一种烟花筒饼转运用专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公布了一种烟花筒饼转运用专用夹具，包括用于安装在机械臂上的安装板，所述安装板上设有用于夹持烟花筒饼夹爪；所述夹爪通过连杆与旋转安装板进行联动，用以确保所述夹爪同步运动，本实用新型专利技术的目的提供一种烟花筒饼转运用专用夹具，通过对烟花筒饼的多个边同步进行夹持，确保了夹持的稳定，同时避免在进行夹持过程中出现散开的情况，提高整个烟花加工转运生产线自动化程度，进而提高烟花筒饼的转运效率。饼的转运效率。饼的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种烟花筒饼转运用专用夹具


[0001]本技术属于烟花生产加工用转运设备
，具体为一种烟花筒饼转运用专用夹具。

技术介绍

[0002]烟花是人们喜庆节日、庆典等活动之中，是必不可少的喜庆产品，随着烟花的广泛使用，对烟花所呈现出的效果、烟花的安全性等方面的要求越来越高；烟花加工需要经过卷炮筒、泥底灌装压紧、效果药灌装、封口等工艺；在现有的烟花生产过程中为了提高生产效率，通常会将多个烟花筒组成六边形烟花筒饼，再进行后续加工工序。
[0003]现有的加工工序中，由于不同工序加工所用的加工设备不同，因此在不同工序之间需要进行烟花筒饼的转运，现有的一般是在一个工序进行完统一加工之后，再统一转运到下一个工序进行加工，转运过程中需要人工进行搬运；转运效率低、工人劳动强度大，且在转运过程中容易发生磕碰，导致烟花筒变形或者烟花筒饼散开的情况；在现有的自动化生产线也有采用机械夹爪进行搬运的，但是普遍的机械夹爪只能对烟花筒饼的两个边进行夹持，在进行转运的过程中由于只夹持了烟花筒饼的两个边因此会出现夹持不稳固，烟花筒饼散开的情况出现，不利于自动化生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，提供一种烟花筒饼转运用专用夹具，通过对烟花筒饼的多个边同步进行夹持，确保了夹持的受力均匀与稳定，同时避免在进行夹持过程中出现散开的情况，提高整个烟花加工转运生产线自动化程度，进而提高烟花筒饼的转运效率。
[0005]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种烟花筒饼转运用专用夹具，包括用于安装在机械臂上的安装板，所述安装板上设有用于夹持烟花筒饼夹爪；
[0006]所述夹爪通过连杆与旋转安装板进行联动，用以确保所述夹爪同步运动。
[0007]作为本技术进一步的改进，所述夹爪的设置数量不少于两个，所述夹爪通过滑杆安装与所述安装板边缘处设置的导向块上。
[0008]作为本技术进一步的改进，所述滑杆末端设有连接块，所述连接块铰接于所述连杆的一端，所述连杆另一端铰接于所述旋转安装板上。
[0009]作为本技术进一步的改进，所述旋转安装板安装于所述安装板中部设置的安装柱上，所述安装柱与所述旋转安装板之间设有轴承。
[0010]作为本技术进一步的改进，所述夹爪包括连接在所述滑杆上的夹持板安装板；所述夹持板安装板上设有夹持板。
[0011]作为本技术进一步的改进，所述夹持板安装板两侧设有用于安装所述夹持板的凸缘；所述夹持板两侧设置有用于套设在凸缘上的凸边，所述凸缘与所述凸边之间的连接为滑动连接。
[0012]作为本技术进一步的改进，所述连杆与所述旋转安装板铰接位置位于所述旋转安装板旋转中心与所述连接块和所述连杆铰接处连线的一侧。
[0013]作为本技术进一步的改进，所述旋转安装板通过固定板夹持所述轴承的外圈；所述安装柱通过端盖板夹持所述轴承的内圈。
[0014]作为本技术进一步的改进，所述夹持板安装板通过伸缩推杆进行驱动，所述伸缩推杆固定设于所述安装板上。
[0015]本技术的有益效果：提供一种烟花筒饼转运用专用夹具，通过对烟花筒饼的多个边同步进行夹持，确保了夹持的受力均匀与稳定，同时避免在进行夹持过程中出现散开的情况，提高整个烟花加工转运生产线自动化程度，进而提高烟花筒饼的转运效率；通过旋转安装板、连杆、滑杆与导向块的设置，能够确保整个安装板上的夹爪能够同步进行运动，确保夹持的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图。
[0017]图2为本技术立体结构示意图（另一视角）。
[0018]图3为本技术立体结构示意图（全剖）。
[0019]图4为图3中A处局部放大结构示意图。
[0020]图5为本技术主视结构示意图。
[0021]图6为本技术后视结构示意图。
[0022]图中所述文字标注表示为：1、安装板；2、夹爪；3、连杆；4、旋转安装板；11、安装柱；12、导向块；21、夹持板安装板；22、夹持板；23、滑杆；24、连接块；41、轴承；42、固定板；43、端盖板；5、伸缩推杆。
实施方式
[0023]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0024]如图1
‑
6所示，本技术的具体结构为：一种烟花筒饼转运用专用夹具，包括用于安装在机械臂上的安装板1，安装板1上设有用于夹持烟花筒饼夹爪2；具体的，由于烟花筒饼一般为六边形，因此将安装板1设为六边形，在具体使用时根据烟花筒饼的形状进行改动为其他多边形，在安装板1的六个边处均设置有夹爪2用于对烟花筒饼的各个边进行夹持，使得夹持更加稳固；当安装板1采用其他多边形时，夹爪的安装数量与多边形的边数一致；
[0025]夹爪2通过连杆3与旋转安装板4进行联动，用以确保夹爪2同步运动；当安装板1上的其中一个夹爪2朝着安装板1中心靠近或者远离的过程中，夹爪会推动连杆3运动，连杆3会带动旋转安装板4进行转动，其运动过程与本领域技术人员所熟知的偏心轮机构类似，进而通过转动的旋转安装板4带动剩余夹爪2上的连接块24进行运动，再通过滑杆23带动整个夹爪2同步进行运动；实现同时对烟花筒饼多个边夹持的目的。
[0026]在本实施例中，夹爪2通过滑杆23安装于安装板1边缘处设置的导向块12上；在导
向块12上设有通孔，通孔内设有轴套，滑杆23设于滑套内，能够沿着滑套滑动，滑动的方向为垂直于安装板1侧边靠近或者远离安装板1的中心方向；为了防止夹爪2出现转动情况，在本实施例中，滑杆23的设置数量为两个。
[0027]在本实施例中，滑杆23末端设有连接块24，连接块24位于安装板1的内侧跟随杆23的末端一起运动，连接块24铰接于连杆3的一端，铰接方式可以为螺栓、销等本领域技术人员所熟知技术手段，连杆3另一端铰接于旋转安装板4上，铰接方式可以为螺栓、销等本领域技术人员所熟知技术手段；具体的在连接块24中部设有第一铰接孔，在连杆3的两端均设有铰接孔，第一铰接孔与连杆3一端的铰接孔，通过螺栓或者销进行连接。
[0028]在本实施例中，旋转安装板4安装于安装板1中部设置的安装柱11上，安装柱11与旋转安装板4之间设有轴承41；具体的，旋转安装板4的外形与安装板1的外形相似，在旋转安装板4的夹角处设有第二铰接孔用于与连杆3的另一端铰接孔进行铰接，为了避免夹爪在运动过程中出现卡死的情况，第二铰接的孔始终位于第一铰接孔与旋转安装板4旋转中心的连线的侧方。
[0029]在本实施例中，夹爪2包括连接在滑杆23上的夹持板安装板21，安装板21位于；夹持板安装板21上设有夹持板22。
[0030]在本实施例中，夹持板安装板21两侧设有用于安装夹持板22的凸缘；夹持板22两侧设置有用于套设在凸缘上的凸边，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟花筒饼转运用专用夹具，包括用于安装在机械臂上的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上设有用于夹持烟花筒饼夹爪（2）；所述夹爪（2）通过连杆（3）与旋转安装板（4）进行联动，用以确保所述夹爪（2）同步运动。2.根据权利要求1所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述夹爪（2）的设置数量不少于两个，所述夹爪（2）通过滑杆（23）安装与所述安装板（1）边缘处设置的导向块（12）上。3.根据权利要求2所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述滑杆（23）末端设有连接块（24），所述连接块（24）铰接于所述连杆（3）的一端，所述连杆（3）另一端铰接于所述旋转安装板（4）上。4.根据权利要求3所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述旋转安装板（4）安装于所述安装板（1）中部设置的安装柱（11）上，所述安装柱（11）与所述旋转安装板（4）之间设有轴承（41）。5.根据权利要求2所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述夹爪（2）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昊，暨伟，梁忠义，
申请(专利权)人：浏阳市荷花精工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：