一种柔性夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性夹爪机构，包括垫块、夹爪、弹性组件、感应装置以及感应片，弹性组件的顶端与垫块的底部相接，弹性组件的底端与夹爪的顶部相接，感应装置和感应片之一者安装于垫块上，感应装置和感应片之另一者安装于夹爪上，感应装置通过感应到感应片的位置来实现对垫块和夹爪之间是否达到最小约束距离进行检测。故本实用新型专利技术在实际使用时，当夹爪的底部抵压到电芯时，弹性组件会被压缩从而避免损伤电芯，此外，当夹爪和垫块相互靠近至一定程度时，感应装置会感应到感应片，而感应装置会输送停止下降的信号给外界动力源以停止垫块的继续下降从而避免夹爪继续下降而压坏电芯。电芯。电芯。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹爪机构


[0001]本技术涉及锂电池生产的
，具体涉及一种柔性夹爪机构。

技术介绍

[0002]在锂电池的电芯生产完成之后，需要通过夹爪机构对电芯进行夹取的操作。然而，在电芯摆放位置不正确时，夹爪机构在下降时可能会抵顶到电芯上，从而导致压坏电芯。
[0003]因此，亟需一种柔性夹爪机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种柔性夹爪机构。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种柔性夹爪机构，包括垫块、夹爪、弹性组件、感应装置以及感应片，所述弹性组件的顶端与所述垫块的底部相接，所述弹性组件的底端与所述夹爪的顶部相接，所述感应装置和所述感应片之一者安装于所述垫块上，所述感应装置和所述感应片之另一者安装于所述夹爪上，所述感应装置通过感应所述感应片的位置来实现对所述垫块和所述夹爪之间是否达到最小约束距离进行检测。
[0007]作进一步改进，所述感应装置为光电开关，所述感应片为遮光片，当所述感应装置感应到所述感应片时将信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹爪机构，其特征在于：包括垫块、夹爪、弹性组件、感应装置以及感应片，所述弹性组件的顶端与所述垫块的底部相接，所述弹性组件的底端与所述夹爪的顶部相接，所述感应装置和所述感应片之一者安装于所述垫块上，所述感应装置和所述感应片之另一者安装于所述夹爪上，所述感应装置通过感应所述感应片的位置来实现对所述垫块和所述夹爪之间是否达到最小约束距离进行检测。2.根据权利要求1所述的柔性夹爪机构，其特征在于：所述感应装置为光电开关，所述感应片为遮光片，当所述感应装置感应到所述感应片时将信号传输至外界的动力机构以停止所述垫块的下降动作。3.根据权利要求1所述的柔性夹爪机构，其特征在于：还包括导向柱，所述导向柱由上至下依次穿过所述垫块和所述弹性组件后插置于所述夹爪中，所述垫块和所述弹性组件均可相对所述导向柱滑动，所述夹爪与所述导向柱保持相对静止。4.根据权利要求3所述的柔性夹爪机构，其特征在于：还包括安装块，所述安装块套设于所述导向柱上，所述安装块位于所述垫块的上方，所述安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开大，严海宏，刁国明，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：