本发明专利技术公开了一种汽车前照灯的预开启方法及系统，包括：步骤S100，采集当前车辆前方的行车图像和当前车辆与前方目标之间的距离；步骤S200，从对获取到的行车图像中提取图像灰度值；步骤S300，基于该图像灰度值与预设灰度阈值比较；步骤S400，获取当前车辆距离前方目标的距离、当前车辆的速度，当收到图像灰度值小于预设灰度阈值这一比较结果时，判断当前车辆的速度所处的速度范围，若当前车辆在该速度范围内，且当前车辆与目标相距相应的预设距离时，产生一前照灯控制命令，前照灯控制器基于该前照灯控制命令开启前照灯。本发明专利技术解决人眼明暗环境切换导致的视盲问题，提高行驶安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车前照灯的预开启系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及机动车
，尤其涉及一种汽车前照灯的预开启系统及控制方法。
技术介绍
[0002]前照灯是指装于汽车头部两侧，用于夜间行车道路的照明装置。有两灯制和四灯制之分。前照灯的照明效果直接影响夜间行车驾驶的操作和交通安全。前照灯由远光灯、近光灯和转向灯组成，为驾驶提供夜间视野
[0003]前照灯的主要照明功能有近光照明和远光照明，在实际使用中必须由驾驶员手动设定。然而，如果司机没有及时关闭远光灯，行人和来车会眩目，这将导致事故。在进入隧道或地下停车场时，道路环境会突然变暗。现有的前照灯控制系统无法及时提供照明，加之人眼的暗适应时间较长，会导致短暂的视盲，无法识别前方路况，容易导致事故。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种汽车前照灯的预开启方法及系统，解决在车辆运行过程中，在进入黑暗环境前提前开启前照灯，解决人眼明暗环境切换导致的视盲问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供的汽车前照灯的预开启方法，包括：
[0006]步骤S100，采集当前车辆前方的行车图像和当前车辆与前方目标之间的距离；
[0007]步骤S200，从对获取到的行车图像中提取图像灰度值，所述图像灰度值反映车辆前方的道路照明信息；
[0008]步骤S300，基于所述图像灰度值与预设灰度阈值比较，并根据图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输入至前照灯控制器；
[0009]步骤S400，获取当前车辆距离前方目标的距离、当前车辆的速度，当收到图像灰度值小于预设灰度阈值这一比较结果时，判断当前车辆的速度所处的速度范围，若当前车辆在该速度范围内，且当前车辆与目标相距相应的预设距离时，产生一前照灯控制命令，前照灯控制器基于该前照灯控制命令开启前照灯。
[0010]作为一种可能的实施方式，所述步骤S400进一步包括如下：
[0011]当判断当前车辆的速度所处的速度是否在第一速度阈值内，若是，且当前车辆与目标相距第一距离时，产生一前照灯第一控制命令，基于前照灯第一控制命令开启前照灯；
[0012]判断当前车辆的速度所处的速度是否在第一速度阈值和第二速度阈值内，第二速度阈值大于第一速度阈值，若是，且当前车辆与目标相距第二距离时，其中第二距离大于第一距离，产生该前照灯第一控制命令，基于前照灯第一控制命令开启前照灯；
[0013]判断当前车辆的速度所处的速度是否大于第二速度阈值小于第三速度阈值，第三速度阈值大于第二速度阈值，若是，且当前车辆与目标相距第三距离时，其中，第三距离大于第二距离，产生一前照灯第一控制命令，基于前照灯第一控制命令开启前照灯；
[0014]判断当前车辆的速度所处的速度是否大于第三速度阈值，其中，第三速度阈值大于第二速度阈值，若是，且当前车辆与目标相距第四距离时，其中，第四距离大于第三距离，产生一前照灯第一控制命令，基于前照灯第一控制命令开启前照灯。
[0015]作为一种可能的实施方式，从对获取到的行车图像中提取图像灰度值进一步包括：将行车图像放大为像素格图像并进行灰度变换得到像素格的图像灰度值。
[0016]第二方面，本申请实施例提供的汽车前照灯的预开启方法，包括：
[0017]步骤S100，采集当前车辆前方的行车图像和当前车辆与前方目标之间的距离；
[0018]步骤S200，从对获取到的行车图像中提取图像灰度值，所述图像灰度值反映车辆前方的道路照明信息；
[0019]步骤S300，基于所述图像灰度值与预设灰度阈值比较，并根据图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输入至前照灯控制器；
[0020]步骤S500，前照灯控制器基于图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输出一前照灯控制命令，该前照灯控制器根据前照灯控制命令选择要接通的LED光源的数量，调整前照灯的亮度。
[0021]第三方面，本申请实施例提供的汽车前照灯的预开启系统，包括：
[0022]图像采集模块，用于采集车辆前方的行车图像；
[0023]测距模块，实时测量当前车辆与前方目标的距离；
[0024]图像处理模块，与图像采集模块连接，用于从对获取到的行车图像中提取图像灰度值，所述图像灰度值反映车辆前方的道路照明信息；
[0025]图像灰度比较模块，获取所述图像灰度值，所述图像灰度值与预设灰度阈值比较，并将图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输入至前照灯控制器；
[0026]测速装置，实时测量当前车辆的速度，并将该速度实时上传至前照灯控制器；
[0027]前照灯控制器，实时获取当前车辆距离前方目标的距离、测速装置采集的当前车辆的速度，当收到图像灰度值小于预设灰度阈值这一比较结果时，判断当前车辆的速度所处的速度范围，若当前车辆在该速度范围内，且当前车辆与目标相距相应的预设距离时，产生一前照灯控制命令，前照灯控制器基于该前照灯控制命令开启前照灯。
[0028]作为一种可能的实施方式，所述测距模块集成于图像采集模块，所述图像采集模块为一双目摄像头，双目摄像头实时采集前方车辆的行车图像。
[0029]作为一种可能的实施方式，所述测距模块独立于图像采集模块，所述测距模块为超声波传感器或者红外传感器。
[0030]作为一种可能的实施方式，从对获取到的行车图像中提取图像灰度值进一步包括：将行车图像放大为像素格图像并进行灰度变换得到像素格的灰度值。
[0031]第四方面，本申请实施例提供的汽车前照灯的预开启系统，包括：
[0032]图像采集模块，用于采集车辆前方的行车图像；
[0033]图像处理模块，与图像采集模块连接，用于从对获取到的行车图像中提取图像灰度值，所述图像灰度值反映车辆前方的道路照明信息；
[0034]图像灰度比较模块，获取所述图像灰度值，所述图像灰度值与预设灰度阈值比较，并将图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输入至前照灯控制器；
[0035]前照灯控制器，基于图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输出一前照灯控制命
令，该前照灯控制器根据前照灯控制命令选择要接通的LED光源的数量，前照灯具有多个的LED光源，该前照灯控制器与前照灯、图像处理模块、图像灰度比较模块连接。
[0036]作为一种可能的实施方式，所述图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输入至前照灯控制器进一步包括：
[0037]所述预设灰度阈值具有第一灰度阈值、第二灰度阈值；
[0038]基于当前图像灰度值获取点亮比DL，将不小于第一灰度阈值的像素格标记为点亮像素格,将点亮像素格的数量与像素格的总数的比值标记为点亮比；
[0039]通过第一灰度阈值、第二灰度阈值分别获取点亮阈值DLmin、点亮阈值DLmax；
[0040]若DL小于DLmin，输出第一前照灯控制命令，前照灯控制器根据接收到的第一前照灯控制命令接通N1个LED光源；
[0041]若DLmin＜DL＜DLmax，输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车前照灯的预开启方法，其特征在于，包括：步骤S100，采集当前车辆前方的行车图像和当前车辆与前方目标之间的距离；步骤S200，从对获取到的行车图像中提取图像灰度值，所述图像灰度值反映车辆前方的道路照明信息；步骤S300，基于所述图像灰度值与预设灰度阈值比较，并将图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输入至前照灯控制器；步骤S400，获取当前车辆距离前方目标的距离、当前车辆的速度，当收到图像灰度值小于预设灰度阈值这一比较结果时，判断当前车辆的速度所处的速度范围，若当前车辆在该速度范围内，且当前车辆与目标相距相应的预设距离时，产生一前照灯控制命令，前照灯控制器基于该前照灯控制命令开启前照灯。2.如权利要求1所述的汽车前照灯的预开启方法，其特征在于，所述步骤S400进一步包括如下：当判断当前车辆的速度所处的速度是否在第一速度阈值内，若是，且当前车辆与目标相距第一距离时，产生一前照灯第一控制命令，基于前照灯第一控制命令开启前照灯；判断当前车辆的速度所处的速度是否在第一速度阈值和第二速度阈值内，第二速度阈值大于第一速度阈值，若是，且当前车辆与目标相距第二距离时，其中第二距离大于第一距离，产生该前照灯第一控制命令，基于前照灯第一控制命令开启前照灯；判断当前车辆的速度所处的速度是否大于第二速度阈值小于第三速度阈值，第三速度阈值大于第二速度阈值，若是，且当前车辆与目标相距第三距离时，其中，第三距离大于第二距离，产生一前照灯第一控制命令，基于前照灯第一控制命令开启前照灯；判断当前车辆的速度所处的速度是否大于第三速度阈值，其中，第三速度阈值大于第二速度阈值，若是，且当前车辆与目标相距第四距离时，其中，第四距离大于第三距离，产生一前照灯第一控制命令，基于前照灯第一控制命令开启前照灯。3.如权利要求1所述的汽车前照灯的预开启方法，其特征在于，从对获取到的行车图像中提取图像灰度值进一步包括：将行车图像放大为像素格图像并进行灰度变换得到像素格的图像灰度值。4.一种汽车前照灯的预开启方法，其特征在于，包括：步骤S100，采集当前车辆前方的行车图像和当前车辆与前方目标之间的距离；步骤S200，从对获取到的行车图像中提取图像灰度值，所述图像灰度值反映车辆前方的道路照明信息；步骤S300，基于所述图像灰度值与预设灰度阈值比较，并根据图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输入至前照灯控制器；步骤S500，前照灯控制器基于图像灰度值与预设灰度阈值的比较结果输出一前照灯控制命令，该前照灯控制器根据前照灯控制命令选择要接通的LED光源的数量，调整前照灯的亮度。5.一种汽车前照灯的预开启系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集车辆前方的行车图像；测距模块，实时测量当前车辆与前方目标的距离；图像处理模块，与图像采集模块连接，用于从...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳禩乾，朱云江，程志能，吴起，李辉，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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