分时电控四驱控制系统及车辆技术方案

本申请提供一种分时电控四驱控制系统及车辆，包括：档位操作部，生成关于档位的换挡信号；四驱控制器，输入端连接档位操作部，接收换挡信号；四驱控制器的控制端分别连接前桥离合器、分动器，根据换挡信号产生控制前桥离合器的第一换挡信号，或产生控制分动器的第二换挡信号；四驱控制器，接收车辆状态信息并进行检测，状态信息包括车辆车速信息、前桥离合器位置信息、分动器档位信息与四驱系统故障信息，若检测到目标车辆的车辆状态信息满足换挡条件，则前桥离合器根据接收的第一换挡信号执行换挡响应，或分动器根据接收的第二换挡信号执行换挡响应，通过四驱控制器分别对前桥离合器、分动器进行有效控制，提高了车辆驾乘使用的安全性与体验度。的安全性与体验度。的安全性与体验度。

【技术实现步骤摘要】
分时电控四驱控制系统及车辆


[0001]本申请涉及汽车驱动
，特别是涉及分时电控四驱控制系统及车辆

技术介绍

[0002]分时四驱是由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式。这是越野车或皮卡车型中最常见的驱动模式，其优点是既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性。
[0003]在相关技术中，当前市场上所提及的电控四驱分动器(即，分时四驱控制器)，多为单纯的分动器控制器，仅为车辆四驱控制系统的一部分，而另外一部分前桥离合器控制系(前桥离合器控制器)统就交给单纯的前桥离合器来实现，是由两个独立系统组成。然而，由于分动器控制器与前桥离合器控制器是两个相对独立系统，只能够单纯执行相应系统，例如，在2H到4H进行档位变换时，分动器换挡后，就完成当前换挡任务，不管前桥离合器是否成功挂挡以及前桥的状态，分动器无法知悉，因此，势必造成中央控制器在四驱挂挡、状态监控以及故障诊断等功能上进行有效控制，影响车辆驾乘使用。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种分时电控四驱控制系统及车辆，用于解决上述技术问题中的至少一个。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供了一种分时电控四驱控制系统，包括：
[0006]档位操作部，响应于驾驶员的驾驶意图生成关于档位的换挡信号；
[0007]四驱控制器，所述四驱控制器的输入端连接所述档位操作部，接收所述换挡信号，其中，所述四驱控制器的数目有且仅有一个；
[0008]所述四驱控制器的控制端分别连接前桥离合器、分动器，根据所述换挡信号产生控制所述前桥离合器的第一换挡信号，或产生控制所述分动器的第二换挡信号，所述分动器为分时四驱分动器；
[0009]所述四驱控制器，用于接收车辆状态信息并进行检测，所述状态信息包括车辆车速信息、前桥离合器位置信息、分动器档位信息、四驱系统故障信息，若检测到目标车辆的所述车辆状态信息满足换挡条件，则所述前桥离合器根据接收的所述第一换挡信号执行换挡响应，或所述分动器根据接收的所述第二换挡信号执行换挡响应。
[0010]在第一方面的实施例中，所述分时电控四驱控制系统还包括：分动箱电机，所述分动箱电机连接在所述四驱控制器与所述分动器之间，接收所述第二换挡信号控制所述分动箱电机在2H、4H、4L之间进行转换，驱动所述分动器进行档位转换，其中，4L表征为低速四驱模式，4H表征为高速四驱模式，2H表征为高速两驱模式。
[0011]在第一方面的实施例中，所述分时电控四驱控制系统还包括：前桥电机，所述前桥电机连接在所述四驱控制器与所述前桥离合器之间，接收所述第一换挡信号控制所述前桥
电机在2H与4H之间进行转换，驱动所述前桥离合器锁止半轴，以使车辆处于四驱模式。
[0012]在第一方面的实施例中，所述第二换挡信号控制所述分动箱电机在2H、4H、4L之间进行转换；若所述第二换挡信号先由2H向4H再向4L方向进行转换，则将所述高速两驱模式转换为所述高速四驱模式再转换为所述低速四驱模式；若所述第二换挡信号先由4L向4H再向2H方向进行转换，则将所述低速四驱模式转换为所述高速四驱模式再转换为所述高速两驱模式；
[0013]所述第一换挡信号控制所述前桥电机在2H与4H之间转换，若所述第一换挡信号由2H向4H的方向进行正转，则将所述高速两驱模式转换为所述高速四驱模式；若所述第一换挡信号由4H向2H的方向进行反转，则将所述高速四驱模式转换为所述高速两驱模式。
[0014]在第一方面的实施例中，所述分时电控四驱控制系统还包括：
[0015]获取来自所述车辆车身的车速信息与离合器位置信息、来自所述车辆前桥电机的电机位置与电压电平信号、以及所述车辆分动箱电机的当前档位信息与四驱系统故障信息；所述四驱控制器，用于根据所述离合器位置信息、分动箱电机的当前档位信息以及前桥电机的电机位置，对所述车辆的档位位置进行识别及监控，确定所述车辆当前档位位置；若所述四驱系统故障信息显示故障，根据所述四驱系统故障信息确定故障类型，并上报所述车辆仪表进行显示；若接收到所述车辆车身需求，根据所述车身需求所携带的车速信息与离合器位置信息判断所述车辆的四驱状态，若所述车辆的四驱状态正常，则根据所述换挡信号产生控制所述前桥离合器的第一换挡信号四驱状态，若所述车辆的四驱状态正常，则根据所述换挡信号产生控制所述，或产生控制所述分动器的第二换挡信号，并接收所述前桥离合器或/和所述分动器的换挡响应；若换挡响应正常，则上报所述车辆仪表进行显示；若换挡响应异常，则记录异常状况并将所述异常状况显示至所述车辆仪表进行上报；
[0016]其中，所述分动箱电机为智能电机，通过接收和发送CAN指令和CAN报文，将四驱换挡位置转换为电机旋转角度，通过所述智能电机的无刷电机角度传感器识别旋转角度位置，精确控制四驱换挡位置，提升换挡效率和准确度。
[0017]在第一方面的实施例中，所述分时电控四驱控制系统还包括：确定所述异常状况携带的目标故障标识，根据预设故障知识图谱中故障标识与诊断结果之间的关联关系，确定所述异常状况的目标诊断结果，并上报云端；所述云端响应于所述异常状况的所述目标诊断结果，生成关于车辆故障的维修方案，反馈至目标车辆进行显示，所述目标车辆设置唯一标识码。
[0018]在第一方面的实施例中，还包括：根据所述车辆各种故障标识所对应的诊断结果形成的历史数据集构建故障概念知识图谱，其中，所述故障标识根据每次诊断出现频次与出现时间顺序，确定目标故障标识与目标诊断结果之间的关联程度。
[0019]在第一方面的实施例中，所述四驱控制器还包括：获取目标车辆所处环境信息与车辆状态信息；基于所述车辆状态信息与所述环境信息确定所述目标车辆所对应的场景模式；根据所述场景模式触发所述目标车辆预设的能耗等级请求进行响应。
[0020]在第一方面的实施例中，所述根据所述场景模式触发所述目标车辆预设的能耗等级请求进行响应之前，还包括：所述四驱控制器实时监控各电源芯片的输入电压、以及每个所述电源芯片工作所需的实时电流；根据所述输入电压、所述实时电流和工作时间的关联关系，确定每个所述电源芯片连接的用电设备能耗，计算各所述用电设备能耗在预设时间
内的总能耗，并予以输出展示；其中，所述工作时间为监控所述实时电流和所述输入电压的时长。
[0021]在本申请的第二方面提供一种车辆，包括上述的分时电控四驱控制系统。
[0022]如上所述，本申请的分时电控四驱控制系统及车辆，具有以下有益效果：
[0023]首先，本申请通过将前桥离合器与分动器的控制方式集成于一个四驱控制器，大幅节约了控制成本，同时，也提升换挡控制系统的安全性和控制效率；其次，四驱控制器能够实时检测车辆状态信息，所述状态信息包括车辆车速信息、前桥离合器位置信息、分动器档位信息与四驱系统故障信息，通过分析车辆的状态，一方面，可以在车辆换挡之前，确保车辆是否满足换挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分时电控四驱控制系统，其特征在于，包括：档位操作部，响应于驾驶员的驾驶意图生成关于档位的换挡信号；四驱控制器，所述四驱控制器的输入端连接所述档位操作部，接收所述档位操作部的换挡信号，其中，所述四驱控制器的数目有且仅有一个；所述四驱控制器的控制端分别连接前桥离合器、分动器，根据所述换挡信号产生控制所述前桥离合器的第一换挡信号，或产生控制所述分动器的第二换挡信号，所述分动器为分时四驱分动器；所述四驱控制器，用于接收车辆状态信息并进行检测，所述状态信息包括车辆车速信息、前桥离合器位置信息、分动器档位信息与四驱系统故障信息，若检测到目标车辆的所述车辆状态信息满足换挡条件，则所述前桥离合器根据接收的所述第一换挡信号执行换挡响应，或所述分动器根据接收的所述第二换挡信号执行换挡响应。2.根据权利要求1所述的分时电控四驱控制系统，其特征在于，还包括：分动箱电机，所述分动箱电机连接在所述四驱控制器与所述分动器之间，接收所述第二换挡信号控制所述分动箱电机在2H、4H、4L之间进行转换，驱动所述分动器进行档位转换，其中，4L表征为低速四驱模式，4H表征为高速四驱模式，2H表征为高速两驱模式。3.根据权利要求2所述的分时电控四驱控制系统，其特征在于，还包括：前桥电机，所述前桥电机连接在所述四驱控制器与所述前桥离合器之间，接收所述第一换挡信号控制所述前桥电机在2H与4H之间进行转换，驱动所述前桥离合器锁止半轴，以使车辆处于四驱模式。4.根据权利要求3所述的分时电控四驱控制系统，其特征在于，所述第二换挡信号控制所述分动箱电机在2H、4H、4L之间进行转换；若所述第二换挡信号先由2H向4H再向4L方向进行转换，则将所述高速两驱模式转换为所述高速四驱模式再转换为所述低速四驱模式；若所述第二换挡信号先由4L向4H再向2H方向进行转换，则将所述低速四驱模式转换为所述高速四驱模式再转换为所述高速两驱模式；所述第一换挡信号控制所述前桥电机在2H与4H之间转换，若所述第一换挡信号由2H向4H的方向进行正转，则将所述高速两驱模式转换为所述高速四驱模式；若所述第一换挡信号由4H向2H的方向进行反转，则将所述高速四驱模式转换为所述高速两驱模式。5.根据权利要求3所述的分时电控四驱控制系统，其特征在于，还包括：获取来自所述车辆车身的车速信息与离合器位置信息、来自所述车辆前桥电机的电机位置与电压电平信号、以及所述车辆分动箱电机的当前档位信息与四驱系统故障信息；所述四驱控制器，用于根据所述离合器位置信息、分动箱电机的当前档位信息以及前桥电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田新刚，卢宪兵，杨森，屈清，王知银，曹怀礼，
申请(专利权)人：庆铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：