一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，包括间歇旋转的旋转平台，旋转平台的外部沿周向均匀间隔设有鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位；旋转平台上沿周向设有四个夹紧装置，每个夹紧装置夹紧固定一双鞋面；随着旋转平台旋转，在鞋面上下料工位将鞋面夹紧固定在夹紧装置上，在检测工位通过检测装置检测鞋面的型号，在打磨工位通过打磨装置打磨鞋面周部，在鞋底上料工位通过鞋底上料装置将鞋底放置在鞋面上；本实用新型专利技术可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。期理顺工序。期理顺工序。

【技术实现步骤摘要】
一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机


[0001]本技术涉及一种鞋面打磨、鞋底上料一体机，具体的说，涉及一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，属于鞋制作设备


技术介绍

[0002]劳保鞋，能够对足部有安全防护作用的鞋。它的种类有很多，如保护足趾、防刺穿、绝缘、耐酸碱等。劳保鞋的选用应根据工作环境的危害性质和危害程度进行。防穿刺绝缘劳保鞋属于一种特殊的劳保鞋，同时具备防穿刺和绝缘性能，该种类的防穿刺绝缘劳保鞋，一般是在皮制鞋底的上面设置一层铁皮鞋底，这种劳保鞋在加工过程中，皮制鞋底的周边与鞋面周边需要胶粘在一起，而在胶粘前需要做两个准备工作，一是对鞋面与皮制鞋底粘接的周部进行打磨处理，以增加鞋面胶粘处的摩擦力，增加粘附力；二是将铁皮鞋底预先放置在打磨后的鞋面上，然而现有劳保鞋加工时，鞋面打磨一般是纯人工完成，人工打磨存在打磨不均匀，打磨效果差，劳动力强度大，效率低等问题；或者借助打磨装置进行打磨，但是现有的打磨装置存在打磨时鞋面定位不够精确，也不够牢固，使得在打磨过程中，鞋面发生位移，导致打磨不均匀，打磨效果差，影响劳保鞋的质量，并且鞋面移动过大，严重时会导致打磨事故产生，安全风险大。
[0003]另外，打磨完成后铁皮鞋底的上料通过人工一件件放在鞋面上，人工上料存在上料速度慢，上料时放置位置不准确，导致铁皮鞋底和鞋面之间不能够对齐，在后期胶黏皮制鞋底时需要进行调整，大大降低了生产效率。
[0004]更甚者，上述劳保鞋加工时，鞋面打磨和鞋底上料时由于是人工操作，很容易会弄错一双鞋的左右脚，出现鞋子不成双现象，增加了后期理顺工序。
[0005]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。
[0007]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，包括间歇旋转的旋转平台，所述旋转平台的外部沿周向均匀间隔设有鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位；所述旋转平台上沿周向设有四个夹紧装置，每个夹紧装置夹紧固定一双鞋面；
[0008]随着旋转平台旋转，在鞋面上下料工位将鞋面夹紧固定在夹紧装置上，在检测工位通过检测装置检测鞋面的型号，在打磨工位通过打磨装置打磨鞋面周部，在鞋底上料工位通过鞋底上料装置将鞋底放置在鞋面上。
[0009]进一步地，每个夹紧装置包括两个间隔设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括定位
板，所述定位板的两侧各设有一个夹紧卡爪，所述夹紧卡爪的中部通过轴转动连接在支架上；
[0010]每个夹紧卡爪的下端设有一个轴承，两个轴承之间设有凸轮滑块，所述凸轮滑块为锥形结构，所述凸轮滑块与轴承之间接触设置，所述凸轮滑块通过气缸带动上下移动，使夹紧卡爪向外张开或者向内闭合。
[0011]进一步地，所述打磨装置包括打磨头组件；所述打磨头组件包括磨头，所述磨头连接在马达上，所述马达固定在马达固定座上，所述马达固定座通过连接轴连接在连接架上，所述连接架与机器人连接。
[0012]进一步地，所述鞋底上料装置包括可上下移动的吸盘组件，所述吸盘组件同时吸取一双鞋底；所述吸盘组件与左右移动机构连接，所述左右移动机构连接在前后移动机构上。
[0013]进一步地，所述凸轮滑块固定在气缸的伸缩杆上，所述气缸固定在旋转平台的底部，所述气缸的伸缩杆穿过旋转平台；
[0014]夹紧卡爪的顶端设置爪头。
[0015]进一步地，所述打磨头组件安装在机器人上，所述机器人和打磨头组件均与控制箱连接。
[0016]进一步地，所述支架固定在旋转平台的上部，所述支架的上部设有U型开槽，所述定位板固定在U型开槽的上部。
[0017]进一步地，所述马达固定座与连接轴之间转动连接，所述连接轴与连接架之间设有拉簧。
[0018]进一步地，所述前后移动机构固定在上料支架上；所述上料支架上对应左右移动机构的侧部设有鞋底放置台；所述鞋底放置台上设有多个隔断棒，多个隔断棒间隔出不同型号鞋垫的放置区间。
[0019]进一步地，所述吸盘组件包括间隔设置的两个吸盘，两个吸盘分别用于吸取左右鞋底，两个吸盘通过支架连接在气缸的伸缩端上，所述气缸连接在左右移动机构上。
[0020]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0021]本技术可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是夹紧机构的结构示意图；
[0025]图3是夹紧机构的立体图；
[0026]图4是打磨头组件的结构示意图；
[0027]图中，
[0028]1‑
旋转平台，2
‑
夹紧装置，21
‑
支架，22
‑
凸轮滑块，23
‑
气缸，24
‑
轴承，25
‑
夹紧卡爪，26
‑
弹簧，27
‑
定位板，28
‑
轴，3
‑
检测装置，4
‑
打磨装置，41
‑
机器人，42
‑
磨头，43
‑
马达，
44
‑
马达固定座，45
‑
连接架，46
‑
连接轴，47
‑
拉簧，5
‑
鞋底上料装置，51
‑
吸盘组件，52
‑
鞋底放置台，53
‑
上料支架，54
‑
左右移动机构，55
‑
前后移动机构，56
‑
隔断棒，6
‑
控制箱。
具体实施方式
[0029]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
实施例
[0030]如图1
‑
4共同所示，本技术提供一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，包括旋转平台1，所述旋转平台1可间歇旋转，旋转平台1每次旋转的角度为90
°
。
[0031]所述旋转平台1的外部沿周向设置四个工位，相邻两个工位间隔90
°
设置，四个工位分别为鞋面上下料工位、检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：包括间歇旋转的旋转平台（1），所述旋转平台（1）的外部沿周向均匀间隔设有鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位；所述旋转平台（1）上沿周向设有四个夹紧装置（2），每个夹紧装置（2）夹紧固定一双鞋面；随着旋转平台（1）旋转，在鞋面上下料工位将鞋面夹紧固定在夹紧装置（2）上，在检测工位通过检测装置（3）检测鞋面的型号，在打磨工位通过打磨装置（4）打磨鞋面周部，在鞋底上料工位通过鞋底上料装置（5）将鞋底放置在鞋面上。2.如权利要求1所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：每个夹紧装置（2）包括两个间隔设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括定位板（27），所述定位板（27）的两侧各设有一个夹紧卡爪（25），所述夹紧卡爪（25）的中部通过轴（28）转动连接在支架（21）上；每个夹紧卡爪（25）的下端设有一个轴承（24），两个轴承（24）之间设有凸轮滑块（22），所述凸轮滑块（22）为锥形结构，所述凸轮滑块（22）与轴承（24）之间接触设置，所述凸轮滑块（22）通过气缸（23）带动上下移动，使夹紧卡爪（25）向外张开或者向内闭合。3.如权利要求1所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述打磨装置（4）包括打磨头组件；所述打磨头组件包括磨头（42），所述磨头（42）连接在马达（43）上，所述马达（43）固定在马达固定座（44）上，所述马达固定座（44）通过连接轴（46）连接在连接架（45）上，所述连接架（45）与机器人（41）连接。4.如权利要求1所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述鞋底上料装置（5）包括可上下移动的吸盘组件（51），所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊刚，牟欣荣，张继辉，
申请(专利权)人：山东奥洋自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：