一种废料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种废料抓取装置，属于封头生产技术领域。包括固定脚支架，固定脚支架的上部横向设有气动伸缩杆，气动伸缩杆的一端设有抓取部件；所述的抓取部件包括上夹块和下夹板，上夹块的一端设有铰接块，铰接块的下部设有铰接槽，下夹板通过铰接轴A竖直铰接于铰接槽内，铰接块的一端固定设有连接杆，连接杆与气动伸缩杆固定连接。本实用新型专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型专利技术的抓取部件通过夹块和下夹板头部的斜面结构抓取边料圈并固定，而后通过迷你气缸将上夹块和下夹板开合，进而使得边料圈脱离抓取部件，与人工拾取边料圈相比，节约了劳动力和提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种废料抓取装置


[0001]本技术涉及一种废料抓取装置，属于封头生产


技术介绍

[0002]封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。封头通常是在罐体的两端使用。封头在制作完成后通常需要进行倒角处理，一是为了去除封头上因机加工产生的毛刺，二是为了便于封头装配。
[0003]目前，封头在压机加工完成后，需要将封头翻转后放置于剪切机中进行切边，而切边产生的边料圈需要人工拾取脱离剪切机，以防止影响剪切机的正常工作，而采用人工作业的方法，不但需要消耗大量的人工，而且生产效率低下。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种能够大大节省劳动力和提高生产效率的废料抓取装置。
[0006]一种优化方案，一种废料抓取装置，包括固定脚支架，固定脚支架的上部横向设有气动伸缩杆，气动伸缩杆的一端设有抓取部件；
[0007]所述的抓取部件包括上夹块和下夹板，上夹块的一端设有铰接块，铰接块的下部设有铰接槽，下夹板通过铰接轴A竖直铰接于铰接槽内，铰接块的一端固定设有连接杆，连接杆与气动伸缩杆固定连接。
[0008]进一步地，所述的上夹块的另一端设有取料挡块，取料挡块的下部外壁为斜面结构，所述的下夹板与取料挡块的下部外壁相对的侧壁为斜面结构。
[0009]进一步地，所述的铰接轴A的两端固定设有连接片A，连接片A的一端铰接设有连接片B，2个所述的连接片B通过铰接轴B连接于上夹块的上部，铰接轴B的中间位置固定连接有迷你气缸。
[0010]进一步地，所述的下夹板与铰接槽铰接的一端铰接设有迷你气缸，迷你气缸的末端通过铰接座铰接设置于连接杆上。
[0011]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0012]本技术的抓取部件通过夹块和下夹板头部的斜面结构抓取边料圈并固定，而后通过迷你气缸将上夹块和下夹板开合，进而使得边料圈脱离抓取部件，与人工拾取边料圈相比，节约了劳动力和提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1是本技术一种废料抓取装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术一种废料抓取装置的结构示意图；
[0015]图3是本技术一种废料抓取装置的结构示意图；
[0016]图中，1
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固定脚支架，2
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气动伸缩杆，3
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抓取部件，4
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上夹块，5
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下夹板，6
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铰接块，7
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铰接槽，8
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铰接轴A，9
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连接杆，10
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料挡块，11
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连接片B，12
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铰接轴B，13
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铰接轴B，14
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迷你气缸，15
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铰接座。
具体实施方式
[0017]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0018]实施例1，如图1和2所示，本技术提供一种废料抓取装置，包括固定脚支架1，固定脚支架1的上部横向设有气动伸缩杆2，气动伸缩杆2的一端设有抓取部件3；
[0019]所述的抓取部件3包括上夹块4和下夹板5，上夹块4的一端设有铰接块6，铰接块6的下部设有铰接槽7，下夹板5通过铰接轴A8竖直铰接于铰接槽7内，铰接块6的一端固定设有连接杆9，连接杆9与气动伸缩杆2固定连接。
[0020]所述的上夹块4的另一端设有取料挡块10，取料挡块10的下部外壁为斜面结构，所述的下夹板5与取料挡块10的下部外壁相对的侧壁为斜面结构。
[0021]所述的铰接轴A8的两端固定设有连接片A11，连接片A11的一端铰接设有连接片B12，2个所述的连接片B12通过铰接轴B13连接于上夹块4的上部，铰接轴B13的中间位置固定连接有迷你气缸14。
[0022]实施例2，如图3所示，本技术提供一种废料抓取装置，包括固定脚支架1，固定脚支架1的上部横向设有气动伸缩杆2，气动伸缩杆2的一端设有抓取部件3；
[0023]所述的抓取部件3包括上夹块4和下夹板5，上夹块4的一端设有铰接块6，铰接块6的下部设有铰接槽7，下夹板5通过铰接轴A8竖直铰接于铰接槽7内，铰接块6的一端固定设有连接杆9，连接杆9与气动伸缩杆2固定连接。
[0024]所述的下夹板5与铰接槽7铰接的一端铰接设有迷你气缸14，迷你气缸14的末端通过铰接座15铰接设置于连接杆9上。
[0025]本技术的工作原理：
[0026]气动伸缩杆2启动将抓取部件3运送至封头切割后的边料圈一侧，取料挡块10的下部外壁和下夹板5与取料挡块10的下部外壁相对的侧壁的斜面结构将边料圈抓取至上夹块4和下夹板5之间的空间中，而后气动伸缩杆2启动，将边料圈移动至放置肥料的设备中，此时迷你气缸14启动，实施例1中，迷你气缸14带动连接片B12下降，连接片B12带动连接片A11转动，连接片A11带动铰接轴A8转动，铰接轴A8带动下夹板5转动，而后边料圈通过下夹板5转动与取料挡块10产生的空隙脱离抓取部件3；实施例2中，迷你气缸14启动带动下夹板5转动，而后边料圈通过下夹板5转动与取料挡块10产生的空隙脱离抓取部件3。
[0027]以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变换，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废料抓取装置，其特征在于：包括固定脚支架（1），固定脚支架（1）的上部横向设有气动伸缩杆（2），气动伸缩杆（2）的一端设有抓取部件（3）；所述的抓取部件（3）包括上夹块（4）和下夹板（5），上夹块（4）的一端设有铰接块（6），铰接块（6）的下部设有铰接槽（7），下夹板（5）通过铰接轴A（8）竖直铰接于铰接槽（7）内，铰接块（6）的一端固定设有连接杆（9），连接杆（9）与气动伸缩杆（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种废料抓取装置，其特征在于：所述的上夹块（4）的另一端设有取料挡块（10），取料挡块（10）的下部外壁为斜面结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊刚，张兆福，牟欣荣，张继辉，
申请(专利权)人：山东奥洋自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：