本发明专利技术提出一种车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆，该方法包括：确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；根据前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩。本发明专利技术通过获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速，对车轮的状态进行判断，在确定车轮出现打滑时，对发动机的输出扭矩进行相应控制，以降低传动系统的扭矩波动，避免扭矩波动较大降低部件使用寿命的问题，从而，在提高部件的使用寿命的同时，提高用车安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆。
技术介绍
[0002]随着人们对用车的要求越来越高，搭载自动变速箱的四驱车越来越多，四驱车的应用场景越来越丰富，很多越野发烧友会使用车辆进行车辆间的拔河测试，用于比较车辆间的动力性。
[0003]然而，使用车辆进行拔河时，对传动系统的传动扭矩加载波动较大，不对扭矩进行控制将会极大降低部件的使用寿命，进而影响用车安全。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的扭矩控制方法，该方法通过获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速，对车轮的状态进行判断，在确定车轮出现打滑时，对发动机的输出扭矩进行相应控制，以降低传动系统的扭矩波动，避免扭矩波动较大降低部件使用寿命的问题，从而，在提高部件的使用寿命的同时，提高用车安全性。
[0006]为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的扭矩控制装置。
[0007]为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种控制器。
[0008]为此，本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0009]为了达到上述目的，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种车辆的扭矩控制方法，该方法包括：确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取所述扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩。
[0010]根据本专利技术实施例的车辆的扭矩控制方法，通过获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速，对车轮的状态进行判断，在确定车轮出现打滑时，对发动机的输出扭矩进行相应控制，以降低传动系统的扭矩波动，避免扭矩波动较大降低部件使用寿命的问题，从而，在提高部件的使用寿命的同时，提高用车的安全性。
[0011]在一些实施例中，确定车辆进入扭矩补偿模式后，还包括：发出松开所述制动踏板的提示。
[0012]在一些实施例中，根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩，包括：计算所述前轮轮速与所述后轮轮速的第一轮速差值，其中，所述前轮轮速为左前轮轮速和右前轮轮速之和，所述后轮轮速为左后轮轮速和右后轮轮速之和；确定所述第一轮速差值大于第一预设轮速阈值时，调整所述发动机的扭矩修正系数，以控制所述发动机的输出扭矩，直至所述第一轮速差值小于或等于所述第一预设轮速阈值。
[0013]在一些实施例中，所述前轮轮速包括左前轮轮速和右前轮轮速，所述后轮轮速包
括左后轮轮速和右后轮轮速，根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩，包括：计算所述左前轮轮速与所述右前轮轮速的第二轮速差值且计算所述左后轮轮速与右后轮轮速的第三轮速差值；确定所述第二轮速差值大于第二预设轮速阈值且第三轮速差值大于第三预设轮速阈值时，调整所述发动机的扭矩修正系数，以控制所述发动机的输出扭矩，直至所述第二轮速差值小于或等于所述第二轮速阈值且所述第三轮速差值小于或等于第三轮速阈值。
[0014]在一些实施例中，调整所述发动机的扭矩修正系数，控制所述发动机的输出扭矩，包括：确定调整后的目标扭矩修正系数，并获取后轮打滑扭矩的最大值及车轮的传动比；根据所述后轮打滑扭矩的最大值、车轮的传动比及所述目标扭矩修正系数控制所述发动机的输出扭矩。
[0015]在一些实施例中，确定车辆进入扭矩补偿模式，包括：接收到扭矩补偿指令后，判断车辆是否满足预设条件；若是，则确定所述车辆进入所述扭矩补偿模式。
[0016]在一些实施例中，判断车辆是否满足预设条件，包括：判断变速器油温是否处于第一预设温度区间，且判断发动机水温是否处于第二预设温度区间；若是，控制车身稳定系统关闭，且提示用户挂入N挡，且分动器进入低速四驱模式，且后桥差速锁锁止，否则，提示用户所述车辆不满足预设条件。
[0017]在一些实施例中，控制车身稳定系统关闭，且提示用户挂入N挡，且分动器进入低速四驱模式，且后桥差速锁锁止之后，还包括：判断制动踏板的开度是否大于第一预设开度阈值，且判断油门踏板的开度是否大于第二预设开度阈值；若是，则确定所述车辆进入所述扭矩补偿模式，否则，提示用户所述车辆不满足预设条件。
[0018]在一些实施例中，根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩之后，还包括：记录所述车辆进入所述扭矩补偿模式的次数，在所述次数达到标定值时，提示用户进行传动系统的部件检测。
[0019]为实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种车辆的扭矩控制装置，该装置包括：确定模块，用于确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取模块，用于获取所述扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；控制模块，用于根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩。
[0020]根据本专利技术实施例的车辆的扭矩控制装置，通过获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速，对车轮的状态进行判断，在确定车轮出现打滑时，对发动机的输出扭矩进行相应控制，以降低传动系统的扭矩波动，避免扭矩波动较大降低部件使用寿命的问题，从而，在提高部件的使用寿命的同时，提高用车的安全性。
[0021]为实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例提出了一种控制器，该控制器包括：处理器；与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的车辆的扭矩控制方法。
[0022]为实现上述目的，本专利技术第四方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括：控制器，用于执行如上述实施例所述的车辆的扭矩控制方法。
[0023]根据本专利技术实施例的车辆，通过获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速，对车轮的状态进行判断，在确定车轮出现打滑时，对发动机的输出扭矩进行相应控制，
以降低传动系统的扭矩波动，避免扭矩波动较大降低部件使用寿命的问题，从而，在提高部件的使用寿命的同时，提高用车的安全性。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的零件布置示意图；
[0027]图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的扭矩控制方法的流程图；
[0028]图3是根据本专利技术一个具体实施例的车辆的扭矩控制方法的流程图；
[0029]图4是根据本专利技术一个实施例的车辆的扭矩控制装置的框图；
[0030]图5是根据本专利技术一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本专利技术的实施例。
[0032]在实施例中，如图1所示，为本专利技术一个实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括：确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取所述扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，确定车辆进入扭矩补偿模式后，还包括：发出松开所述制动踏板的提示。3.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩，包括：计算所述前轮轮速与所述后轮轮速的第一轮速差值，其中，所述前轮轮速为左前轮轮速和右前轮轮速之和，所述后轮轮速为左后轮轮速和右后轮轮速之和；确定所述第一轮速差值大于第一预设轮速阈值时，调整所述发动机的扭矩修正系数，以控制所述发动机的输出扭矩，直至所述第一轮速差值小于或等于所述第一预设轮速阈值。4.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述前轮轮速包括左前轮轮速和右前轮轮速，所述后轮轮速包括左后轮轮速和右后轮轮速，根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩，包括：计算所述左前轮轮速与所述右前轮轮速的第二轮速差值且计算所述左后轮轮速与右后轮轮速的第三轮速差值；确定所述第二轮速差值大于第二预设轮速阈值且第三轮速差值大于第三预设轮速阈值时，调整所述发动机的扭矩修正系数，以控制所述发动机的输出扭矩，直至所述第二轮速差值小于或等于所述第二轮速阈值且所述第三轮速差值小于或等于第三轮速阈值。5.根据权利要求3或4所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，调整所述发动机的扭矩修正系数，控制所述发动机的输出扭矩，包括：确定调整后的目标扭矩修正系数，并获取后轮打滑扭矩的最大值及车轮的传动比；根据所述后轮打滑扭矩的最大值、车轮的传动比及所述目标扭矩修正系数控制所述发动机的输出扭矩。6.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，确定车辆进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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