本申请涉及一种灯光调节系统、方法、装置、车辆以及存储介质，涉及车控技术领域。灯光调节系统包括处理器，用于：分别确定右前大灯的第一照射距离以及左前大灯的第二照射距离，并分别确定右前大灯的当前下倾角以及右前大灯的预设下倾角。进一步的，确定右前大灯的第一调整角度，并基于第一调整角度，生成第一调整信号，以及确定左前大灯的第二调整角度，并基于第二调整角度，生成第二调整信号。右前大灯模组电机，用于基于第一调整信号，调整右前大灯的下倾角。左前大灯模组电机，用于基于第二调整信号，调整左前大灯的下倾角。用以解决左前大灯和右前大灯近光照地距离不一致的问题。前大灯和右前大灯近光照地距离不一致的问题。前大灯和右前大灯近光照地距离不一致的问题。
【技术实现步骤摘要】
灯光调节系统、方法、装置、车辆以及存储介质
[0001]本申请涉及车灯控制
，尤其涉及车辆中的车灯
，具体涉及一种灯光调节系统、方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
[0002]由于前大灯的照射质量直接关系驾驶人员的安全，对汽车车灯的性能要求不断提高。目前LED车灯已成为当前市场主流的前大灯，其光照亮度相对于以前已经有了较大提升。
[0003]在车辆的使用过程中，左前大灯和右前大灯的发光透镜位置会随着振动发生偏移，这样，也会导致左前大灯的灯光地面照射距离和右前大灯的灯光地面照射距离差异。因此，如何解决左前大灯和右前大灯近光照地距离不一致的问题，是当前亟需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种灯光调节系统、方法、装置、车辆以及存储介质，以解决左前大灯和右前大灯近光照地距离不一致的问题。本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请涉及的第一方面，提供一种灯光调节系统，灯光调节系统包括处理器、左前大灯模组电机和右前大灯模组电机，处理器分别与左前大灯模组电机以及右前大灯模组电机连接。处理器，用于：分别确定右前大灯的第一照射距离以及左前大灯的第二照射距离。基于第一照射距离和右前大灯的离地距离，确定右前大灯的当前下倾角，并基于第二照射距离和左前大灯的离地距离，确定左前大灯的当前下倾角。基于右前大灯的当前下倾角以及右前大灯的预设下倾角，确定右前大灯的第一调整角度，并基于第一调整角度，生成第一调整信号。基于左前大灯的当前下倾角以及左前大灯的预设下倾角，确定左前大灯的第二调整角度，并基于第二调整角度，生成第二调整信号。右前大灯模组电机，用于基于第一调整信号，调整右前大灯的下倾角。左前大灯模组电机，用于基于第二调整信号，调整左前大灯的下倾角。
[0006]根据上述技术手段，基于每个前大灯的照射距离确定每个前大灯对应的当前下倾角，并基于每个前大灯的当前下倾角以及预设下倾角，确定每个前大灯的调整角度。进一步的，处理器向右前大灯模组电机103发送第一调整信号，以调整右前大灯的下倾角，并向左前大灯模组电机102发送第二调整信号，以调整左前大灯的下倾角。从而使左前大灯以及右前大灯明暗截至线始终在水平方向上重合(如图3所示)，解决了人工调整和/或行驶过程中左前大灯和右前大灯近光照地距离不一致的问题。
[0007]另外，本申请实施例分别设置左前大灯模组电机102以及右前大灯模组电机103。通过左前大灯模组电机102控制左前大灯的下倾角，以及通过右前大灯模组电机103控制右前大灯的下倾角。如此，通过两个模组电机独立控制左右前大灯，从而对左前大灯和右前大灯进行精准控制。
[0008]在一种可能的实施方式中，处理器，具体用于：在第一照射距离与右前大灯对应的预设照射距离不同的情况下，基于第一照射距离和右前大灯的离地距离，确定右前大灯的当前下倾角。在第二照射距离与左前大灯对应的预设照射距离不同的情况下，基于第一照射距离和左前大灯的离地距离，确定左前大灯的当前下倾角。
[0009]根据上述技术手段，在对前大灯的角度进行调整时，需要确定前大灯的照射距离是否与预设照射距离相同，并在确定不同的情况下，再对前大灯进行下倾角的角度调整，避免进行无效角度调整。
[0010]在一种可能的实施方式中，灯光调节系统还包括摄像头，摄像头与处理器连接。摄像头，用于获取左前大灯以及右前大灯的前方环境信息。处理器，还具体用于：基于前方环境信息判断当前环境光的光强值是否小于预设阈值，且前方是否存在无障碍物。在当前环境光的光强值小于预设阈值，且前方无障碍物的情况下，分别确定第一照射距离和第二照射距离。
[0011]根据上述技术手段，只有在确定当前环境较暗且前方无障碍物的情况下，才能准确地确定前大灯的照射距离，进而才能调整前大灯的下倾角，从而避免对前大灯的下倾角进行无效调整。
[0012]在一种可能的实施方式中，灯光调节系统还包括光传感器以及距离传感器，处理器分别与光传感器以及距离传感器连接；光传感器，用于获取当前环境光的光强值；距离传感器，用于获取距离传感器与前方障碍物的距离；处理器，还用于基于距离传感器与前方障碍物的距离与预设距离，判断前方是否存在无障碍物，且判断当前环境光的光强值是否小于预设阈值；处理器，还具体用于，在当前环境光的光强值小于预设阈值，且前方无障碍物的情况下，分别确定第一照射距离和第二照射距离。
[0013]根据上述技术手段，只有在确定当前环境较暗且前方无障碍物的情况下，才能准确地确定前大灯的照射距离，进而才能调整前大灯的下倾角，从而避免对前大灯的下倾角进行无效调整。
[0014]在一种可能的实施方式中，第一照射距离为右前大灯的近光灯照射的距离，第二照射距离为左前大灯的近光灯照射的距离。
[0015]根据上述技术手段，处理器101检测前大灯在开启近光灯的情况下，调整前大灯的下倾角，降低左前大灯和右前大灯之间的差异，从而提高用户体验。
[0016]根据本申请涉及的第二方面，提供一种灯光调节方法，方法包括：分别确定右前大灯的第一照射距离以及左前大灯的第二照射距离；基于第一照射距离和右前大灯的离地距离，确定右前大灯的当前下倾角。基于第二照射距离和左前大灯的离地距离，确定左前大灯的当前下倾角；基于右前大灯的当前下倾角以及右前大灯的预设下倾角，确定右前大灯的第一调整角度，并基于第一调整角度，调整右前大灯的下倾角。基于左前大灯的当前下倾角以及左前大灯的预设下倾角，确定左前大灯的第二调整角度，并基于第二调整角度，调整左前大灯的下倾角。
[0017]在一种可能的实施方式中，基于第一照射距离和右前大灯的离地距离，确定右前大灯的当前下倾角，包括：在第一照射距离与右前大灯对应的预设照射距离不同的情况下，基于第一照射距离和右前大灯的离地距离，确定右前大灯的当前下倾角；基于第二照射距离和左前大灯的离地距离，确定左前大灯的当前下倾角，包括：在第二照射距离与左前大灯
对应的预设照射距离不同的情况下，基于第一照射距离和左前大灯的离地距离，确定左前大灯的当前下倾角。
[0018]在一种可能的实施方式中，在分别确定右前大灯的第一照射距离以及左前大灯的第二照射距离之前，方法还包括：判断当前环境光的光强值是否小于或者等于预设阈值，且前方是否存在无障碍物；在当前环境光的光强值小于预设阈值，且前方无障碍物的情况下，分别确定第一照射距离和第二照射距离。
[0019]根据本申请涉及的第三方面，提供一种灯光调节装置，灯光调节装置包括：确定单元和调整单元。确定单元，用于分别确定右前大灯的第一照射距离以及左前大灯的第二照射距离。确定单元，还用于基于第一照射距离和右前大灯的离地距离，确定右前大灯的当前下倾角。确定单元，还用于基于第二照射距离和左前大灯的离地距离，确定左前大灯的当前下倾角。确定单元，还用于基于右前大灯的当前下倾角以及右前大灯的预设下倾角，确定右前大灯的第一调整角度。调整单元，用于基于第一调整角度，调整右前大灯的下倾角。确定单元，还用于基于左前大灯的当前下倾角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灯光调节系统，其特征在于，所述灯光调节系统包括处理器、左前大灯模组电机和右前大灯模组电机，所述处理器分别与左前大灯模组电机以及右前大灯模组电机连接；所述处理器，用于：分别确定右前大灯的第一照射距离以及左前大灯的第二照射距离；基于第一照射距离和所述右前大灯的离地距离，确定所述右前大灯的当前下倾角，并基于第二照射距离和所述左前大灯的离地距离，确定所述左前大灯的当前下倾角；基于所述右前大灯的当前下倾角以及所述右前大灯的预设下倾角，确定所述右前大灯的第一调整角度，并基于所述第一调整角度，生成第一调整信号；基于所述左前大灯的当前下倾角以及所述左前大灯的预设下倾角，确定所述左前大灯的第二调整角度，并基于所述第二调整角度，生成第二调整信号；所述右前大灯模组电机，用于基于所述第一调整信号，调整所述右前大灯的下倾角；所述左前大灯模组电机，用于基于所述第二调整信号，调整所述左前大灯的下倾角。2.根据权利要求1所述的灯光调节系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：在所述第一照射距离与所述右前大灯对应的预设照射距离不同的情况下，基于第一照射距离和所述右前大灯的离地距离，确定所述右前大灯的当前下倾角；在所述第二照射距离与所述左前大灯对应的预设照射距离不同的情况下，基于第一照射距离和所述左前大灯的离地距离，确定所述左前大灯的当前下倾角。3.根据权利要求1或2所述的灯光调节系统，其特征在于，所述灯光调节系统还包括摄像头，所述摄像头与所述处理器连接；所述摄像头，用于获取所述左前大灯以及所述右前大灯的前方环境信息；所述处理器，还具体用于：基于所述前方环境信息判断当前环境光的光强值是否小于预设阈值，且前方是否存在无障碍物；在当前环境光的光强值小于预设阈值，且前方无障碍物的情况下，分别确定所述第一照射距离和所述第二照射距离。4.根据权利要求1或2所述的灯光调节系统，其特征在于，所述灯光调节系统还包括光传感器以及距离传感器，所述处理器分别与所述光传感器以及所述距离传感器连接；所述光传感器，用于获取当前环境光的光强值；所述距离传感器，用于获取所述距离传感器与前方障碍物的距离；所述处理器，还用于基于所述距离传感器与前方障碍物的距离与预设距离，判断前方是否存在无障碍物，且判断当前环境光的光强值是否小于预设阈值；所述处理器，还具体用于，在所述当前环境光的光强值小于所述预设阈值，且前方无障碍物的情况下，分别确定所述第一照射距离和所述第二照射距离。5.根据权利要求1或2所述的灯光调节系统，其特征在于，所述第一照射距离为所述右前大灯的近光灯照射的距离，所述第二照射距离为所述左前大灯的近光灯照射的距离。6.一种灯光调节方法，其特征在于，所述方法包括：分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌瑞，王超，何景林，蔡恒，谭科伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。