【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一体化信息集成，更具体地，涉及一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法及系统。
技术介绍
1、巡逻车主要用于承担巡逻、观察、潜伏、会哨、边界勘察等边防勤务和应急机动任务。涉及通信控制、定位导航、观察搜索、记录取证等多项任务，相关功能现有设备自成一套体系，包含定位定向系统如北斗，电台系统如短波电台、集群电台等，观察搜素系统如云台、摄像头等，记录取证系统如edr、行车记录仪、信息采集系统等，不仅种类繁多、关联复杂，而且安全等级要求高、信息收集及信息显示等冗余设备多、布置困难、连接线束繁杂、通信方式多样、网络协议差异、用户操作不方便，设备故障点多等等一系列问题，急需全方面集成融合。传统的信息融合机柜仅在布置集成上做了改进，仍不能满足客户深度融合的需求。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提出一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，包括：
2、控制巡逻车辆装备对周围环境进行扫描，提取危险物体的危险特征，并对所述危险物体进行定位，将所述危险特征和危险物体的定位信息发...
【技术保护点】
1.一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述危险指数判断模型包括：
3.如权利要求2所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的夹角θi包括：
4.如权利要求3所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离Di包括：
5.如权利要求3所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察...
【技术特征摘要】
1.一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述危险指数判断模型包括：
3.如权利要求2所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的夹角θi包括：
4.如权利要求3所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对距离di包括：
5.如权利要求3所述的一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法，其特征在于，所述巡逻车辆装备与第i个侦察到的危险物体的相对速度包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，张坤，付华芳，吴安平，丁芃，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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