压力容器焊缝打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压力容器焊缝打磨装置，它包括底座、竖直安装在底座上的立柱、通过夹持装置与立柱相连接的横梁，立柱的内腔中安装有纵向丝杠，安装在纵向丝杠上的螺母与夹持装置固定连接；横梁的内腔中设有横向丝杠，横向丝杠上设有与其相啮合的齿轮，齿轮与第二电机相连接；横梁的顶端设有装夹有砂轮的夹持器，砂轮与控制器相连接，控制器与第一电机、第二电机相连接。本实用新型专利技术采用立柱、横梁、基座万向滚轮实现了砂轮的三维立体移动，作业人员通过控制器控制砂轮的位置，即可完成对压力容器表面各类焊缝的打磨作业，通过本实用新型专利技术的使用，用机械替代了人工作业，省时省力，提高了作业效率，减轻了作业人员的身体危害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工辅助设备
，具体的说是一种压力容器焊缝打磨装置。
技术介绍
在压力容器生产制造过程中，容器表面焊缝的打磨是一项重要的工序。对于平滑工件表面直线焊缝的打磨通常会采用自动打磨机，省时省力，但是曲线形的压力容器表面焊缝的打磨，生产企业经常采用人工打磨，作业人员手持砂轮机站在梯子上进行打磨作业，费时费力，工作环境恶劣，对作业人员的身体存在危害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种压力容器焊缝打磨装置，以解决人工打磨压力容器表面焊缝费时费力，对作业人员的身体存在危害的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种压力容器焊缝打磨装置，它包括底座、竖直安装在底座上的立柱、通过夹持装置与立柱相连接的横梁，所述立柱的内腔中安装有与第一电机相连接的纵向丝杠，安装在纵向丝杠上与其相适配的螺母与夹持装置固定连接；所述横梁的内腔中设有横向丝杠，横向丝杠上设有与其相啮合的齿轮，齿轮与第二电机相连接；横梁的顶端设有装夹有砂轮的夹持器，砂轮与控制器相连接，控制器与第一电机、第二电机相连接。优选的，所述夹持器上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的尾部固定在横梁上。优选的，所述横梁的上、下表面上分别设有轨道，安装在夹持装置上的数个辅助滚轮装嵌在轨道内，协助横梁的横向移动。优选的，所述底座的底部设有万向滚轮，万向滚轮的顶部设有滚轮制动装置。优选的，所述第一电机、第二电机均为无级变速电机。本技术在使用时，作业人员根据焊缝打磨的技术要求，选用适宜的砂轮安装在夹持器上，将本技术推至压力容器附近，启动第一电机，螺母带动横梁沿着纵向丝杠向上运动，到达合适的高度后，第一电机停止；作业人员再启动第二电机，齿轮开始转动，沿着横向丝杠逐渐向压力容器待打磨焊缝处移动，到达适宜位置后第二电机停止；作业人员启动砂轮开始对焊缝进行打磨作业；作业人员通过移动本技术，控制砂轮的横向、纵向位置，可实现对压力容器表面各种焊缝的打磨作业。本技术的有益效果为：（1）本技术采用立柱、横梁、基座万向滚轮实现了砂轮的三维立体移动，作业人员通过控制器控制砂轮的位置，即可完成对压力容器表面各类焊缝的打磨作业，通过本技术的使用，用机械替代了人工作业，省时省力，提高了作业效率，减轻了作业人员的身体危害；（2）本技术采用夹持器夹装砂轮，可根据实际需要进行跟换不同类型的砂轮；在夹持器上设置缓冲弹簧，能够有效缓冲砂轮在打磨作业时砂轮与焊缝之间的作用力，延长砂轮的使用寿命；（3）本技术的横梁通过夹持装置与立柱相连接，夹持装置上的数个辅助滚轮镶嵌在横梁上下表面的轨道中，既能够减少横梁横向移动时的摩擦力，又能够增加夹持装置对横梁的夹持力，使横梁保持平衡。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中本技术的侧视图；图3是图1中本技术的俯视图；图4是图1中夹持器、砂轮的连接结构示意图；图中：1、底座，2、立柱，3、横梁，4、夹持装置，5、纵向丝杠，6、横向丝杠，7、鸡翅齐，8、砂轮，9、辅助滚轮，10、第二电机，11、第一电机，12、缓冲弹簧，13、螺母，14、压力容器，15、万向滚轮，16、制动装置，17、控制器，18、齿轮，19、轨道。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示的一种压力容器焊缝打磨装置，它包括底座1、竖直安装在底座1上的立柱2、通过夹持装置4与立柱2相连接的横梁3，立柱2的内腔中安装有与第一电机11相连接的纵向丝杠5，安装在纵向丝杠5上与其相适配的螺母20与夹持装置4固定连接；横梁3的内腔中设有横向丝杠6，横向丝杠6上设有与其相啮合的齿轮18，齿轮18与第二电机10相连接；横梁3的顶端设有装夹有砂轮8的夹持器7，砂轮8与控制器17相连接，控制器17与第一电机11、第二电机10相连接。夹持器7上设有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的尾部固定在横梁3上。横梁3的上、下表面上分别设有轨道19，安装在夹持装置4上的4个辅助滚轮9装嵌在轨道19内，协助横梁3的横向移动。底座1的底部设有万向滚轮15，万向滚轮15的顶部设有滚轮制动装置16。第一电机11、第二电机10均为无级变速电机。本技术在使用时，作业人员根据焊缝打磨的技术要求，选用适宜的砂轮8安装在夹持器7上，将本技术推至压力容器14附近，启动第一电机11，螺母13带动横梁3沿着纵向丝杠5向上运动，到达合适的高度后，第一电机11停止；作业人员再启动第二电机10，齿轮18开始转动，沿着横向丝杠6逐渐向压力容器14待打磨焊缝处移动，到达适宜位置后第二电机10停止；作业人员启动砂轮8开始对焊缝进行打磨作业；作业人员通过移动本技术，控制砂轮8的横向、纵向位置，可实现对压力容器表面各种焊缝的打磨作业。本技术采用立柱、横梁、基座万向滚轮实现了砂轮的三维立体移动，作业人员通过控制器控制砂轮的位置，即可完成对压力容器表面各类焊缝的打磨作业，通过本技术的使用，用机械替代了人工作业，省时省力，提高了作业效率，减轻了作业人员的身体危害。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力容器焊缝打磨装置，它包括底座（1）、竖直安装在底座（1）上的立柱（2）、通过夹持装置（4）与立柱（2）相连接的横梁（3），其特征在于：所述立柱（2）的内腔中安装有与第一电机（11）相连接的纵向丝杠（5），安装在纵向丝杠（5）上与其相适配的螺母（13）与夹持装置（4）固定连接；所述横梁（3）的内腔中设有横向丝杠（6），横向丝杠（6）上设有与其相啮合的齿轮（18），齿轮（18）与第二电机（10）相连接；横梁（3）的顶端设有装夹有砂轮（8）的夹持器（7），砂轮（8）与控制器（17）相连接，控制器（17）与第一电机（11）、第二电机（10）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种压力容器焊缝打磨装置，它包括底座（1）、竖直安装在底座（1）上的立柱（2）、通过夹持装置（4）与立柱（2）相连接的横梁（3），其特征在于：所述立柱（2）的内腔中安装有与第一电机（11）相连接的纵向丝杠（5），安装在纵向丝杠（5）上与其相适配的螺母（13）与夹持装置（4）固定连接；所述横梁（3）的内腔中设有横向丝杠（6），横向丝杠（6）上设有与其相啮合的齿轮（18），齿轮（18）与第二电机（10）相连接；横梁（3）的顶端设有装夹有砂轮（8）的夹持器（7），砂轮（8）与控制器（17）相连接，控制器（17）与第一电机（11）、第二电机（10）相连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，范飞，石志强，李鹏飞，张洪建，姚珏，朱竑卫，赵璐璐，潘生杰，
申请(专利权)人：兰州兰石集团有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62