【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一体化信息集成，更具体地，涉及一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法及系统。
技术介绍
1、巡逻车主要用于承担巡逻、观察、潜伏、会哨、边界勘察等边防勤务和应急机动任务。涉及通信控制、定位导航、观察搜索、记录取证等多项任务，相关功能现有设备自成一套体系，包含定位定向系统如北斗，电台系统如短波电台、集群电台等，观察搜素系统如云台、摄像头等，记录取证系统如edr、行车记录仪、信息采集系统等，不仅种类繁多、关联复杂，而且安全等级要求高、信息收集及信息显示等冗余设备多、布置困难、连接线束繁杂、通信方式多样、网络协议差异、用户操作不方便，设备故障点多等等一系列问题，急需全方面集成融合。传统的信息融合机柜仅在布置集成上做了改进，仍不能满足客户深度融合的需求。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提出一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，包括：
2、控制巡逻车辆装备对周围环境进行扫描，提取危险物体的危险特征，并对所述危险物体进行定位，将所述危险特征和危险物体的定位信息发送给其他巡逻车辆装备，所述危险特征包括：所述危险物体的数量、所述危险物体的类别和所述危险物体的行为；
3、根据所述危险物体的定位信息和所述危险特征，设置危险指数判断模型，计算所述危险物体的危险指数，将所述危险指数与预设阈值进行对比，超过所述预设阈值时，巡逻车辆装备启动自毁程序。
4、进一步的，所述危险指数判断模型包括：
5、
6、其中，dangeri
7、进一步的，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的夹角θi包括：
8、
9、其中，vix为第i个侦察到的危险物体在x轴的分速度，x′为当前巡逻车辆装备的x轴坐标，xi为第i个侦察到的危险物体的x轴坐标，viy为第i个侦察到的危险物体在y轴的分速度，y′为当前巡逻车辆装备的y轴坐标，yi为第i个侦察到的危险物体的y轴坐标，viz为第i个侦察到的危险物体在z轴的分速度，z′为当前巡逻车辆装备的z轴坐标，zi为第i个侦察到的危险物体的z轴坐标，di为巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离，为巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度。
10、进一步的，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离di包括：
11、
12、进一步的，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度包括：
13、
14、其中，v′x为当前巡逻车辆装备在x轴的分速度，v′y为当前巡逻车辆装备在y轴的分速度，v′z为当前巡逻车辆装备在z轴的分速度。
15、本专利技术还提出一种巡逻车辆装备的一体化信息集成系统，包括：
16、获取数据模块，用于控制巡逻车辆装备对周围环境进行扫描，提取危险物体的危险特征，并对所述危险物体进行定位，将所述危险特征和危险物体的定位信息发送给其他巡逻车辆装备，所述危险特征包括：所述危险物体的数量、所述危险物体的类别和所述危险物体的行为；
17、设置模型模块，用于根据所述危险物体的定位信息和所述危险特征，设置危险指数判断模型，计算所述危险物体的危险指数，将所述危险指数与预设阈值进行对比，超过所述预设阈值时，巡逻车辆装备启动自毁程序。
18、进一步的，所述危险指数判断模型包括：
19、
20、其中，dangeri为第i个侦察到的危险物体的危险指数，α1为相对距离权重，di为巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离，α2为夹角权重，θi为巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的夹角，α3为类别权重，ti为第i个侦察到的危险物体的类别，α4为行为权重，bi为第i个侦察到的危险物体的行为值，α5为相对速度权重，为巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度。
21、进一步的，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的夹角θi包括：
22、
23、其中，vix为第i个侦察到的危险物体在x轴的分速度，x′为当前巡逻车辆装备的x轴坐标，xi为第i个侦察到的危险物体的x轴坐标，viy为第i个侦察到的危险物体在y轴的分速度，y′为当前巡逻车辆装备的y轴坐标，yi为第i个侦察到的危险物体的y轴坐标，viz为第i个侦察到的危险物体在z轴的分速度，z′为当前巡逻车辆装备的z轴坐标，zi为第i个侦察到的危险物体的z轴坐标，di为巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离，为巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度。
24、进一步的，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离di包括：
25、
26、进一步的，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度包括：
27、
28、其中，v′x为当前巡逻车辆装备在x轴的分速度，v′y为当前巡逻车辆装备在y轴的分速度，v′z为当前巡逻车辆装备在z轴的分速度。
29、通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
30、本专利技术采用一体化、模块化设计，具备通信、定位定向、观察搜索、记录取证等执勤功能。系统集成短波通信、集群通信、北斗定位、电动升降桅杆、白光侦察、红外侦察、无人机侦察、信息监控、供电管理。针对巡逻、观察、潜伏、会哨、边界勘察等边防勤务和应急机动任务，设置专项控制逻辑，适应巡逻车相关要求。在信息监控系统显示屏综合显示相关信息，采用网关信号路由方式落实信息安全、网络协议互通，采用一体化线束等解决上述问题。另外，本专利技术通过设置危险程度的模型，能够自动计算危险程度，从而选择是否进行自毁。
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1.一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述危险指数判断模型包括：
3.如权利要求2所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的夹角θi包括：
4.如权利要求3所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离Di包括：
5.如权利要求3所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度包括：
6.一种巡逻车辆装备的一体化信息集成系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成系统，其特征在于，所述危险指数判断模型包括：
8.如权利要求7所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成系统，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的夹角θi包括：
9.如权利要求8所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息
10.如权利要求8所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成系统，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度包括：
...【技术特征摘要】
1.一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述危险指数判断模型包括：
3.如权利要求2所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的夹角θi包括：
4.如权利要求3所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离di包括：
5.如权利要求3所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，张坤，付华芳，吴安平，丁芃，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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