一种带谐波减速功能精密贴装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带谐波减速功能精密贴装机械手，涉及贴标技术领域；包括支撑板、竖板、吸嘴模组和光学模组；竖板垂直安装于支撑板上，吸嘴模组可升降的安装于竖板上，光学模组安装于支撑板上；吸嘴模组包括第一电机、谐波减速机、真空吸嘴和旋转轴，第一电机输出轴与谐波减速机连接，谐波减速机的输出端与旋转轴一端连接，支撑板上开有通孔，旋转轴另一端穿过支撑板的通孔与真空吸嘴连接。本实用新型专利技术的有益效果是：零件数量比现有技术花键贴装头大大减少，提高了安装工作效率。由于采用了谐波减速机，使得整个结构非常紧凑，并可实现无间隙传动。无间隙传动。无间隙传动。

【技术实现步骤摘要】
一种带谐波减速功能精密贴装机械手


[0001]本技术涉及贴标
，具体地说，本技术涉及一种带谐波减速功能精密贴装机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中的花键贴装头采用了弹簧缓冲和皮带传动的方式，零件数量比较多且杂乱，加大了加工的安装的难度，并且吸取和贴装的精度也难以保证。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种精巧且贴装精度高的带谐波减速功能精密贴装机械手。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带谐波减速功能精密贴装机械手,其改进之处在于：包括支撑板、竖板、吸嘴模组和光学模组；
[0005]所述竖板垂直安装于支撑板上，吸嘴模组可升降的安装于竖板上，光学模组安装于支撑板上；
[0006]所述吸嘴模组包括第一电机、谐波减速机、真空吸嘴和旋转轴，所述第一电机输出轴与谐波减速机连接，谐波减速机的输出端与旋转轴一端连接，支撑板上开有通孔，旋转轴另一端穿过支撑板的通孔与真空吸嘴连接；
[0007]所述光学模组包括工业相机、光源和光源盒，所述光源盒安装于支撑板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带谐波减速功能精密贴装机械手,其特征在于：包括支撑板、竖板、吸嘴模组和光学模组；所述竖板垂直安装于支撑板上，吸嘴模组可升降的安装于竖板上，光学模组安装于支撑板上；所述吸嘴模组包括第一电机、谐波减速机、真空吸嘴和旋转轴，所述第一电机输出轴与谐波减速机连接，谐波减速机的输出端与旋转轴一端连接，支撑板上开有通孔，旋转轴另一端穿过支撑板的通孔与真空吸嘴连接；所述光学模组包括工业相机、光源和光源盒，所述光源盒安装于支撑板上，光源安装于光源盒内，支撑板与光源盒的接触面均为空槽，工业相机安装于竖板上且位于光源盒正上方，光源盒上表面为透镜。2.根据权利要求1所述的一种带谐波减速功能精密贴装机械手,其特征在于：所述的带谐波减速功能精密贴装机械手还包括驱动模组，所述驱动模组包括第二电机、丝杆、导轨和滑动块，所述第二电机和导轨均安装于竖板上，第二电机与丝杆一端连接，丝杆另一端与滑动块连接，滑动块上有与导轨相匹配的滑槽，滑动块通过滑槽与导轨连接，滑动块与吸嘴模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗记能，魏清，晏福平，罗敏，
申请(专利权)人：深圳环城鑫精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：