一种封头自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种封头自动上下料装置，属于封头加工设备技术领域。包括压机、抓取部件、轨道、定位台和切边机，抓取部件和轨道设有两个，两个轨道设置于定位台的两侧，抓取部件通过电机转动螺杆移动设置于轨道上，压机设置于一条轨道的端部，切边机设置于另一条轨道的端部，轨道设置于压机的一侧，抓取部件包括移动座、导轨杆、固定臂和吸盘，移动座通过电机转动螺杆移动设置于轨道上，导轨杆转动设置于移动座上，固定臂滑动设置于导轨杆上，吸盘固定设置于固定臂的头部。本实用新型专利技术的抓取部件通过轨道将封头从前生产工序连续不断的抓取至下一生产工序中，无需人工搬运。且每项工序无需停车等待上一工序的产品，大大提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种封头自动上下料装置


[0001]本技术涉及一种封头自动上下料装置，属于封头加工设备


技术介绍

[0002]封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。封头通常是在罐体的两端使用。封头在制作完成后通常需要进行倒角处理，一是为了去除封头上因机加工产生的毛刺，二是为了便于封头装配。
[0003]封头生产过程中需要经过多个工艺流程进行处理，而目前工厂在生产封头时，由于每项工艺需要的时间不同，因此在生产过程中需要将工艺流程中前部流程生产的半成品积攒到一定数量后，通过人工搬运的方式，运送至下一流程。这种操作大大降低了生产效率。
[0004]综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种无需人工搬运和能够连续生产的封头自动上下料装置。
[0006]一种优化方案，一种封头自动上下料装置，包括压机、抓取部件、轨道、定位台和切边机，抓取部件和轨道 设有两个，两个轨道设置于定位台的两侧，抓取部件通过电机转动螺杆移动设置于轨道上，压机设置于一条轨道的端部，切边机设置于另一条轨道的端部，轨道设置于压机的一侧；
[0007]所述的抓取部件包括移动座、导轨杆、固定臂和吸盘，移动座通过电机转动螺杆移动设置于轨道上，导轨杆转动设置于移动座上，固定臂滑动设置于导轨杆上，吸盘固定设置于固定臂的头部。
[0008]进一步地，所述的导轨杆通过固定套和轴承转动设置于移动座上，固定套的上部设有从动齿轮，移动座的上部设有电机，电机上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合设置，从动齿轮通过主动齿轮和电机带动导轨杆转动。
[0009]进一步地，所述的导轨杆设有导轨，固定臂通过导轨滑动设置于导轨杆上，导轨杆的上部通过电机和螺杆带动固定臂在导轨杆上移动。
[0010]进一步地，所述的吸盘连接有负压气路。
[0011]进一步地，所述的定位台的上表面中部设有放置块，放置块的上部为凸型结构，放置块的上部与封头的内壁贴合设置。
[0012]进一步地，所述的定位台的上表面两端对称设有竖板，竖板的上部朝向放置块对称设有定位块。
[0013]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0014]本技术的抓取部件通过轨道将封头从前生产工序连续不断的抓取至下一生产工序中，无需人工搬运。且每项工序无需停车等待上一工序的产品，大大提高了生产效
率。
附图说明
[0015]图1是本技术一种封头自动上下料装置的结构示意图；
[0016]图2是本技术一种封头自动上下料装置的抓取部件和轨道结构示意图；
[0017]图3是本技术一种封头自动上下料装置的定位台结构示意图；
[0018]图4是图2局部A的放大结构示意图；
[0019]图中，1
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压机，2
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抓取部件，3
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轨道，4
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定位台，5
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切边机，6
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移动座，7
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导轨杆，8
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固定臂，9
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吸盘，10
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固定套，11
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从动齿轮，12
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主动齿轮，13
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放置块，14
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竖板，15
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定位块。
具体实施方式
[0020]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]实施例，如图1、2、3和4所示，本技术提供一种封头自动上下料装置，包括压机1、抓取部件2、轨道3、定位台4和切边机5，抓取部件2和轨道3 设有两个，两个轨道3设置于定位台4的两侧，抓取部件2通过电机转动螺杆移动设置于轨道3上，压机1设置于一条轨道3的端部，切边机5设置于另一条轨道3的端部，轨道3设置于压机1的一侧；
[0024]所述的抓取部件2包括移动座6、导轨杆7、固定臂8和吸盘9，移动座6通过电机转动螺杆移动设置于轨道3上，导轨杆7转动设置于移动座6上，固定臂8滑动设置于导轨杆7上，吸盘9固定设置于固定臂8的头部。
[0025]所述的导轨杆7通过固定套10和轴承转动设置于移动座6上，固定套10的上部设有从动齿轮11，移动座6的上部设有电机，电机上设有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮11啮合设置。从动齿轮11通过主动齿轮12和电机带动导轨杆7转动。
[0026]所述的导轨杆7设有导轨，固定臂8通过导轨滑动设置于导轨杆7上，导轨杆7的上部通过电机和螺杆带动固定臂8在导轨杆7上移动。
[0027]所述的吸盘9连接有负压气路。
[0028]所述的定位台4的上表面中部设有放置块13，放置块13的上部为凸型结构，放置块13的上部与封头的内壁贴合设置。
[0029]所述的定位台4的上表面两端对称设有竖板14，竖板14的上部朝向放置块13对称设有定位块15。
[0030]本技术的工作原理：
[0031]压机1定型好的封头，通过抓取部件2的吸盘9对封头进行抓取，而后通过轨道3移动抓取部件2，将封头移动至定位台4上，另一个抓取部件2的吸盘9对定位台4上的封头进行抓取而后通过轨道3移动抓取部件2，将封头移动至切边机5进行切边处理。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0033]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封头自动上下料装置，其特征在于：包括压机（1）、抓取部件（2）、轨道（3）、定位台（4）和切边机（5），抓取部件（2）和轨道（3） 设有两个，两个轨道（3）设置于定位台（4）的两侧，抓取部件（2）通过电机转动螺杆移动设置于轨道（3）上，压机（1）设置于一条轨道（3）的端部，切边机（5）设置于另一条轨道（3）的端部，轨道（3）设置于压机（1）的一侧；所述的抓取部件（2）包括移动座（6）、导轨杆（7）、固定臂（8）和吸盘（9），移动座（6）通过电机转动螺杆移动设置于轨道（3）上，导轨杆（7）转动设置于移动座（6）上，固定臂（8）滑动设置于导轨杆（7）上，吸盘（9）固定设置于固定臂（8）的头部。2.根据权利要求1所述的一种封头自动上下料装置，其特征在于：所述的导轨杆（7）通过固定套（10）和轴承转动设置于移动座（6）上，固定套（10）的上部设有从动齿轮（11），移动座（6）的上部设有电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊刚，张兆福，牟欣荣，张继辉，
申请(专利权)人：山东奥洋自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：