一种PCB板取料机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单，操作简便，能够稳定抓取产品的PCB板取料机构。本实用新型专利技术包括支撑座、夹紧模组以及若干个定位模组，所述夹紧模组和若干个所述定位模组均设置在所述支撑座上，所述定位模组包括压棒和第一弹簧，所述压棒穿过所述支撑座后所述第一弹簧套设在所述压棒上，所述压棒的底端设置有第一限位凸台，所述第一弹簧位于所述第一限位凸台和所述支撑座之间。本实用新型专利技术应用于PCB板上料技术领域。料技术领域。料技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板取料机构


[0001]本技术应用于PCB板上料
，特别涉及一种PCB板取料机构。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车行业的快速发展，对PCB板的生产要求也越来越高。目前，在新能源汽车电源的生产过程中，主要是依靠人工的方式对PCB板进行取放料，但是当工人直接接触到PCB板时，会存在着静电击穿PCB板的风险。
[0003]现有一公开号为CN209831666U的专利文献提出了一种PCB板取料机构，其为吸盘取料和夹爪取料制作成一体的机构，实现了针对于不同类型的PCB板可以更换不同的夹具进行取放料。但是，在使用夹爪对PCB板进行取料之前，该取放料机构无法对PCB板进行下压定位，导致PCB板容易出现晃动或者偏位的问题，使夹爪无法精准稳定地将PCB板抓取上来。如能设计出一种结构简单，操作简便，能够稳定抓取产品的PCB板取料机构，则能够很好地解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，操作简便，能够稳定抓取产品的PCB板取料机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括支撑座、夹紧模组以及若干个定位模组，所述夹紧模组和若干个所述定位模组均设置在所述支撑座上，所述定位模组包括压棒和第一弹簧，所述压棒穿过所述支撑座后所述第一弹簧套设在所述压棒上，所述压棒的底端设置有第一限位凸台，所述第一弹簧位于所述第一限位凸台和所述支撑座之间。
[0006]进一步地，所述压棒的顶端设置有第二限位凸台，所述第二限位凸台顶靠在所述支撑座上。
[0007]进一步地，所述支撑座上设置有若干个直线轴承，所述压棒滑动配合在所述直线轴承上。
[0008]进一步地，所述夹紧模组包括把手和两个夹紧组件，所述把手的两端均沿Z轴方向滑动配合在所述支撑座上，两个所述夹紧组件设置在所述支撑座的两侧，所述夹紧组件包括夹块、连杆以及第二弹簧，所述连杆的一端铰接在所述把手的一端，所述连杆的另一端铰接在所述夹块上，所述夹块沿X轴方向滑动配合在所述支撑座上，所述夹块通过所述第二弹簧与所述支撑座相连接。
[0009]进一步地，所述支撑座包括手柄和两块安装板，两块所述安装板通过所述手柄相连接，所述安装板的两端均设置有安装块，所述定位模组设置在所述安装块上。
[0010]进一步地，所述支撑座还包括两块固定板，两块所述固定板分别连接在两块所述安装板上，两个所述夹块分别滑动配合在两块所述固定板上。
[0011]进一步地，两个所述固定板的端部均设置有限位块。
[0012]本技术的有益效果是：当需要对PCB板进行抓取时，工人先握住所述手柄，把
整个机构移动到PCB板的上方，然后将整个机构向下移动，使若干根所述压棒顶压在PCB板上，对PCB板起到定位作用，此时若干根所述第一弹簧被压缩，所述第一弹簧起到缓冲作用，避免PCB板被压坏；然后利用所述夹紧模组将PCB板夹紧，从而实现PCB板的抓取，最后将PCB板移动到其他工位。因此，本技术不仅结构简单，而且操作简便快捷，工人借助本技术取放PCB板，防止直接接触PCB板，从而避免产生静电击穿PCB板；同时，先利用若干个所述压棒对PCB板进行下压定位，再驱动所述夹紧模组，使抓取动作更加稳定可靠。
附图说明
[0013]图1是本技术的第一视角立体图；
[0014]图2是本技术的第二视角立体图；
[0015]图3是本技术的分解图；
[0016]图4是所述定位模组的立体图。
具体实施方式
[0017]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括支撑座、夹紧模组以及若干个定位模组1，所述夹紧模组和若干个所述定位模组1均设置在所述支撑座上，所述定位模组1包括压棒2和第一弹簧3，所述压棒2穿过所述支撑座后所述第一弹簧3套设在所述压棒2上，所述压棒2的底端设置有第一限位凸台4，所述第一弹簧3位于所述第一限位凸台4和所述支撑座之间。
[0018]在本实施例中，当需要对PCB板17进行抓取时，工人先把本技术移动到PCB板17的上方，然后向下移动本技术，使若干根所述压棒2顶压在PCB板17上，对PCB板17起到定位作用，确保能够稳定地抓取住PCB板17，此时若干根所述第一弹簧3被压缩，所述第一弹簧3起到缓冲作用，避免PCB板17被压坏；然后利用所述夹紧模组将PCB板17夹紧，从而实现PCB板17的抓取，最后将PCB板17移动到其他工位。
[0019]在本实施例中，所述压棒2的顶端设置有第二限位凸台5，所述第二限位凸台5顶靠在所述支撑座上。其中，所述第二限位凸台5对所述压棒2起到限位作用，避免所述压棒2从所述支撑座上脱落下来。
[0020]在本实施例中，所述支撑座上设置有若干个直线轴承6，所述压棒2滑动配合在所述直线轴承6上，从而使所述压棒2的向下顶压和向上复位更加顺滑。
[0021]在本实施例中，所述夹紧模组包括把手7和两个夹紧组件8，所述把手7的两端均沿Z轴方向滑动配合在所述支撑座上，两个所述夹紧组件8设置在所述支撑座的两侧，所述夹紧组件8包括夹块9、连杆10以及第二弹簧11，所述连杆10的一端铰接在所述把手7的一端，所述连杆10的另一端铰接在所述夹块9上，所述夹块9沿X轴方向滑动配合在所述支撑座上，所述夹块9通过所述第二弹簧11与所述支撑座相连接。其中，当若干根所述压棒2下压在PCB板17后，工人向上拉动所述把手7，在两根所述连杆10的联动作用下，两个所述夹块9会在同时朝着PCB板17移动，最终两个所述夹块9将PCB板17夹紧。当工人利用本技术将PCB板17抓取到指定工位后，随后松开所述把手7，在两根所述第二弹簧11的弹力作用下，分别带动两个所述夹块9同时远离PCB板17，从而松开PCB板17，使PCB板17被放置在工位上。
[0022]在本实施例中，所述支撑座包括手柄12和两块安装板13，两块所述安装板13通过
所述手柄12相连接，所述安装板13的两端均设置有安装块14，所述定位模组1设置在所述安装块14上。其中，所述第二弹簧11位于所述第一限位凸台4和所述安装块14之间；工人握住所述手柄12后，便可对本技术进行移动。
[0023]在本实施例中，所述支撑座还包括两块固定板15，两块所述固定板15分别连接在两块所述安装板13上，两个所述夹块9分别滑动配合在两块所述固定板15上。
[0024]在本实施例中，两个所述固定板15的端部均设置有限位块16。其中，所述限位块16对所述夹块9起到限位作用，避免所述夹块9在移动复位时从所述固定块15上脱落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板取料机构，它包括支撑座、夹紧模组以及若干个定位模组（1），所述夹紧模组和若干个所述定位模组（1）均设置在所述支撑座上，其特征在于：所述定位模组（1）包括压棒（2）和第一弹簧（3），所述压棒（2）穿过所述支撑座后所述第一弹簧（3）套设在所述压棒（2）上，所述压棒（2）的底端设置有第一限位凸台（4），所述第一弹簧（3）位于所述第一限位凸台（4）和所述支撑座之间。2.根据权利要求1所述的一种PCB板取料机构，其特征在于：所述压棒（2）的顶端设置有第二限位凸台（5），所述第二限位凸台（5）顶靠在所述支撑座上。3.根据权利要求1所述的一种PCB板取料机构，其特征在于：所述支撑座上设置有若干个直线轴承（6），所述压棒（2）滑动配合在所述直线轴承（6）上。4.根据权利要求1所述的一种PCB板取料机构，其特征在于：所述夹紧模组包括把手（7）和两个夹紧组件（8），所述把手（7）的两端均沿Z轴方向滑动配合在所述支撑座上，两个所述夹紧组件（8）设置在所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：房景涛，魏丽娜，李海军，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：