一种柔性包装袋转运用机械爪制造技术

本实用新型专利技术公布了一种柔性包装袋转运用机械爪，包括安装座，所述安装座的下方设置有滑轨，所述滑轨的下方设置有横板；所述滑轨的两侧滑动设置有滑块；滑块上设置有安装架，所述安装架的底部铰接有夹持板；所述横板上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部与侧安装板相连接，所述侧安装板固定设置于安装架的侧壁，本实用新型专利技术的目的提供一种柔性包装袋转运用机械爪，能够对包装袋进行一个抱合作用，避免物料从夹持爪之间漏出。免物料从夹持爪之间漏出。免物料从夹持爪之间漏出。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性包装袋转运用机械爪


[0001]本技术属于什么领域，具体为一种柔性包装袋转运用机械爪。

技术介绍

[0002]包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储；广泛用于日常生活和工业生产中；譬如管状物品在生产加工完成之后需要将多个管体组合起来包装便于后续的运输与转运，但是包装袋不能将管体包装的很紧密即包装袋的刚性不够，在进行夹持时容易出现包装袋内管体从夹持装置内漏出的情况，同时由于包装袋的刚性不够易发生变形，因此在通过吸盘进行抓取时，会出现吸附不起的情况，因此柔性包装袋很难通过夹爪与吸盘将包装袋从生产线上取出，使得包装的生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上问题，提供一种柔性包装袋转运用机械爪，能够对包装袋进行一个抱合作用，避免物料从夹持爪之间漏出。
[0004]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种柔性包装袋转运用机械爪，包括安装座，所述安装座的下方设置有滑轨，所述滑轨的下方设置有横板；所述滑轨的两侧滑动设置有滑块；滑块上设置有安装架，所述安装架的底部铰接有夹持板；所述横板上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部与侧安装板相连接，所述侧安装板固定设置于安装架的侧壁。
[0005]进一步的，所述夹持板的端部设置有铰接轴套，所述安装架的底部设置有与铰接轴套相配合的通孔，所述铰接轴套与通孔之间设置有转轴，所述转轴与铰接轴套通过铰接座固定。
[0006]进一步的，所述转轴的中部设置有铰接座，所述安装架的中部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端通过上交接套与安装架的侧壁铰接，另一端通过下铰接套与铰接座相铰接。
[0007]进一步的，所述横板与滑轨呈一定角度设置，所述第一伸缩杆通过固定座设置于第一伸缩杆上。
[0008]进一步的，所述第一伸缩杆设置于滑轨的侧方，用于将安装架推动沿着滑轨滑动。
[0009]进一步的，所述安装架包括用于安装在滑块上的安装板与两竖直设置的侧板，其中第二伸缩杆设置于两竖直设置的侧板之间。
[0010]进一步的，所述铰接轴套中部设置有用于安装铰接座的凹槽。
[0011]本技术的有益效果：提供一种柔性包装袋转运用机械爪，能够对包装袋进行一个抱合作用，使得包装袋包括内部管体能够位于夹持爪之间，避免物料从夹持爪之间漏出。
[0012]1、本技术通过第一伸缩杆的设置使得安装架能沿着滑轨两侧滑动，搭配夹持板的设置能够在机械爪抱合时，两个夹持板能够完全合起来使得，包装袋不至于从夹持板8
之间的缝隙漏出。
[0013]2、本技术通过转轴将夹持板与安装架铰接，搭配铰接座设置使得夹持板能随着转轴一起旋转，从而能够使得夹持板能够水平排列，能够更好的将包装袋与管体托起，且夹持板倾斜设置时便于将包装袋与管体铲起来。
[0014]3、本技术第二伸缩杆与铰接座的设置使得能够灵活的控制夹持板严铰接轴套的自由转动，能够及时调整夹持板的姿态，使得夹持板能够灵活的将包装袋夹持起来。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图。
[0016]图2为本技术主视结构示意图。
[0017]图3为本技术侧视结构示意图。
[0018]图中所述文字标注表示为：1、安装座；2、滑轨；3、横板；4、滑块；5、安装架；6、第一伸缩杆；7、第二伸缩杆；8、夹持板；9、转轴；51、侧安装板；61、固定座；71、下铰接套；72、上交接套；81、铰接轴套；82、固定销；91、铰接座。
具体实施方式
[0019]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0020]如图1
‑
3所示，本技术的具体结构为：一种柔性包装袋转运用机械爪，包括安装座1，用于将整个机械爪与机械臂连结起来，所述安装座1的下方设置有滑轨2，具体的，其中安装座1与滑轨2呈垂直设置，所述滑轨2的下方设置有横板3，具体的横板3与滑轨2通过螺栓连接起来；所述滑轨2的两侧滑动设置有滑块4，具体的滑块4位于横板3的两侧；滑块4上设置有安装架5，即横板3两侧设置的滑块4上均设置有安装架5，滑块4与安装架5通过螺栓连接起来，即横板3的两侧对称设置有两个相对设置的安装架5，安装架5上均设置有夹持板8，对称设置的安装架5与夹持板8形成整个夹持爪，具体的横板3两侧设置的滑块4为同步滑动，即横板3上两侧设置的第一伸缩杆6同步进行收缩或者，所述安装架5的底部铰接有夹持板8；所述横板3上设置有第一伸缩杆6，所述第一伸缩杆6的端部与侧安装板51相连接，所述侧安装板51固定设置于安装架5的侧壁，具体的，夹持板8为长条状使得管体与包装袋能够平稳的放置在夹持板8上；通过第一伸缩杆6的设置使得安装架5能沿着滑轨2两侧滑动，搭配夹持板8的设置能够在机械爪抱合时，两个夹持板8能够完全合起来使得，包装袋不至于从夹持板8之间的缝隙漏出。
[0021]其中，所述夹持板8的端部设置有铰接轴套81，所述安装架5的底部设置有与铰接轴套81相配合的通孔，所述铰接轴套81与通孔之间设置有转轴9，具体的，铰接轴套81与通孔之间通过转轴9铰接起来，所述转轴9与铰接轴套81通过固定销82固定，具体的，其中转轴9与铰接轴套81上均对应设置有销孔，用于通过固定销82将转轴9与铰接轴套81固定起来，使得铰接轴套81能够与转轴9同步进行转动；通过转轴9将夹持板8与安装架5铰接，搭配铰接座91设置使得夹持板8能随着转轴9一起旋转，从而能够使得夹持板8能够水平排列，能够更好的将包装袋与管体托起，且夹持板8倾斜设置时便于将包装袋与管体铲起来。
[0022]其中，所述转轴9的中部设置有铰接座91，所述安装架5的中部设置有第二伸缩杆7，具体的，第二伸缩杆7设置于安装架5两竖直设置的侧板之间，第二伸缩杆7的一端通过上交接套72与安装架5两竖直设置的侧壁铰接，另一端通过下铰接套71与铰接座91相铰接；第二伸缩杆7与铰接座91的设置使得能够灵活的控制夹持板8严铰接轴套81的自由转动，能够及时调整夹持板8的姿态，使得夹持板8能够灵活的将包装袋夹持起来。
[0023]其中，所述横板3与滑轨2呈一定角度设置，所述第一伸缩杆6通过固定座61设置于第一伸缩杆6上，具体的，横板3与滑轨2呈一定夹角设置，使得横板3的端部与安装架5之间具有一定的距离，便于第一伸缩杆6的安装，其中横板3的端部与设置于滑轨2上距离较远的安装架5相连接。
[0024]具体的，第二伸缩杆7与第一伸缩杆6均为气缸。
[0025]其中，所述第一伸缩杆6设置于滑轨2的侧方，用于将安装架5推动沿着滑轨2滑动，使得机械爪能够张开更大角度将包装袋夹持起来。
[0026]其中，所述安装架5包括用于安装在滑块4上的安装板与两竖直设置的侧板，其中第二伸缩杆7设置于两竖直设置的侧板之间。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性包装袋转运用机械爪，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）的下方设置有滑轨（2），所述滑轨（2）的下方设置有横板（3）；所述滑轨（2）的两侧滑动设置有滑块（4）；滑块（4）上设置有安装架（5），所述安装架（5）的底部铰接有夹持板（8）；所述横板（3）上设置有第一伸缩杆（6），所述第一伸缩杆（6）的端部与侧安装板（51）相连接，所述侧安装板（51）固定设置于安装架（5）的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种柔性包装袋转运用机械爪，其特征在于：所述夹持板（8）的端部设置有铰接轴套（81），所述安装架（5）的底部设置有与铰接轴套（81）相配合的通孔，所述铰接轴套（81）与通孔之间设置有转轴（9），所述转轴（9）与铰接轴套（81）通过固定销（82）固定。3.根据权利要求2所述的一种柔性包装袋转运用机械爪，其特征在于：所述转轴（9）的中部设置有铰接座（91），所述安装架（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周深彪，唐昊，李胃兴，
申请(专利权)人：浏阳市荷花精工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：