本发明专利技术提供一种车厢推送及翻转装置，包括用于输送车厢的出件推送装置和用于将车厢翻转的车厢翻转装置；出件推送装置包括用于向前推送车厢的推送装置和用于支撑车厢的第一支撑辊组；第一支撑辊组布置在推送装置的两侧；所述推送装置包括两级推送机构；所述车厢翻转装置用于将车厢夹紧并翻转指定角度后，放置至下一工位；车厢翻转装置包括设置在翻转座上的翻转轴、与翻转轴连接的翻转架、以及用于驱动翻转轴转动的翻转驱动机构，所述翻转轴上设置有配重，所述翻转架上设置有用于装夹车厢的翻转夹具。本发明专利技术便于将车厢从前一工位转移至后一工位，并实现姿态转换，利于提高生产节拍和效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
车厢推送及翻转装置
[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种车厢推送及翻转装置。
技术介绍
[0002]现有的车厢总装焊接时需要将前板、侧板和底板焊接在一起，通常是在准备工位，将前板、左右侧板和底板通过对应的组合夹具定位完成后，送至作业位置通过人工对各点完成焊接；由于车厢不仅需要背面焊接，正面也需补焊；现有技术中通常是在焊接完背面后通过吊装机构将车厢翻面，再次装夹后再焊接正面，在同一工位完成两次焊接和翻转，生产效率较低。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种车厢推送及翻转装置，便于车厢在前后工位之间的转移和翻转，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：
[0005]一种车厢推送及翻转装置，包括用于输送车厢的出件推送装置和用于将车厢翻转的车厢翻转装置；
[0006]所述出件推送装置包括用于向前推送车厢的推送装置和用于支撑车厢的第一支撑辊组；所述第一支撑辊组布置在推送装置的两侧；所述推送装置包括机座以及设置在机座上的一级推送机构和设置在一级推送机构上的补推机构，所述一级推送机构包括输送滑台以及用于驱动输送滑台前后移动的第一驱动机构，所述输送滑台上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构；所述补推机构设置在传输滑台上，包括推架和用于驱动推架在工作位置与收折位置之间转动的第二驱动机构，当处于收折位置时，所述推架低于所述车厢，并能够避让所述车厢；当处于工作位置时，推架抵在车厢的后方，推动车厢向前移动至所述车厢翻转装置；
[0007]所述车厢翻转装置用于将车厢夹紧并翻转指定角度后，放置至下一工位；所述车厢翻转装置包括设置在翻转座上的翻转轴、与翻转轴连接的翻转架、以及用于驱动翻转轴转动的翻转驱动机构，所述翻转轴上设置有配重，所述配重和翻转架分别位于翻转轴的两侧，所述翻转架上设置有用于装夹车厢的翻转夹具，所述车厢翻转装置还包括用于承载车厢的第二支撑辊组。
[0008]可选地，所述夹紧机构包括第一夹头、第二夹头以及驱动第一夹头和第二夹头靠拢和远离的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动气缸以及相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一夹头与第一主动齿轮连接并可同步转动，所述第二夹头与第一从动齿轮连接并同步转动，所述第一驱动气缸的尾部通过第一安装座可转动地安装在输送滑台上，所述第一驱动气缸的输出端通过连接头与第一夹头铰接，并能带动第一夹头转动。
[0009]可选地，所述输送滑台上安装有夹座，所述第一夹头、第二夹头、第一主动齿轮、第一从动齿轮均安装在夹座上，所述夹座上设置有用于限制第一夹头和第二夹头的最小间隙
的第一限位块，所述第一限位块位于第一夹头和第二夹头之间。
[0010]可选地，所述第二驱动机构包括驱动缸、主推臂、作用臂以及相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述主推臂与第二主动齿轮连接并可同步转动，所述作用臂与第二从动齿轮连接并同步转动，所述推架设置在作用臂上，所述驱动缸与主推臂连接，用于带动主推臂转动，以通过第二主动齿轮和第二从动齿轮齿轮带动作用臂和推架转动。
[0011]可选地，所述输送滑台上设置有推座，所述主推臂、作用臂、第二主动齿轮和第二从动齿轮均安装在推座上，所述驱动缸的尾部通过尾座可转动地安装在输送滑台上，所述驱动缸的输出端通过连接头与主推臂铰接。
[0012]可选地，所述补推机构设置在输送滑台靠近翻转装置的一端，所述夹紧机构设置在输送滑台远离翻转机构的一端。
[0013]可选地，所述补推机构还包括用于限制主推臂或者作用臂最大转动范围的限位结构，以及用于检测主推臂最大转动位置的检测元件。
[0014]可选地，所述翻转夹具包括对称设置的左右两组夹持机构，每组夹持机构包括用于支撑车厢前板下部的支撑机构，用于夹紧车厢前板上部的前板夹紧机构，分别用于夹紧车厢边板上梁前部、中部、后部的边板上梁前部夹紧机构、边板上梁中部夹紧机构和边板上梁后部夹紧机构，其中所述前板夹紧机构的位置固定或者可前后调节。
[0015]可选地，所述翻转夹具的左右侧分别有用于防止车厢左右方向滑出装夹位置的限位结构。
[0016]可选地，所述第二支撑辊组为升降辊组，包括升降驱动缸、安装架和导向机构，升降驱动缸安装在升降底座上，安装架上安装有多个支撑辊，所述升降驱动缸与安装架连接驱动其升降，所述导向机构包括设置在升降底座上的导向孔和连接在安装架下方的导向柱。
[0017]如上所述，本专利技术的有益效果是：本专利技术的出件推送装置用于将车厢从前一工位夹紧拉出，并通过两级传送机构送至车厢翻转装置的第二支撑辊组上，通过翻转夹具夹持后进行翻转，翻转夹具保证车厢不会在翻转过程中脱落，从而通过车厢翻转装置实现车厢的翻转，以便于在下一工位进行焊接，本专利技术便于将车厢从前一工位转移至后一工位，并实现姿态转换，利于提高生产节拍和效率。
附图说明
[0018]图1为一个实施例中车厢在前后工位之间转移和翻转的示意图(带车厢)；
[0019]图2为一个实施例中出件推送装置和车厢翻转装置的结构示意图；
[0020]图3为一个实施例中推送机构的结构示意图；
[0021]图4为一个实施例中补推机构的立体图；
[0022]图5为一个实施例中补推机构的主视图；
[0023]图6为一个实施例中夹紧机构的结构示意图；
[0024]图7为一个实施例中车厢翻转装置的结构示意图；
[0025]图8为一个实施例中翻转架及一侧夹具的示意图；
[0026]图9为一个实施例中支撑机构的结构示意图；
[0027]图10为一个实施例中用于夹紧左侧板和右侧板边梁的各个夹具示意图；
[0028]图11为一个实施例中前板夹紧机构的下部结构示意图；
[0029]图12为一个实施例中前板夹紧机构的上部结构示意图；
[0030]图13为一个实施例中车厢限位结构的示意图；
[0031]图14为一个实施例中车厢升降辊组的结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0033]实施例
[0034]如图1所示，本例示意一种车厢推送及翻转装置，用于车厢100(或称车斗)在前后工位之间的转移和翻转，车厢包括底板、左侧板、右侧板和前板；车厢推送及翻转装置其包括出件推送装置200和车厢翻转装置300；本例中的前后方位是以车厢由后向前传送为参照；其中，出件推送装置200用于承接来自前一工位焊接完成的车厢，并将车厢输送至车厢翻转装置300；车厢翻转装置300用于将车厢夹紧并翻转指定角度后，放置至后一工位(例如车厢补焊装置400)，对需要补焊的位置进行焊接，本例中为翻转180
°
，即对车厢的另一面进行补充焊接，车厢翻转装置300包括对车厢进行夹紧的结构以及翻转的结构；
[0035]如图2所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车厢推送及翻转装置，其特征在于：包括用于输送车厢的出件推送装置和用于将车厢翻转的车厢翻转装置；所述出件推送装置包括用于向前推送车厢的推送装置和用于支撑车厢的第一支撑辊组；所述第一支撑辊组布置在推送装置的两侧；所述推送装置包括机座以及设置在机座上的一级推送机构和设置在一级推送机构上的补推机构，所述一级推送机构包括输送滑台以及用于驱动输送滑台前后移动的第一驱动机构，所述输送滑台上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构；所述补推机构设置在传输滑台上，包括推架和用于驱动推架在工作位置与收折位置之间转动的第二驱动机构，当处于收折位置时，所述推架低于所述车厢，并能够避让所述车厢；当处于工作位置时，推架抵在车厢的后方，推动车厢向前移动至所述车厢翻转装置；所述车厢翻转装置用于将车厢夹紧并翻转指定角度后，放置至下一工位；所述车厢翻转装置包括设置在翻转座上的翻转轴、与翻转轴连接的翻转架、以及用于驱动翻转轴转动的翻转驱动机构，所述翻转轴上设置有配重，所述配重和翻转架分别位于翻转轴的两侧，所述翻转架上设置有用于装夹车厢的翻转夹具，所述车厢翻转装置还包括用于承载车厢的第二支撑辊组。2.根据权利要求1所述的车厢推送及翻转装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一夹头、第二夹头以及驱动第一夹头和第二夹头靠拢和远离的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动气缸以及相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一夹头与第一主动齿轮连接并可同步转动，所述第二夹头与第一从动齿轮连接并同步转动，所述第一驱动气缸的尾部通过第一安装座可转动地安装在输送滑台上，所述第一驱动气缸的输出端通过连接头与第一夹头铰接，并能带动第一夹头转动。3.根据权利要求2所述的车厢推送及翻转装置，其特征在于：所述输送滑台上安装有夹座，所述第一夹头、第二夹头、第一主动齿轮、第一从动齿轮均安装在夹座上，所述夹座上设置有用于限制第一夹头和第二夹头的最小间隙的第一限位块，所述第一限位块位于第一夹头和第二夹头之间。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帮海，曾健，陈代劲，
申请(专利权)人：庆铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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