一种山地运输底盘及运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种山地运输底盘及运输车，山地运输底盘包括：前桥，具有一传动轴；后桥，与前桥铰接，左右两侧设有后轮，具有与传动轴传动相连的分动轴；两个离合机构，分别控制分动轴与两个后轮的传动离合，具有分动轴与后轮传动配合的配合状态和分动轴与后轮脱离传动的分离状态；两个刹车机构，分别控制两个后轮的转动阻力；驱动机构，用于驱动前桥和后桥相对转动。本发明专利技术利用分动轴将动力传递分配给两个后轮，再利用两个离合机构和两个刹车机构分别控制两个后轮的动力和刹车阻力，从而实现精准控制；当右后轮悬空时，可将右后轮与分动轴的动力切短，将动力全部输送给着地的左后轮，使得有足够的动力走出泥地。使得有足够的动力走出泥地。使得有足够的动力走出泥地。

【技术实现步骤摘要】
一种山地运输底盘及运输车


[0001]本专利技术涉及农用车机
，特别地，涉及一种山地运输底盘及运输车。

技术介绍

[0002]现有山地运输底盘的后桥都是使用差速器，在转弯时内外轮可实现差速。在路况较差的泥泞山地行走时，容易出现附着较好的受阻轮不动，但悬空轮空转，严重影响通过性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种山地运输底盘，能够优化通过性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种山地运输底盘，包括：前桥，具有一传动轴；后桥，与前桥铰接，左右两侧设有后轮，具有与传动轴传动相连的分动轴；两个离合机构，分别控制分动轴与两个后轮的传动离合，具有分动轴与后轮传动配合的配合状态和分动轴与后轮脱离传动的分离状态；两个刹车机构，分别控制两个后轮的转动阻力；驱动机构，用于驱动前桥和后桥相对转动。
[0006]进一步地，所述后轮具有半轴，所述半轴安装有输入齿轮，所述输入齿轮啮合传动有中间齿轮，所述离合机构具有与中间齿轮啮合的传动齿轮；所述刹车机构作用于中间齿轮。
[0007]进一步地，所述前桥相对后桥左转或右转时，所述前桥能带动对应侧的后轮的离合机构朝分离状态切换，并带动刹车机构提高对应侧的后轮的旋转阻力。
[0008]进一步地，所述后桥转动安装有离合控制臂，所述前桥通过第一传动杆与离合控制臂传动相连，所述离合控制臂转动能使离合机构在配合状态和分离状态之间进行切换；所述后桥转动安装有刹车控制臂，所述前桥通过第二传动杆与刹车控制臂传动相连，所述刹车控制臂转动能带动刹车机构调节对应的后轮的转动阻力。
[0009]进一步地，还包括后车架，所述后桥安装于后车架，所述后车架上安装有铰接架，所述前桥后侧设有铰接体，所述铰接架与铰接体铰接。
[0010]进一步地，所述传动轴后端伸入铰接体内并设有第一锥齿轮，所述铰接架上穿设有中间轴，所述中间轴后端与分动轴传动相连；所述中间轴与传动轴同轴设置，所述中间轴前端设有第二锥齿轮，所述铰接体内安装有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与第一锥齿轮、第二锥齿轮均啮合，以将第一锥齿轮的动力传递给第二锥齿轮，所述传动锥齿轮的旋转轴线与传动轴垂直，所述铰接架的铰接轴线与所述传动锥齿轮的旋转轴线共线。
[0011]进一步地，所述铰接架包括套轴和设于套轴前端的铰接耳，所述铰接耳间隔设有两个，所述铰接耳与铰接体铰接；所述后车架设有插孔，所述套轴后端穿过插孔并螺纹连接有螺母，所述套轴中心设有供中间轴穿装的中心孔。
[0012]进一步地，所述套轴与插孔适配且能沿插孔旋转，所述后车架前侧设有两间隔设
置的限位柱，所述限位柱能与铰接耳接触以限制铰接架的旋转角度。
[0013]进一步地，所述铰接体设有开孔，所述开孔处安装有端盖，所述铰接耳安装有铰接轴，所述端盖内侧设有供传动锥齿轮的中心轴插入的轴槽，外侧设有供铰接轴嵌入的铰接槽。
[0014]本专利技术还提供一种运输车，包括上述山地运输底盘。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：
[0016]后桥与前桥的铰接以及驱动机构的驱动可实现前后桥的转动，实现转向；利用分动轴将动力传递分配给两个后轮，再利用两个离合机构和两个刹车机构分别控制两个后轮的动力和刹车阻力，从而实现精准控制；当右后轮悬空时，可将右后轮与分动轴的动力切短，将动力全部输送给着地的左后轮，使得有足够的动力走出泥地；而刹车机构则可在小范围转向时，将转向侧的后轮刹停，减少转向半径，提高转向灵活性。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2是后桥的内部结构示意图；
[0021]图3是前桥、后桥、后车架和铰接架的连接结构示意图；
[0022]图4是铰接架处的剖视图；
[0023]图5是铰接架和铰接体的分解状态结构示意图；
[0024]图6是车架、铰接架的分解状态结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]前桥100、油缸101、传动轴110、第一锥齿轮111、铰接体120、开孔121、传动锥齿轮130、端盖140；
[0027]后桥200、后轮210、半轴211、输入齿轮212、分动轴220、中间齿轮230、动力输入轴240；
[0028]离合机构300、离合控制臂310、第一传动杆320、传动齿轮330；
[0029]刹车机构400、刹车控制臂410、第二传动杆420；
[0030]后车架500、中间轴510、第二锥齿轮511、连接轴512、插孔520、衬套530、限位柱540、防护套550；
[0031]铰接架600、套轴610、中心孔611、螺母612、铰接耳620、铰接轴630。
具体实施方式
[0032]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0036]请参考图1和图2，本专利技术提供的一个优选实施例中的一种山地运输底盘，包括前桥100、后桥200、离合机构300、刹车机构400和驱动机构。
[0037]前桥100具有一传动轴110；前桥100具有发动机和前轮，发动机驱动前轮转动，另外传动轴110与发动机相连以获得驱动力。
[0038]后桥200与前桥100铰接，后桥200左右两侧设有后轮210，后桥200具有与传动轴110传动相连的分动轴220。
[0039]离合机构300设有两个，分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地运输底盘，其特征在于，包括：前桥(100)，具有一传动轴(110)；后桥(200)，与前桥(100)铰接，左右两侧设有后轮(210)，具有与传动轴(110)传动相连的分动轴(220)；两个离合机构(300)，分别控制分动轴(220)与两个后轮(210)的传动离合，具有分动轴(220)与后轮(210)传动配合的配合状态和分动轴(220)与后轮(210)脱离传动的分离状态；两个刹车机构(400)，分别控制两个后轮(210)的转动阻力；驱动机构，用于驱动前桥(100)和后桥(200)相对转动。2.根据权利要求1所述的山地运输底盘，其特征在于，所述后轮(210)具有半轴(211)，所述半轴(211)安装有输入齿轮(212)，所述输入齿轮(212)啮合传动有中间齿轮(230)，所述离合机构(300)具有与中间齿轮(230)啮合的传动齿轮(330)；所述刹车机构(400)作用于中间齿轮(230)。3.根据权利要求1或2所述的山地运输底盘，其特征在于，所述前桥(100)相对后桥(200)左转或右转时，所述前桥(100)能带动对应侧的后轮(210)的离合机构(300)朝分离状态切换，并带动刹车机构(400)提高对应侧的后轮(210)的旋转阻力。4.根据权利要求3所述的山地运输底盘，其特征在于，所述后桥(200)转动安装有离合控制臂(310)，所述前桥(100)通过第一传动杆(320)与离合控制臂(310)传动相连，所述离合控制臂(310)转动能使离合机构(300)在配合状态和分离状态之间进行切换；所述后桥(200)转动安装有刹车控制臂(410)，所述前桥(100)通过第二传动杆(420)与刹车控制臂(410)传动相连，所述刹车控制臂(410)转动能带动刹车机构(400)调节对应的后轮(210)的转动阻力。5.根据权利要求1所述的山地运输底盘，其特征在于，还包括后车架(500)，所述后桥(200)安装于后车架(500)，所述后车架(500)上安装有铰接架(600)，所述前桥(100)后侧设有铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佐卫，李铁辉，刘若桥，
申请(专利权)人：湖南省农友机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：