61为连接器、62为后推杆、63为固定片、64为连接管、65为连接板。具体实施方式如图1~图6所示，本专利技术一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，包括强磁机构1、连杆机构2和封堵组件3，所述连杆机构2设置与强磁机构1的上方，所述连杆机构2包括前连杆20、中连杆21和后连杆22，所述前连杆20、中连杆21和后连杆22均为片状结构，所述前连杆20的一端与强磁机构1上表面的前端通过第一铰链23铰接，所述前连杆20的另一端与中连杆21的一端通过第二铰链24铰接，所述中连杆21的另一端与后连杆22的一端通过第三铰链25铰接，所述后连杆22的另一端与强磁机构1上表面的后端通过第四铰链26铰接，所述前连杆20、中连杆21和后连杆22与强磁机构1的上表面形成四连杆结构，所述强磁机构1上表面的中部铰接有驱动拉杆4，所述驱动拉杆4穿过中连杆21的中部延伸至中连杆21的上方，所述驱动连杆4的上端设置有手柄5，所述手柄5为T型结构，水平方向的一端与驱动连杆4铰接，水平方向的另一端与第三铰链25的旋转轴铰接，所述封堵组件3与第二铰链24的旋转轴通过推杆6连接。所述推杆6包括前推杆60、连接器61和后推杆62，所述前推杆60为杆状结构，所述前推杆60的一端设置有用于与封堵组件3连接的固定片63，所述前推本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：包括强磁机构（1）、连杆机构（2）和封堵组件（3），所述连杆机构（2）设置与强磁机构（1）的上方，所述连杆机构（2）包括前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22），所述前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22）均为片状结构，所述前连杆（20）的一端与强磁机构（1）上表面的前端通过第一铰链（23）铰接，所述前连杆（20）的另一端与中连杆（21）的一端通过第二铰链（24）铰接，所述中连杆（21）的另一端与后连杆（22）的一端通过第三铰链（25）铰接，所述后连杆（22）的另一端与强磁机构（1）上表面的后端通过第四铰链（26）铰接，所述前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22）与强磁机构（1）的上表面形成四连杆结构，所述强磁机构（1）上表面的中部铰接有驱动拉杆（4），所述驱动拉杆（4）穿过中连杆（21）的中部延伸至中连杆（21）的上方，所述驱动连杆（4）的上端设置有手柄（5），所述手柄（5）为T型结构，水平方向的一端与驱动连杆（4）铰接，水平方向的另一端与第三铰链（25）的旋转轴铰接，所述封堵组件（3）与第二铰链（24）的旋转轴通过推杆（6）连接。...
【技术特征摘要】
1.一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：包括强磁机构（1）、连杆机构（2）和封堵组件（3），所述连杆机构（2）设置与强磁机构（1）的上方，所述连杆机构（2）包括前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22），所述前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22）均为片状结构，所述前连杆（20）的一端与强磁机构（1）上表面的前端通过第一铰链（23）铰接，所述前连杆（20）的另一端与中连杆（21）的一端通过第二铰链（24）铰接，所述中连杆（21）的另一端与后连杆（22）的一端通过第三铰链（25）铰接，所述后连杆（22）的另一端与强磁机构（1）上表面的后端通过第四铰链（26）铰接，所述前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22）与强磁机构（1）的上表面形成四连杆结构，所述强磁机构（1）上表面的中部铰接有驱动拉杆（4），所述驱动拉杆（4）穿过中连杆（21）的中部延伸至中连杆（21）的上方，所述驱动连杆（4）的上端设置有手柄（5），所述手柄（5）为T型结构，水平方向的一端与驱动连杆（4）铰接，水平方向的另一端与第三铰链（25）的旋转轴铰接，所述封堵组件（3）与第二铰链（24）的旋转轴通过推杆（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：所述推杆（6）包括前推杆（60）、连接器（61）和后推杆（62），所述前推杆（60）为杆状结构，所述前推杆（60）的一端设置有用于与封堵组件（3）连接的固定片（63），所述前推杆（60）的另一端开有螺纹，所述连接器（61）包括连接管（64）和连接板（65），所述连接管（64）为管状结构，所述前推杆（60）开有螺纹的一端设置于连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫宏伟，焦彪彪，崔子梓，杨晋，陆辉山，王福杰，霍红，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14
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