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本发明公开一种巡逻车辆装备的一体化信息集成方法及系统，该方法包括：控制巡逻车辆装备对周围环境进行扫描，提取危险物体的危险特征，并对所述危险物体进行定位，将所述危险特征和危险物体的定位信息发送给其他巡逻车辆装备，所述危险特征包括：所述危险物体...
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